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Heartbeat (Gateway)

Heartbeat ou Cron? Consulte Automation & Tasks para orientações sobre quando usar cada um.
O heartbeat executa turnos periódicos do agente na sessão principal para que o modelo possa destacar qualquer coisa que precise de atenção sem enviar spam para você. O heartbeat é um turno agendado da sessão principal — ele não cria registros de tarefas em segundo plano. Registros de tarefas são para trabalho desacoplado (execuções ACP, subagentes, tarefas cron isoladas). Solução de problemas: Scheduled Tasks

Início rápido (iniciante)

  1. Deixe os heartbeats ativados (o padrão é 30m, ou 1h para autenticação OAuth/token da Anthropic, incluindo reutilização da Claude CLI) ou defina sua própria cadência.
  2. Crie um pequeno checklist em HEARTBEAT.md ou um bloco tasks: no workspace do agente (opcional, mas recomendado).
  3. Decida para onde as mensagens de heartbeat devem ir (target: "none" é o padrão; defina target: "last" para encaminhar ao último contato).
  4. Opcional: ative a entrega do raciocínio do heartbeat para maior transparência.
  5. Opcional: use contexto de bootstrap leve se as execuções de heartbeat precisarem apenas de HEARTBEAT.md.
  6. Opcional: ative sessões isoladas para evitar enviar o histórico completo da conversa a cada heartbeat.
  7. Opcional: restrinja os heartbeats a horários ativos (hora local).
Exemplo de configuração:
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        directPolicy: "allow", // default: allow direct/DM targets; set "block" to suppress
        lightContext: true, // optional: only inject HEARTBEAT.md from bootstrap files
        isolatedSession: true, // optional: fresh session each run (no conversation history)
        // activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
        // includeReasoning: true, // optional: send separate `Reasoning:` message too
      },
    },
  },
}

Padrões

  • Intervalo: 30m (ou 1h quando autenticação OAuth/token da Anthropic é o modo de autenticação detectado, incluindo reutilização da Claude CLI). Defina agents.defaults.heartbeat.every ou por agente em agents.list[].heartbeat.every; use 0m para desativar.
  • Corpo do prompt (configurável via agents.defaults.heartbeat.prompt): Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
  • O prompt de heartbeat é enviado literalmente como a mensagem do usuário. O prompt de sistema inclui uma seção “Heartbeat” e a execução é sinalizada internamente.
  • Horários ativos (heartbeat.activeHours) são verificados no fuso horário configurado. Fora da janela, os heartbeats são ignorados até o próximo tick dentro da janela.

Para que serve o prompt de heartbeat

O prompt padrão é intencionalmente amplo:
  • Tarefas em segundo plano: “Consider outstanding tasks” incentiva o agente a revisar acompanhamentos (caixa de entrada, calendário, lembretes, trabalho enfileirado) e destacar qualquer coisa urgente.
  • Check-in humano: “Checkup sometimes on your human during day time” incentiva uma mensagem leve ocasional do tipo “precisa de algo?”, mas evita spam noturno usando o fuso horário local configurado (consulte /concepts/timezone).
O heartbeat pode reagir a tarefas em segundo plano concluídas, mas uma execução de heartbeat em si não cria um registro de tarefa. Se você quiser que um heartbeat faça algo muito específico (por exemplo, “verifique estatísticas do Gmail PubSub” ou “verifique a integridade do gateway”), defina agents.defaults.heartbeat.prompt (ou agents.list[].heartbeat.prompt) com um corpo personalizado (enviado literalmente).

Contrato de resposta

  • Se nada precisar de atenção, responda com HEARTBEAT_OK.
  • Durante execuções de heartbeat, o OpenClaw trata HEARTBEAT_OK como um ack quando ele aparece no início ou no fim da resposta. O token é removido e a resposta é descartada se o conteúdo restante for ackMaxChars (padrão: 300).
  • Se HEARTBEAT_OK aparecer no meio de uma resposta, ele não é tratado de forma especial.
  • Para alertas, não inclua HEARTBEAT_OK; retorne apenas o texto do alerta.
Fora dos heartbeats, HEARTBEAT_OK solto no início/fim de uma mensagem é removido e registrado em log; uma mensagem que seja apenas HEARTBEAT_OK é descartada.

