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Documentation Index

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Heartbeat 還是 Cron? 請參閱自動化與任務,了解何時使用各自。
Heartbeat 會在主要工作階段中執行週期性代理回合,讓模型可以浮現任何需要注意的事項,而不會對你發送大量訊息。 Heartbeat 是排程的主要工作階段回合,不會建立背景任務記錄。任務記錄用於分離式工作(ACP 執行、子代理、隔離的 Cron 工作)。 疑難排解:排程任務

快速開始(初學者)

1

選擇頻率

保持 Heartbeat 啟用(預設為 30m,或在 Anthropic OAuth/token 驗證時為 1h,包含 Claude CLI 重用),或設定你自己的頻率。
2

新增 HEARTBEAT.md(選用)

在代理工作區中建立一個簡短的 HEARTBEAT.md 檢查清單或 tasks: 區塊。
3

決定 Heartbeat 訊息應送往哪裡

target: "none" 是預設值;設定 target: "last" 可路由到最後一個聯絡對象。
4

選用調校

  • 啟用 Heartbeat 推理傳遞以提高透明度。
  • 如果 Heartbeat 執行只需要 HEARTBEAT.md,請使用輕量級啟動內容。
  • 啟用隔離工作階段,避免每次 Heartbeat 都傳送完整對話歷史。
  • 將 Heartbeat 限制在活動時段(本地時間)。
設定範例:
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        directPolicy: "allow", // default: allow direct/DM targets; set "block" to suppress
        lightContext: true, // optional: only inject HEARTBEAT.md from bootstrap files
        isolatedSession: true, // optional: fresh session each run (no conversation history)
        skipWhenBusy: true, // optional: also defer when subagent or nested lanes are busy
        // activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
        // includeReasoning: true, // optional: send separate `Reasoning:` message too
      },
    },
  },
}

預設值

  • 間隔:30m(或在偵測到 Anthropic OAuth/token 驗證模式時為 1h,包含 Claude CLI 重用)。設定 agents.defaults.heartbeat.every 或每個代理的 agents.list[].heartbeat.every;使用 0m 停用。
  • 提示本文(可透過 agents.defaults.heartbeat.prompt 設定):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
  • Heartbeat 提示會以使用者訊息原樣送出。只有在預設代理已啟用 Heartbeat 時,系統提示才會包含「Heartbeat」區段,且該次執行會在內部標記。
  • 使用 0m 停用 Heartbeat 時,一般執行也會從啟動內容中省略 HEARTBEAT.md,因此模型不會看到僅供 Heartbeat 使用的指示。
  • 活動時段(heartbeat.activeHours)會在設定的時區中檢查。位於時間範圍外時,Heartbeat 會跳過,直到下一個落在時間範圍內的 tick。
  • 當 Cron 工作正在作用中或排隊時,Heartbeat 會自動延後。設定 heartbeat.skipWhenBusy: true 也會在額外忙碌的通道(子代理或巢狀命令工作)上延後;這對本機 Ollama 和其他受限的單一執行階段主機很有用。

Heartbeat 提示的用途

預設提示刻意保持寬泛:
  • 背景任務:「Consider outstanding tasks」會促使代理檢視後續事項(收件匣、行事曆、提醒、排隊工作),並浮現任何緊急事項。
  • 人類關懷確認:「Checkup sometimes on your human during day time」會促使偶爾發送輕量的「有什麼需要嗎?」訊息,但會使用你設定的本地時區(請參閱時區)來避免夜間垃圾訊息。
Heartbeat 可以回應已完成的背景任務,但 Heartbeat 執行本身不會建立任務記錄。 如果你希望 Heartbeat 執行非常具體的事項(例如「檢查 Gmail PubSub 統計資料」或「驗證 Gateway 健康狀態」),請將 agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)設定為自訂本文(原樣送出)。

