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Documentation Index

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Heartbeat と Cron の違いは? それぞれをいつ使うかの指針は 自動化 を参照してください。
Heartbeat はメインセッションで定期的なエージェントターンを実行し、モデルが注意を要するものを、通知を乱発せずに表面化できるようにします。 Heartbeat はスケジュールされたメインセッションのターンです。バックグラウンドタスク レコードは作成しません。タスクレコードは、切り離された作業(ACP 実行、サブエージェント、分離された Cron ジョブ)用です。 トラブルシューティング: スケジュール済みタスク

クイックスタート(初心者向け)

1

頻度を選ぶ

Heartbeat は有効のままにします(デフォルトは 30m、または Claude CLI の再利用を含む Anthropic OAuth/トークン認証では 1h)。または独自の頻度を設定します。
2

HEARTBEAT.md を追加する(任意)

エージェントワークスペースに小さな HEARTBEAT.md チェックリストまたは tasks: ブロックを作成します。
3

Heartbeat メッセージの送信先を決める

target: "none" がデフォルトです。最後の連絡先にルーティングするには target: "last" を設定します。
4

任意の調整

  • 透明性のために Heartbeat 推論の配信を有効にします。
  • Heartbeat 実行に HEARTBEAT.md だけが必要な場合は、軽量なブートストラップコンテキストを使用します。
  • Heartbeat ごとに完全な会話履歴を送信しないよう、分離セッションを有効にします。
  • Heartbeat をアクティブ時間(ローカル時刻)に制限します。
設定例:
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        directPolicy: "allow", // default: allow direct/DM targets; set "block" to suppress
        lightContext: true, // optional: only inject HEARTBEAT.md from bootstrap files
        isolatedSession: true, // optional: fresh session each run (no conversation history)
        skipWhenBusy: true, // optional: also defer when this agent's subagent or nested lanes are busy
        // activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
        // includeReasoning: true, // optional: send separate `Reasoning:` message too
      },
    },
  },
}

デフォルト

  • 間隔: 30m(Claude CLI の再利用を含め、Anthropic OAuth/トークン認証が検出された認証モードの場合は 1h)。agents.defaults.heartbeat.every またはエージェントごとの agents.list[].heartbeat.every を設定します。無効にするには 0m を使用します。
  • プロンプト本文(agents.defaults.heartbeat.prompt で設定可能): Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
  • Heartbeat プロンプトはユーザーメッセージとしてそのまま送信されます。システムプロンプトには、デフォルトエージェントで Heartbeat が有効な場合にのみ「Heartbeat」セクションが含まれ、実行は内部的にフラグ付けされます。
  • Heartbeat が 0m で無効化されている場合、通常の実行でもブートストラップコンテキストから HEARTBEAT.md が省略されるため、モデルは Heartbeat 専用の指示を見ません。
  • アクティブ時間(heartbeat.activeHours)は、設定されたタイムゾーンで確認されます。時間枠外では、Heartbeat は時間枠内の次のティックまでスキップされます。
  • Cron 作業がアクティブまたはキューに入っている間、Heartbeat は自動的に延期されます。heartbeat.skipWhenBusy: true を設定すると、そのエージェント自身のセッションキー付きサブエージェントまたはネストされたコマンドレーンでも延期されます。別のエージェントでサブエージェント作業が進行中という理由だけでは、兄弟エージェントは一時停止されなくなりました。

Heartbeat プロンプトの用途

デフォルトプロンプトは意図的に広めになっています。
  • バックグラウンドタスク: 「Consider outstanding tasks」は、エージェントにフォローアップ(受信箱、カレンダー、リマインダー、キューに入った作業)を確認し、緊急のものを表面化するよう促します。
  • 人間へのチェックイン: 「Checkup sometimes on your human during day time」は、ときどき軽い「必要なことはありますか?」メッセージを促しますが、設定されたローカルタイムゾーン(タイムゾーン を参照)を使うことで夜間の通知乱発を避けます。
Heartbeat は完了したバックグラウンドタスク に反応できますが、Heartbeat 実行そのものはタスクレコードを作成しません。 Heartbeat に非常に具体的なこと(例: 「Gmail PubSub 統計を確認する」または「Gateway の健全性を検証する」)をさせたい場合は、agents.defaults.heartbeat.prompt(または agents.list[].heartbeat.prompt)をカスタム本文に設定します(そのまま送信されます)。

応答契約

  • 注意を要するものがない場合は、HEARTBEAT_OK と返信します。
  • ツール対応の Heartbeat 実行では、表示更新なしの場合に notify: falseheartbeat_respond を呼び出すか、アラートの場合に notify: truenotificationText を指定できます。存在する場合、構造化されたツール応答がテキストフォールバックより優先されます。
  • Heartbeat 実行中、OpenClaw は返信の先頭または末尾HEARTBEAT_OK がある場合、それを確認応答として扱います。このトークンは削除され、残りの内容が ackMaxChars(デフォルト: 300)の場合、返信は破棄されます。
  • HEARTBEAT_OK が返信の途中に出現した場合、特別には扱われません。
  • アラートでは HEARTBEAT_OK を含めないでください。アラート本文のみを返します。
Heartbeat 以外では、メッセージの先頭/末尾にある余分な HEARTBEAT_OK は削除されてログに記録されます。HEARTBEAT_OK だけのメッセージは破棄されます。