Configuração

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m", // default: 30m (0m disables)
        model: "anthropic/claude-opus-4-6",
        includeReasoning: false, // default: false (deliver separate Reasoning: message when available)
        lightContext: false, // default: false; true keeps only HEARTBEAT.md from workspace bootstrap files
        isolatedSession: false, // default: false; true runs each heartbeat in a fresh session (no conversation history)
        target: "last", // default: none | options: last | none | <channel id> (core or plugin, e.g. "bluebubbles")
        to: "+15551234567", // optional channel-specific override
        accountId: "ops-bot", // optional multi-account channel id
        prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        ackMaxChars: 300, // max chars allowed after HEARTBEAT_OK
      },
    },
  },
}

Escopo e precedência

  • agents.defaults.heartbeat define o comportamento global de heartbeat.
  • agents.list[].heartbeat é mesclado por cima; se qualquer agente tiver um bloco heartbeat, somente esses agentes executam heartbeats.
  • channels.defaults.heartbeat define padrões de visibilidade para todos os canais.
  • channels.<channel>.heartbeat substitui os padrões do canal.
  • channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat (canais com várias contas) substitui por canal.

Heartbeats por agente

Se qualquer entrada em agents.list[] incluir um bloco heartbeat, somente esses agentes executarão heartbeats. O bloco por agente é mesclado por cima de agents.defaults.heartbeat (assim você pode definir padrões compartilhados uma vez e substituir por agente). Exemplo: dois agentes, apenas o segundo agente executa heartbeats.
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
      },
    },
    list: [
      { id: "main", default: true },
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "whatsapp",
          to: "+15551234567",
          prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        },
      },
    ],
  },
}

Exemplo de horários ativos

Restrinja heartbeats ao horário comercial em um fuso horário específico:
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        activeHours: {
          start: "09:00",
          end: "22:00",
          timezone: "America/New_York", // optional; uses your userTimezone if set, otherwise host tz
        },
      },
    },
  },
}
Fora dessa janela (antes das 9h ou depois das 22h do Leste), os heartbeats são ignorados. O próximo tick agendado dentro da janela será executado normalmente.

Configuração 24/7

Se você quiser que os heartbeats sejam executados o dia todo, use um destes padrões:
  • Omita activeHours completamente (sem restrição de janela de tempo; esse é o comportamento padrão).
  • Defina uma janela de dia inteiro: activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }.
Não defina o mesmo horário em start e end (por exemplo, 08:00 a 08:00). Isso é tratado como uma janela de largura zero, então os heartbeats são sempre ignorados.

Exemplo com várias contas

Use accountId para direcionar uma conta específica em canais com várias contas, como o Telegram:
{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "telegram",
          to: "12345678:topic:42", // optional: route to a specific topic/thread
          accountId: "ops-bot",
        },
      },
    ],
  },
  channels: {
    telegram: {
      accounts: {
        "ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
      },
    },
  },
}

Observações dos campos

  • every: intervalo do heartbeat (string de duração; unidade padrão = minutos).
  • model: substituição opcional de modelo para execuções de heartbeat (provider/model).
  • includeReasoning: quando ativado, também entrega a mensagem separada Reasoning: quando disponível (mesmo formato de /reasoning on).
  • lightContext: quando true, execuções de heartbeat usam contexto de bootstrap leve e mantêm apenas HEARTBEAT.md dos arquivos de bootstrap do workspace.
  • isolatedSession: quando true, cada heartbeat é executado em uma sessão nova sem histórico prévio da conversa. Usa o mesmo padrão de isolamento de cron sessionTarget: "isolated". Reduz drasticamente o custo em tokens por heartbeat. Combine com lightContext: true para máxima economia. O roteamento de entrega ainda usa o contexto da sessão principal.
  • session: chave de sessão opcional para execuções de heartbeat.
    • main (padrão): sessão principal do agente.
    • Chave de sessão explícita (copie de openclaw sessions --json ou da CLI de sessões).
    • Formatos de chave de sessão: consulte Sessions e Groups.
  • target:
    • last: entrega ao último canal externo usado.
    • canal explícito: qualquer canal configurado ou id de plugin, por exemplo discord, matrix, telegram ou whatsapp.
    • none (padrão): executa o heartbeat, mas não entrega externamente.
  • directPolicy: controla o comportamento de entrega direta/DM:
    • allow (padrão): permite entrega direta/DM de heartbeat.
    • block: suprime entrega direta/DM (reason=dm-blocked).
  • to: substituição opcional do destinatário (id específico do canal, por exemplo E.164 para WhatsApp ou um id de chat do Telegram). Para tópicos/threads do Telegram, use <chatId>:topic:<messageThreadId>.
  • accountId: id de conta opcional para canais com várias contas. Quando target: "last", o id da conta se aplica ao último canal resolvido se ele oferecer suporte a contas; caso contrário, é ignorado. Se o id da conta não corresponder a uma conta configurada para o canal resolvido, a entrega será ignorada.
  • prompt: substitui o corpo de prompt padrão (não é mesclado).
  • ackMaxChars: máximo de caracteres permitidos após HEARTBEAT_OK antes da entrega.
  • suppressToolErrorWarnings: quando true, suprime cargas de aviso de erro de ferramenta durante execuções de heartbeat.
  • activeHours: restringe execuções de heartbeat a uma janela de tempo. Objeto com start (HH:MM, inclusivo; use 00:00 para o início do dia), end (HH:MM exclusivo; 24:00 é permitido para o fim do dia) e timezone opcional.
    • Omitido ou "user": usa seu agents.defaults.userTimezone se estiver definido; caso contrário, usa o fuso horário do sistema host.
    • "local": sempre usa o fuso horário do sistema host.
    • Qualquer identificador IANA (por exemplo, America/New_York): usado diretamente; se for inválido, usa o comportamento "user" acima.
    • start e end não devem ser iguais para uma janela ativa; valores iguais são tratados como largura zero (sempre fora da janela).
    • Fora da janela ativa, os heartbeats são ignorados até o próximo tick dentro da janela.