回應合約

  • 如果沒有任何需要注意的事項,請回覆 HEARTBEAT_OK
  • 在 Heartbeat 執行期間,當 HEARTBEAT_OK 出現在回覆的開頭或結尾時,OpenClaw 會將它視為確認。此 token 會被移除,且如果剩餘內容 ackMaxChars(預設:300),該回覆會被丟棄。
  • 如果 HEARTBEAT_OK 出現在回覆的中間,則不會受到特殊處理。
  • 對於警示,請勿包含 HEARTBEAT_OK;只回傳警示文字。
在 Heartbeat 以外的情況下,訊息開頭/結尾的零散 HEARTBEAT_OK 會被移除並記錄;只有 HEARTBEAT_OK 的訊息會被丟棄。

設定

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m", // default: 30m (0m disables)
        model: "anthropic/claude-opus-4-6",
        includeReasoning: false, // default: false (deliver separate Reasoning: message when available)
        lightContext: false, // default: false; true keeps only HEARTBEAT.md from workspace bootstrap files
        isolatedSession: false, // default: false; true runs each heartbeat in a fresh session (no conversation history)
        skipWhenBusy: false, // default: false; true also waits for subagent/nested lanes
        target: "last", // default: none | options: last | none | <channel id> (core or plugin, e.g. "bluebubbles")
        to: "+15551234567", // optional channel-specific override
        accountId: "ops-bot", // optional multi-account channel id
        prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        ackMaxChars: 300, // max chars allowed after HEARTBEAT_OK
      },
    },
  },
}

範圍與優先順序

  • agents.defaults.heartbeat 設定全域 Heartbeat 行為。
  • agents.list[].heartbeat 會合併在其上;如果任何代理有 heartbeat 區塊,只有那些代理會執行 Heartbeat。
  • channels.defaults.heartbeat 設定所有頻道的可見性預設值。
  • channels.<channel>.heartbeat 覆寫頻道預設值。
  • channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多帳號頻道)覆寫每個頻道的設定。

每個代理的 Heartbeat

如果任何 agents.list[] 項目包含 heartbeat 區塊,只有那些代理會執行 Heartbeat。每個代理的區塊會合併在 agents.defaults.heartbeat 之上(因此你可以先設定一次共用預設值,再按代理覆寫)。 範例:兩個代理,只有第二個代理會執行 Heartbeat。
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
      },
    },
    list: [
      { id: "main", default: true },
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "whatsapp",
          to: "+15551234567",
          timeoutSeconds: 45,
          prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        },
      },
    ],
  },
}

活動時段範例

將 Heartbeat 限制在特定時區的營業時間內:
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        activeHours: {
          start: "09:00",
          end: "22:00",
          timezone: "America/New_York", // optional; uses your userTimezone if set, otherwise host tz
        },
      },
    },
  },
}
在此時間範圍外(美東時間上午 9 點前或晚上 10 點後),Heartbeat 會被跳過。下一個落在時間範圍內的排程 tick 會正常執行。

24/7 設定

如果你想讓 Heartbeat 全天執行,請使用下列其中一種模式:
  • 完全省略 activeHours(沒有時間範圍限制;這是預設行為)。
  • 設定全天時間範圍:activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }
不要將 startend 時間設定為相同(例如 08:0008:00)。這會被視為零寬度時間範圍,因此 Heartbeat 一律會被跳過。

多帳號範例

使用 accountId 在 Telegram 等多帳號頻道上指定特定帳號:
{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "telegram",
          to: "12345678:topic:42", // optional: route to a specific topic/thread
          accountId: "ops-bot",
        },
      },
    ],
  },
  channels: {
    telegram: {
      accounts: {
        "ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
      },
    },
  },
}