設定

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m", // default: 30m (0m disables)
        model: "anthropic/claude-opus-4-6",
        includeReasoning: false, // default: false (deliver separate Reasoning: message when available)
        lightContext: false, // default: false; true keeps only HEARTBEAT.md from workspace bootstrap files
        isolatedSession: false, // default: false; true runs each heartbeat in a fresh session (no conversation history)
        skipWhenBusy: false, // default: false; true also waits for this agent's subagent/nested lanes
        target: "last", // default: none | options: last | none | <channel id> (core or plugin, e.g. "imessage")
        to: "+15551234567", // optional channel-specific override
        accountId: "ops-bot", // optional multi-account channel id
        prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        ackMaxChars: 300, // max chars allowed after HEARTBEAT_OK
      },
    },
  },
}

スコープと優先順位

  • agents.defaults.heartbeat はグローバルな Heartbeat 動作を設定します。
  • agents.list[].heartbeat はその上にマージされます。いずれかのエージェントに heartbeat ブロックがある場合、Heartbeat を実行するのはそのエージェントのみです。
  • channels.defaults.heartbeat はすべてのチャネルの可視性デフォルトを設定します。
  • channels.<channel>.heartbeat はチャネルデフォルトを上書きします。
  • channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(マルチアカウントチャネル)は、チャネルごとの設定を上書きします。

エージェントごとの Heartbeat

いずれかの agents.list[] エントリに heartbeat ブロックが含まれる場合、Heartbeat を実行するのはそのエージェントのみです。エージェントごとのブロックは agents.defaults.heartbeat の上にマージされます(共有デフォルトを一度設定し、エージェントごとに上書きできます)。 例: 2 つのエージェントのうち、2 番目のエージェントだけが Heartbeat を実行します。
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
      },
    },
    list: [
      { id: "main", default: true },
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "whatsapp",
          to: "+15551234567",
          timeoutSeconds: 45,
          prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        },
      },
    ],
  },
}

アクティブ時間の例

特定のタイムゾーンの営業時間に Heartbeat を制限します。
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
        activeHours: {
          start: "09:00",
          end: "22:00",
          timezone: "America/New_York", // optional; uses your userTimezone if set, otherwise host tz
        },
      },
    },
  },
}
この時間枠外(東部時間の午前 9 時前または午後 10 時後)では、Heartbeat はスキップされます。時間枠内の次のスケジュール済みティックは通常どおり実行されます。

24 時間 365 日の設定

Heartbeat を一日中実行したい場合は、次のいずれかのパターンを使用します。
  • activeHours を完全に省略します(時間枠の制限なし。これがデフォルト動作です)。
  • 終日ウィンドウを設定します: activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }
同じ start 時刻と end 時刻を設定しないでください(例: 08:00 から 08:00)。これは幅ゼロの時間枠として扱われるため、Heartbeat は常にスキップされます。

マルチアカウントの例

Telegram のようなマルチアカウントチャネルで特定のアカウントを対象にするには、accountId を使用します。
{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "telegram",
          to: "12345678:topic:42", // optional: route to a specific topic/thread
          accountId: "ops-bot",
        },
      },
    ],
  },
  channels: {
    telegram: {
      accounts: {
        "ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
      },
    },
  },
}