Comportamento de entrega

  • Por padrão, os heartbeats são executados na sessão principal do agente (agent:<id>:<mainKey>), ou em global quando session.scope = "global". Defina session para substituir por uma sessão específica de canal (Discord/WhatsApp/etc.).
  • session afeta apenas o contexto da execução; a entrega é controlada por target e to.
  • Para entregar a um canal/destinatário específico, defina target + to. Com target: "last", a entrega usa o último canal externo dessa sessão.
  • As entregas de heartbeat permitem destinos diretos/DM por padrão. Defina directPolicy: "block" para suprimir envios para destinos diretos enquanto ainda executa o turno de heartbeat.
  • Se a fila principal estiver ocupada, o heartbeat é ignorado e tentado novamente mais tarde.
  • Se target não resolver para nenhum destino externo, a execução ainda acontece, mas nenhuma mensagem de saída é enviada.
  • Se showOk, showAlerts e useIndicator estiverem todos desativados, a execução é ignorada antecipadamente como reason=alerts-disabled.
  • Se apenas a entrega de alertas estiver desativada, o OpenClaw ainda pode executar o heartbeat, atualizar timestamps de tarefas vencidas, restaurar o timestamp de inatividade da sessão e suprimir a carga externa do alerta.
  • Respostas somente de heartbeat não mantêm a sessão ativa; o último updatedAt é restaurado para que a expiração por inatividade se comporte normalmente.
  • Tarefas em segundo plano desacopladas podem enfileirar um evento de sistema e despertar o heartbeat quando a sessão principal deve perceber algo rapidamente. Esse despertar não faz da execução do heartbeat uma tarefa em segundo plano.

Controles de visibilidade

Por padrão, confirmações HEARTBEAT_OK são suprimidas enquanto conteúdo de alerta é entregue. Você pode ajustar isso por canal ou por conta:
channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false # Hide HEARTBEAT_OK (default)
      showAlerts: true # Show alert messages (default)
      useIndicator: true # Emit indicator events (default)
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true # Show OK acknowledgments on Telegram
  whatsapp:
    accounts:
      work:
        heartbeat:
          showAlerts: false # Suppress alert delivery for this account
Precedência: por conta → por canal → padrões do canal → padrões integrados.

O que cada flag faz

  • showOk: envia uma confirmação HEARTBEAT_OK quando o modelo retorna uma resposta apenas de OK.
  • showAlerts: envia o conteúdo do alerta quando o modelo retorna uma resposta diferente de OK.
  • useIndicator: emite eventos de indicador para superfícies de status da UI.
Se todos os três forem false, o OpenClaw ignora completamente a execução do heartbeat (sem chamada ao modelo).

Exemplos por canal vs por conta

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false
      showAlerts: true
      useIndicator: true
  slack:
    heartbeat:
      showOk: true # all Slack accounts
    accounts:
      ops:
        heartbeat:
          showAlerts: false # suppress alerts for the ops account only
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true

Padrões comuns

ObjetivoConfiguração
Comportamento padrão (OKs silenciosos, alertas ativos)(nenhuma configuração necessária)
Totalmente silencioso (sem mensagens, sem indicador)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }
Somente indicador (sem mensagens)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }
OKs em apenas um canalchannels.telegram.heartbeat: { showOk: true }

HEARTBEAT.md (opcional)