欄位註記

every
string
Heartbeat 間隔(持續時間字串;預設單位 = 分鐘)。
model
string
Heartbeat 執行的選用模型覆寫(provider/model)。
includeReasoning
boolean
預設值:"false"
啟用時,也會在可用時傳遞個別的 Reasoning: 訊息(形狀與 /reasoning on 相同)。
lightContext
boolean
預設值:"false"
為 true 時,Heartbeat 執行會使用輕量級啟動內容,且只保留工作區啟動檔案中的 HEARTBEAT.md
isolatedSession
boolean
預設值:"false"
為 true 時,每次 Heartbeat 都會在沒有先前對話歷史的新工作階段中執行。使用與 Cron sessionTarget: "isolated" 相同的隔離模式。可大幅降低每次 Heartbeat 的 token 成本。與 lightContext: true 搭配可達到最大節省。傳遞路由仍會使用主要工作階段內容。
skipWhenBusy
boolean
預設值:"false"
為 true 時,Heartbeat 執行會在額外忙碌的通道上延後:子代理或巢狀命令工作。即使沒有此旗標,Cron 通道一律會延後 Heartbeat,因此本機模型主機不會同時執行 Cron 和 Heartbeat 提示。
session
string
Heartbeat 執行的選用工作階段鍵。
  • main(預設):代理主要工作階段。
  • 明確的工作階段鍵(從 openclaw sessions --json工作階段 CLI 複製)。
  • 工作階段鍵格式:請參閱工作階段群組
target
string
  • last:傳遞到最後使用的外部頻道。
  • 明確頻道:任何已設定的頻道或 Plugin ID,例如 discordmatrixtelegramwhatsapp
  • none(預設):執行 Heartbeat,但不會向外部傳遞
directPolicy
"allow" | "block"
預設值:"allow"
控制直接/DM 傳遞行為。allow:允許直接/DM Heartbeat 傳遞。block:抑制直接/DM 傳遞(reason=dm-blocked)。
to
string
選用收件者覆寫(頻道特定 ID,例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 ID)。對於 Telegram 主題/執行緒,請使用 <chatId>:topic:<messageThreadId>
accountId
string
多帳號頻道的選用帳號 ID。當 target: "last" 時,如果解析後的最後頻道支援帳號,帳號 ID 會套用到該頻道;否則會被忽略。如果帳號 ID 與解析後頻道的任何已設定帳號不相符,傳遞會被跳過。
prompt
string
覆寫預設提示本文(不會合併)。
ackMaxChars
number
預設值:"300"
傳遞前,在 HEARTBEAT_OK 之後允許的最大字元數。
suppressToolErrorWarnings
boolean
為 true 時,會在 Heartbeat 執行期間抑制工具錯誤警告酬載。
activeHours
object
將 Heartbeat 執行限制在一段時間範圍內。物件包含 start(HH:MM,含起始時間;使用 00:00 表示一天開始)、end(HH:MM,不含結束時間;可用 24:00 表示一天結束),以及選用的 timezone
  • 省略或 "user":若已設定,會使用你的 agents.defaults.userTimezone,否則退回使用主機系統時區。
  • "local":一律使用主機系統時區。
  • 任何 IANA 識別碼(例如 America/New_York):直接使用;若無效,則退回使用上方的 "user" 行為。
  • 對於作用中時段,startend 不可相同;相同值會被視為零寬度(永遠在時段之外)。
  • 在作用中時段之外,Heartbeat 會被略過,直到下一個落在時段內的 tick。

