心跳(Gateway网关)
心跳还是定时任务? 参见 定时任务与心跳对比 了解何时使用哪种方式。心跳在主会话中运行定期智能体对话轮次,以便模型在不打扰你的情况下主动呈现需要关注的事项。
快速入门(新手)
- 保持心跳启用(默认间隔为
30m,Anthropic OAuth/setup-token 模式下为1h),或设置自定义频率。 - 在智能体工作区中创建一个简短的
HEARTBEAT.md检查清单(可选但推荐)。 - 决定心跳消息发送到哪里(默认为
target: "last")。 - 可选:启用心跳推理内容投递以提高透明度。
- 可选:将心跳限制在活跃时段(本地时间)。
默认值
- 间隔:
30m(当检测到 Anthropic OAuth/setup-token 认证模式时为1h)。通过agents.defaults.heartbeat.every或按智能体agents.list[].heartbeat.every设置;使用0m禁用。 - 提示词正文(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt配置):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - 心跳提示词作为用户消息原样发送。系统提示词包含”Heartbeat”部分,且运行在内部标记为心跳。
- 活跃时段(
heartbeat.activeHours)按配置的时区检查。在窗口外,心跳将被跳过,直到下一个处于窗口内的时刻。
心跳提示词的用途
默认提示词有意设计得比较宽泛:- 后台任务:“Consider outstanding tasks” 促使智能体检查待办事项(收件箱、日历、提醒、排队工作)并呈现紧急事项。
- 关怀用户:“Checkup sometimes on your human during day time” 促使偶尔发送一条轻量级的”需要什么帮助吗?“消息,但通过使用你配置的本地时区避免夜间打扰(参见 /concepts/timezone)。
agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设置为自定义内容(原样发送)。
响应约定
- 如果没有需要关注的事项,回复
HEARTBEAT_OK。 - 在心跳运行期间,当
HEARTBEAT_OK出现在回复的开头或结尾时,OpenClaw 将其视为确认。该标记会被移除,如果剩余内容 ≤ackMaxChars(默认:300),则整条回复被丢弃。 - 如果
HEARTBEAT_OK出现在回复的中间,则不做特殊处理。 - 对于告警,不要包含
HEARTBEAT_OK;只返回告警文本。
HEARTBEAT_OK 会被移除并记录日志;仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息将被丢弃。
配置
作用域和优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局心跳行为。agents.list[].heartbeat在其之上合并;如果任何智能体有heartbeat块,则只有这些智能体运行心跳。channels.defaults.heartbeat为所有渠道设置可见性默认值。channels.<channel>.heartbeat覆盖渠道默认值。channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账户渠道)覆盖按渠道的设置。
按智能体心跳
如果任何agents.list[] 条目包含 heartbeat 块,则只有这些智能体运行心跳。按智能体的块在 agents.defaults.heartbeat 之上合并(因此你可以设置一次共享默认值,然后按智能体覆盖)。
示例:两个智能体,只有第二个运行心跳。
字段说明
every:心跳间隔(时长字符串;默认单位 = 分钟)。model:可选的心跳运行模型覆盖(provider/model)。includeReasoning:启用后,在可用时还会投递一条以Reasoning:为前缀的单独消息(与/reasoning on格式相同)。session:可选的心跳运行会话键。target:last(默认):投递到最近使用的外部渠道。- 显式渠道:
whatsapp/telegram/discord/googlechat/slack/msteams/signal/imessage。 none:运行心跳但不投递到外部。
to:可选的接收者覆盖(渠道特定 ID,例如 WhatsApp 的 E.164 格式或 Telegram 聊天 ID)。prompt:覆盖默认提示词正文(不合并)。ackMaxChars:HEARTBEAT_OK之后在投递前允许的最大字符数。
投递行为
- 心跳默认在智能体的主会话中运行(
agent:<id>:<mainKey>),或在session.scope = "global"时为global。设置session可覆盖为特定渠道会话(Discord/WhatsApp 等)。 session仅影响运行上下文;投递由target和to控制。- 要投递到特定渠道/接收者,设置
target+to。使用target: "last"时,投递使用该会话的最近外部渠道。 - 如果主队列繁忙,心跳将被跳过并稍后重试。
- 如果
target解析不到外部目标,运行仍会执行但不发送出站消息。 - 仅包含心跳的回复不会保持会话活跃;
updatedAt会被恢复,因此空闲过期行为正常。
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认会被抑制,而告警内容会被投递。你可以按渠道或按账户调整:
各标志的作用
showOk:当模型返回仅含 OK 的回复时,发送HEARTBEAT_OK确认。showAlerts:当模型返回非 OK 回复时,发送告警内容。useIndicator:为 UI 状态展示面板发送指示器事件。
按渠道与按账户示例
常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(静默 OK,告警开启) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息,无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在一个渠道显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
如果工作区中存在HEARTBEAT.md 文件,默认提示词会告诉智能体读取它。把它当作你的”心跳检查清单”:简短、稳定,可以安全地每 30 分钟包含一次。
如果 HEARTBEAT.md 存在但实际为空(仅包含空行和 markdown 标题如 # Heading),OpenClaw 将跳过心跳运行以节省 API 调用。如果文件不存在,心跳仍会运行,由模型决定做什么。
保持内容简短(简短的检查清单或提醒),避免提示词膨胀。
HEARTBEAT.md 示例:
智能体可以更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以——只要你让它这样做。HEARTBEAT.md 只是智能体工作区中的一个普通文件,所以你可以在正常聊天中告诉智能体:
- “更新
HEARTBEAT.md,添加每日日历检查。” - “重写
HEARTBEAT.md,使其更简短,专注于收件箱跟进。”
HEARTBEAT.md 中放入敏感信息(API 密钥、电话号码、私有令牌)——它会成为提示词上下文的一部分。
手动唤醒(按需)
你可以排入系统事件并立即触发心跳:heartbeat,手动唤醒会立即运行每个智能体的心跳。
使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划时刻。
推理内容投递(可选)
默认情况下,心跳仅投递最终的”回答”载荷。 如果你需要透明度,请启用:agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
Reasoning: 为前缀的单独消息(与 /reasoning on 格式相同)。当智能体管理多个会话/代码库,而你想了解它为什么决定联系你时,这很有用——但它也可能泄露比你期望的更多内部细节。建议在群聊中保持关闭。
成本意识
心跳运行完整的智能体对话轮次。更短的间隔消耗更多令牌。保持HEARTBEAT.md 简短,如果你只需要内部状态更新,考虑使用更便宜的 model 或 target: "none"。