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OpenClaw 🦞

“EXFOLIATE! EXFOLIATE!” — 大概是一只太空龙虾说的

OpenClaw

适用于任意操作系统，通过 WhatsApp/Telegram/Discord/iMessage Gateway 连接 AI 智能体 (Pi)。
插件可添加 Mattermost 等更多渠道支持。 发送一条消息，即可获得智能体回复——随时随地，触手可及。

GitHub · 版本发布 · 文档 · OpenClaw 助手设置

OpenClaw 将 WhatsApp（通过 WhatsApp Web / Baileys）、Telegram（Bot API / grammY）、Discord（Bot API / channels.discord.js）和 iMessage（imsg CLI）桥接至编程智能体，例如 Pi。插件可添加 Mattermost（Bot API + WebSocket）等更多渠道支持。 OpenClaw 同时也驱动着 OpenClaw 助手。

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从这里开始

如果 Gateway 运行在同一台计算机上，该链接会立即打开浏览器控制界面。如果无法打开，请先启动 Gateway： openclaw gateway.

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仪表盘（浏览器控制界面）

仪表盘是用于聊天、配置、节点、会话等功能的浏览器控制界面。 本地默认地址：http://127.0.0.1:18789/ 远程访问： Web 界面 和 Tailscale

OpenClaw

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工作原理

WhatsApp / Telegram / Discord / iMessage (+ plugins)
        │
        ▼
  ┌───────────────────────────┐
  │          Gateway          │  ws://127.0.0.1:18789 (loopback-only)
  │     (single source)       │
  │                           │  http://<gateway-host>:18793
  │                           │    /__openclaw__/canvas/ (Canvas host)
  └───────────┬───────────────┘
              │
              ├─ Pi agent (RPC)
              ├─ CLI (openclaw …)
              ├─ Chat UI (SwiftUI)
              ├─ macOS app (OpenClaw.app)
              ├─ iOS node via Gateway WS + pairing
              └─ Android node via Gateway WS + pairing
大多数操作通过 Gateway （openclaw gateway进行，它是一个长期运行的单进程，负责管理渠道连接和 WebSocket 控制面。

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网络模型

  • 每台主机一个 Gateway（推荐）：它是唯一允许持有 WhatsApp Web 会话的进程。如果需要备用机器人或严格隔离，可使用独立配置文件和端口运行多个 Gateway；请参阅 多 Gateway 部署.
  • 优先回环：Gateway WS 默认监听 ws://127.0.0.1:18789.
    • 向导现在默认会生成一个 Gateway 令牌（即使在回环模式下也是如此）。
    • 如需 Tailnet 访问，请运行 openclaw gateway --bind tailnet --token ... （非回环绑定时必须提供令牌）。
  • 节点：通过 WebSocket 连接到 Gateway（根据需要使用局域网/Tailnet/SSH）；旧版 TCP 桥接已弃用/移除。
  • Canvas 主机：HTTP 文件服务器运行在 canvasHost.port （默认 18793），提供 /__openclaw__/canvas/ 用于节点 WebView；请参阅 Gateway 配置 （canvasHost）。
  • 远程使用：SSH 隧道或 Tailnet/VPN；请参阅 远程访问 和 发现机制.

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功能特性（概览）

  • 📱 WhatsApp 集成 — 使用 Baileys 实现 WhatsApp Web 协议
  • ✈️ Telegram 机器人 — 通过 grammY 支持私聊和群组
  • 🎮 Discord 机器人 — 通过 channels.discord.js 支持私聊和服务器频道
  • 🧩 Mattermost 机器人（插件） — Bot 令牌 + WebSocket 事件
  • 💬 iMessage — 本地 imsg CLI 集成（macOS）
  • 🤖 智能体桥接 — Pi（RPC 模式），支持工具流式传输
  • ⏱️ 流式传输与分块 — 块流式传输 + Telegram 草稿流式传输详情（/concepts/streaming）
  • 🧠 多智能体路由 — 将提供商账户/对等方路由到隔离的智能体（工作区 + 每智能体会话）
  • 🔐 订阅认证 — 通过 OAuth 支持 Anthropic（Claude Pro/Max）+ OpenAI（ChatGPT/Codex）
  • 💬 会话 — 私聊折叠为共享 main （默认）；群组为隔离
  • 👥 群聊支持 — 默认基于提及触发；所有者可切换 /activation always|mention
  • 📎 媒体支持 — 收发图片、音频、文档
  • 🎤 语音消息 — 可选的转录钩子
  • 🖥️ 网页聊天 + macOS 应用 — 本地界面 + 菜单栏辅助工具，支持操作和语音唤醒
  • 📱 iOS 节点 — 作为节点配对并提供 Canvas 界面
  • 📱 Android 节点 — 作为节点配对并提供 Canvas + 聊天 + 相机
注意：旧版 Claude/Codex/Gemini/Opencode 路径已移除；Pi 是唯一的编程智能体路径。

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快速开始

运行时要求： Node ≥ 22. 
# Recommended: global install (npm/pnpm)
npm install -g openclaw@latest
# or: pnpm add -g openclaw@latest

# Onboard + install the service (launchd/systemd user service)
openclaw onboard --install-daemon

# Pair WhatsApp Web (shows QR)
openclaw channels login

# Gateway runs via the service after onboarding; manual run is still possible:
openclaw gateway --port 18789
之后在 npm 安装和 git 安装之间切换很简单：安装另一种方式并运行 openclaw doctor 以更新 Gateway 服务入口点。 从源码安装（开发）： 
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build # auto-installs UI deps on first run
pnpm build
openclaw onboard --install-daemon
如果尚未进行全局安装，请通过以下方式运行上手引导步骤 pnpm openclaw ... （在仓库目录中执行）。 多实例快速开始（可选）： 
OPENCLAW_CONFIG_PATH=~/.openclaw/a.json \
OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw-a \
openclaw gateway --port 19001
发送测试消息（需要 Gateway 正在运行）： 
openclaw message send --target +15555550123 --message "Hello from OpenClaw"

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配置（可选）

配置文件位于 ~/.openclaw/openclaw.json.
  • 如果你 不做任何操作，OpenClaw 将使用内置的 Pi 二进制文件以 RPC 模式运行，并采用按发送者区分的会话。
  • 如果你想锁定访问权限，请从以下内容开始 channels.whatsapp.allowFrom 以及（针对群组的）提及规则。
示例： 
{
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: { "*": { requireMention: true } },
    },
  },
  messages: { groupChat: { mentionPatterns: ["@openclaw"] } },
}

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文档

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名称由来

OpenClaw = CLAW + TARDIS — 因为每只太空龙虾都需要一台时空机器。
“我们都只是在玩弄自己的提示词罢了。” — 大概是一个嗑多了 token 的 AI 说的

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致谢

  • Peter Steinberger （@steipete）— 创作者，龙虾低语者
  • Mario Zechner （@badlogicc）— Pi 创作者，安全渗透测试员
  • Clawd — 那只要求取个更好名字的太空龙虾

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核心贡献者

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许可证

MIT — 像大海中的龙虾一样自由 🦞
“我们都只是在玩弄自己的提示词罢了。” — 大概是一个嗑多了 token 的 AI 说的