傳送行為

  • Heartbeat 預設會在 agent 的主要工作階段中執行(agent:<id>:<mainKey>),或在 session.scope = "global" 時使用 global。設定 session 可覆寫為特定頻道工作階段(Discord/WhatsApp/等)。
  • session 只會影響執行情境;傳送由 targetto 控制。
  • 若要傳送到特定頻道/收件者,請設定 target + to。使用 target: "last" 時,傳送會使用該工作階段最後一個外部頻道。
  • Heartbeat 傳送預設允許直接/DM 目標。設定 directPolicy: "block" 可在仍執行 Heartbeat 回合的同時抑制直接目標傳送。
  • 如果主佇列、目標工作階段 lane、cron lane,或作用中的 cron job 忙碌中,Heartbeat 會被略過並稍後重試。
  • 如果 skipWhenBusy: true,subagent 和巢狀 lane 也會延後 Heartbeat 執行。
  • 如果 target 解析後沒有外部目的地,執行仍會發生,但不會送出對外訊息。
  • 如果 showOkshowAlertsuseIndicator 全部停用,執行會一開始就以 reason=alerts-disabled 略過。
  • 如果只有警示傳送被停用,OpenClaw 仍可執行 Heartbeat、更新到期任務時間戳、還原工作階段閒置時間戳,並抑制對外警示酬載。
  • 如果解析後的 Heartbeat 目標支援輸入中狀態,OpenClaw 會在 Heartbeat 執行期間顯示輸入中。這會使用 Heartbeat 原本會傳送聊天輸出的同一個目標,並可透過 typingMode: "never" 停用。
  • 僅 Heartbeat 的回覆不會讓工作階段保持存活。Heartbeat 中繼資料可能會更新工作階段列,但閒置到期會使用最後一則真實使用者/頻道訊息的 lastInteractionAt,每日到期會使用 sessionStartedAt
  • Control UI 和 WebChat 歷程會隱藏 Heartbeat 提示和僅 OK 的確認。底層工作階段逐字稿仍可包含這些回合,以便稽核/重播。
  • 分離式背景任務可以將系統事件排入佇列,並在主要工作階段應快速注意到某些事時喚醒 Heartbeat。該喚醒不會讓 Heartbeat 執行背景任務。

可見性控制

預設情況下,HEARTBEAT_OK 確認會被抑制,而警示內容會被傳送。你可以依頻道或依帳號調整:
channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false # Hide HEARTBEAT_OK (default)
      showAlerts: true # Show alert messages (default)
      useIndicator: true # Emit indicator events (default)
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true # Show OK acknowledgments on Telegram
  whatsapp:
    accounts:
      work:
        heartbeat:
          showAlerts: false # Suppress alert delivery for this account
優先順序:個別帳號 → 個別頻道 → 頻道預設值 → 內建預設值。

每個旗標的作用

  • showOk:當模型傳回僅 OK 的回覆時,送出 HEARTBEAT_OK 確認。
  • showAlerts:當模型傳回非 OK 回覆時,送出警示內容。
  • useIndicator:為 UI 狀態介面發出指示器事件。
如果三者全都是 false,OpenClaw 會完全略過 Heartbeat 執行(不呼叫模型)。

個別頻道與個別帳號範例

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false
      showAlerts: true
      useIndicator: true
  slack:
    heartbeat:
      showOk: true # all Slack accounts
    accounts:
      ops:
        heartbeat:
          showAlerts: false # suppress alerts for the ops account only
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true

常見模式

目標設定
預設行為(靜默 OK、開啟警示)(不需要設定)
完全靜默(無訊息、無指示器)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }
僅指示器(無訊息)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }
只在一個頻道顯示 OKchannels.telegram.heartbeat: { showOk: true }

HEARTBEAT.md(選用)

如果工作區中存在 HEARTBEAT.md 檔案,預設提示會告訴 agent 閱讀它。可把它視為你的「Heartbeat 檢查清單」:小型、穩定,且適合每 30 分鐘納入一次。 在一般執行中,只有在預設 agent 啟用 Heartbeat 指引時,才會注入 HEARTBEAT.md。使用 0m 停用 Heartbeat cadence,或設定 includeSystemPromptSection: false,會將它從一般 bootstrap 情境中省略。 如果 HEARTBEAT.md 存在但實際上是空的(只有空白行和像 # Heading 這樣的 markdown 標題),OpenClaw 會略過 Heartbeat 執行以節省 API 呼叫。該略過會回報為 reason=empty-heartbeat-file。如果檔案不存在,Heartbeat 仍會執行,並由模型決定要做什麼。 保持精簡(簡短檢查清單或提醒)以避免提示膨脹。 HEARTBEAT.md 範例:
# Heartbeat checklist

- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.

tasks: 區塊

HEARTBEAT.md 也支援小型結構化 tasks: 區塊,用於 Heartbeat 本身內以間隔為基礎的檢查。 範例:
tasks:

- name: inbox-triage
  interval: 30m
  prompt: "Check for urgent unread emails and flag anything time sensitive."
- name: calendar-scan
  interval: 2h
  prompt: "Check for upcoming meetings that need prep or follow-up."