Se existir um arquivo HEARTBEAT.md no workspace, o prompt padrão diz ao agente para lê-lo. Pense nele como sua “lista de verificação de heartbeat”: pequena, estável e segura para incluir a cada 30 minutos. Se HEARTBEAT.md existir, mas estiver efetivamente vazio (apenas linhas em branco e cabeçalhos Markdown como # Heading), o OpenClaw ignora a execução do heartbeat para economizar chamadas de API. Esse salto é relatado como reason=empty-heartbeat-file. Se o arquivo estiver ausente, o heartbeat ainda é executado e o modelo decide o que fazer. Mantenha-o pequeno (checklist curto ou lembretes) para evitar inchaço do prompt. Exemplo de HEARTBEAT.md:
# Heartbeat checklist

- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it’s daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.

Blocos tasks:

HEARTBEAT.md também oferece suporte a um pequeno bloco estruturado tasks: para verificações baseadas em intervalo dentro do próprio heartbeat. Exemplo:
tasks:

- name: inbox-triage
  interval: 30m
  prompt: "Check for urgent unread emails and flag anything time sensitive."
- name: calendar-scan
  interval: 2h
  prompt: "Check for upcoming meetings that need prep or follow-up."

# Additional instructions

- Keep alerts short.
- If nothing needs attention after all due tasks, reply HEARTBEAT_OK.
Comportamento:
  • O OpenClaw analisa o bloco tasks: e verifica cada tarefa em relação ao seu próprio interval.
  • Somente tarefas vencidas são incluídas no prompt de heartbeat daquele tick.
  • Se nenhuma tarefa estiver vencida, o heartbeat é totalmente ignorado (reason=no-tasks-due) para evitar uma chamada desperdiçada ao modelo.
  • Conteúdo fora das tarefas em HEARTBEAT.md é preservado e anexado como contexto adicional após a lista de tarefas vencidas.
  • Timestamps da última execução das tarefas são armazenados no estado da sessão (heartbeatTaskState), de modo que os intervalos sobrevivem a reinicializações normais.
  • Os timestamps das tarefas só avançam após uma execução de heartbeat completar seu caminho normal de resposta. Execuções ignoradas por empty-heartbeat-file / no-tasks-due não marcam tarefas como concluídas.
O modo de tarefas é útil quando você quer que um único arquivo de heartbeat contenha várias verificações periódicas sem pagar por todas elas a cada tick.

O agente pode atualizar HEARTBEAT.md?

Sim — se você pedir. HEARTBEAT.md é apenas um arquivo normal no workspace do agente, então você pode dizer ao agente (em um chat normal) algo como:
  • “Atualize HEARTBEAT.md para adicionar uma verificação diária do calendário.”
  • “Reescreva HEARTBEAT.md para que fique mais curto e focado em acompanhamentos da caixa de entrada.”
Se você quiser que isso aconteça de forma proativa, também pode incluir uma linha explícita no seu prompt de heartbeat, como: “If the checklist becomes stale, update HEARTBEAT.md with a better one.” Observação de segurança: não coloque segredos (chaves de API, números de telefone, tokens privados) em HEARTBEAT.md — ele passa a fazer parte do contexto do prompt.

Despertar manual (sob demanda)

Você pode enfileirar um evento de sistema e acionar um heartbeat imediato com:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
Se vários agentes tiverem heartbeat configurado, um despertar manual executará imediatamente os heartbeats de cada um desses agentes. Use --mode next-heartbeat para aguardar o próximo tick agendado.

Entrega de raciocínio (opcional)

Por padrão, os heartbeats entregam apenas a carga final de “resposta”. Se você quiser transparência, ative:
  • agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
Quando ativado, os heartbeats também entregarão uma mensagem separada prefixada com Reasoning: (mesmo formato de /reasoning on). Isso pode ser útil quando o agente está gerenciando várias sessões/codexes e você quer ver por que ele decidiu chamar sua atenção — mas também pode expor mais detalhes internos do que você deseja. Prefira manter isso desativado em chats de grupo.

Consciência de custo

Heartbeats executam turnos completos do agente. Intervalos mais curtos consomem mais tokens. Para reduzir custo:
  • Use isolatedSession: true para evitar enviar o histórico completo da conversa (~100 mil tokens para ~2-5 mil por execução).
  • Use lightContext: true para limitar os arquivos de bootstrap apenas a HEARTBEAT.md.
  • Defina um model mais barato (por exemplo, ollama/llama3.2:1b).
  • Mantenha HEARTBEAT.md pequeno.
  • Use target: "none" se quiser apenas atualizações de estado internas.

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