# Additional instructions

- Keep alerts short.
- If nothing needs attention after all due tasks, reply HEARTBEAT_OK.
  • OpenClaw 會解析 tasks: 區塊,並依每個任務自己的 interval 檢查。
  • 只有到期任務會包含在該 tick 的 Heartbeat 提示中。
  • 如果沒有任務到期,Heartbeat 會完全略過(reason=no-tasks-due),以避免浪費模型呼叫。
  • HEARTBEAT.md 中的非任務內容會保留,並在到期任務清單之後附加為額外情境。
  • 任務上次執行時間戳會儲存在工作階段狀態(heartbeatTaskState)中,因此間隔能在一般重新啟動後保留。
  • 任務時間戳只會在 Heartbeat 執行完成其一般回覆路徑後才推進。被略過的 empty-heartbeat-file / no-tasks-due 執行不會將任務標記為已完成。
當你想讓一個 Heartbeat 檔案容納多個週期性檢查,又不想每個 tick 都為所有檢查付出成本時,任務模式很有用。

agent 可以更新 HEARTBEAT.md 嗎?

可以,只要你要求它。 HEARTBEAT.md 只是 agent 工作區中的一般檔案,所以你可以在一般聊天中告訴 agent,例如:
  • “Update HEARTBEAT.md to add a daily calendar check.”
  • “Rewrite HEARTBEAT.md so it’s shorter and focused on inbox follow-ups.”
如果你想讓這件事主動發生,也可以在 Heartbeat 提示中加入明確一行,例如:“If the checklist becomes stale, update HEARTBEAT.md with a better one.”
不要把機密(API 金鑰、電話號碼、私密權杖)放進 HEARTBEAT.md,它會成為提示情境的一部分。

手動喚醒(隨選)

你可以使用以下指令排入一個系統事件並觸發立即 Heartbeat:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
如果多個 agent 已設定 heartbeat,手動喚醒會立即執行每個這類 agent 的 Heartbeat。 使用 --mode next-heartbeat 可等待下一個排程 tick。

推理傳送(選用)

預設情況下,Heartbeat 只會傳送最終的「回答」酬載。 如果你想要透明度,請啟用:
  • agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
啟用後,Heartbeat 也會傳送另一則以 Reasoning: 為前綴的訊息(形狀與 /reasoning on 相同)。當 agent 管理多個工作階段/codexes,而你想查看它為什麼決定 ping 你時,這可能很有用,但也可能洩露比你想要更多的內部細節。建議在群組聊天中保持關閉。

成本意識

Heartbeat 會執行完整 agent 回合。較短的間隔會消耗更多 token。若要降低成本:
  • 使用 isolatedSession: true 以避免傳送完整對話歷程(每次執行約從 ~100K token 降至 ~2-5K)。
  • 使用 lightContext: true 將 bootstrap 檔案限制為只有 HEARTBEAT.md
  • 設定較便宜的 model(例如 ollama/llama3.2:1b)。
  • HEARTBEAT.md 保持精簡。
  • 如果你只想要內部狀態更新,請使用 target: "none"

Heartbeat 後的情境溢位

如果 Heartbeat 使用較小的本機模型,例如具備 32k 視窗的 Ollama 模型,而下一個主要工作階段回合回報情境溢位,請檢查前一個 Heartbeat 是否讓工作階段停留在 Heartbeat 模型上。當最後的執行階段模型符合已設定的 heartbeat.model 時,OpenClaw 的重設訊息會指出這一點。 使用 isolatedSession: true 在全新工作階段中執行 Heartbeat,並搭配 lightContext: true 取得最小提示,或選擇具備足夠大情境視窗、可供共享工作階段使用的 Heartbeat 模型。

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