フィールドメモ

every
string
Heartbeat の間隔(期間文字列。デフォルト単位 = 分)。
model
string
Heartbeat 実行用の任意のモデル上書き(provider/model)。
includeReasoning
boolean
デフォルト:"false"
有効にすると、利用可能な場合に個別の Reasoning: メッセージも配信します(/reasoning on と同じ形)。
lightContext
boolean
デフォルト:"false"
true の場合、Heartbeat 実行は軽量なブートストラップコンテキストを使用し、ワークスペースのブートストラップファイルから HEARTBEAT.md のみを保持します。
isolatedSession
boolean
デフォルト:"false"
true の場合、各 Heartbeat は以前の会話履歴なしの新しいセッションで実行されます。Cron の sessionTarget: "isolated" と同じ分離パターンを使用します。Heartbeat ごとのトークンコストを大幅に削減します。最大限に節約するには lightContext: true と組み合わせます。配信ルーティングには引き続きメインセッションコンテキストが使用されます。
skipWhenBusy
boolean
デフォルト:"false"
true の場合、Heartbeat 実行はそのエージェントの追加のビジーレーン、つまり自身のセッションキー付きサブエージェントまたはネストされたコマンド作業で延期されます。Cron レーンはこのフラグがなくても常に Heartbeat を延期するため、ローカルモデルホストは Cron と Heartbeat プロンプトを同時に実行しません。
session
string
Heartbeat 実行用の任意のセッションキー。
  • main(デフォルト): エージェントのメインセッション。
  • 明示的なセッションキー(openclaw sessions --json または sessions CLI からコピー)。
  • セッションキーの形式: セッショングループ を参照してください。
target
string
  • last: 最後に使用した外部チャネルに配信します。
  • 明示的なチャネル: 設定済みの任意のチャネルまたは Plugin id。例: discordmatrixtelegramwhatsapp
  • none(デフォルト): Heartbeat を実行しますが、外部には配信しません
directPolicy
"allow" | "block"
デフォルト:"allow"
直接/DM 配信動作を制御します。allow: 直接/DM の Heartbeat 配信を許可します。block: 直接/DM 配信を抑制します(reason=dm-blocked)。
to
string
任意の受信者上書き(チャネル固有の id。例: WhatsApp の E.164、または Telegram の chat id)。Telegram の topic/thread では、<chatId>:topic:<messageThreadId> を使用します。
accountId
string
マルチアカウントチャネル用の任意の account id。target: "last" の場合、account id は解決された最後のチャネルがアカウントをサポートしていれば適用されます。それ以外の場合は無視されます。account id が解決されたチャネルに設定済みのアカウントと一致しない場合、配信はスキップされます。
prompt
string
デフォルトのプロンプト本文を上書きします(マージされません)。
ackMaxChars
number
デフォルト:"300"
配信前に HEARTBEAT_OK の後で許可される最大文字数。
suppressToolErrorWarnings
boolean
true の場合、Heartbeat 実行中のツールエラー警告ペイロードを抑制します。
activeHours
object
Heartbeat の実行を時間枠に制限します。start(HH:MM、含む。1日の開始には 00:00 を使用)、end(HH:MM、含まない。1日の終わりには 24:00 を使用可能)、任意の timezone を持つオブジェクトです。
  • 省略、または "user": agents.defaults.userTimezone が設定されている場合はそれを使用し、それ以外の場合はホストシステムのタイムゾーンにフォールバックします。
  • "local": 常にホストシステムのタイムゾーンを使用します。
  • 任意の IANA 識別子(例: America/New_York): 直接使用されます。無効な場合は上記の "user" の動作にフォールバックします。
  • 有効な時間枠では、startend が同じであってはなりません。同じ値は幅ゼロ(常に時間枠外)として扱われます。
  • 有効な時間枠の外では、Heartbeat は時間枠内の次の tick までスキップされます。

配信の動作

  • Heartbeat はデフォルトでエージェントのメインセッション(agent:<id>:<mainKey>)で実行され、session.scope = "global" の場合は global で実行されます。特定のチャンネルセッション(Discord/WhatsApp など)に上書きするには session を設定します。
  • session は実行コンテキストにのみ影響します。配信は targetto によって制御されます。
  • 特定のチャンネル/受信者に配信するには、target + to を設定します。target: "last" の場合、そのセッションの最後の外部チャンネルを使って配信します。
  • Heartbeat の配信はデフォルトで直接/DM ターゲットを許可します。Heartbeat ターンは実行したまま直接ターゲットへの送信を抑制するには、directPolicy: "block" を設定します。
  • メインキュー、ターゲットセッションレーン、Cron レーン、またはアクティブな Cron ジョブがビジーの場合、Heartbeat はスキップされ、後で再試行されます。
  • skipWhenBusy: true の場合、このエージェントのセッションキー付きサブエージェントとネストされたレーンも Heartbeat 実行を延期します。他のエージェントのビジーなレーンは、このエージェントを延期しません。
  • target が外部の宛先に解決されない場合でも、実行は行われますが、外向きのメッセージは送信されません。
  • showOkshowAlertsuseIndicator がすべて無効な場合、実行は最初に reason=alerts-disabled としてスキップされます。
  • アラート配信だけが無効な場合でも、OpenClaw は Heartbeat を実行し、期限付きタスクのタイムスタンプを更新し、セッションのアイドルタイムスタンプを復元し、外向きのアラートペイロードを抑制できます。
  • 解決された Heartbeat ターゲットが typing をサポートしている場合、OpenClaw は Heartbeat 実行がアクティブな間 typing を表示します。これは Heartbeat がチャット出力の送信先にするのと同じターゲットを使用し、typingMode: "never" によって無効化されます。
  • Heartbeat のみの返信は、セッションを維持しません。Heartbeat メタデータがセッション行を更新する場合はありますが、アイドル期限切れは最後の実ユーザー/チャンネルメッセージの lastInteractionAt を使用し、日次の期限切れは sessionStartedAt を使用します。
  • コントロール UI と WebChat 履歴は、Heartbeat プロンプトと OK のみの確認応答を非表示にします。基盤となるセッショントランスクリプトには、監査/リプレイ用にそれらのターンが残る場合があります。
  • 分離されたバックグラウンドタスクは、メインセッションが何かを素早く認識する必要があるときに、システムイベントをキューに入れて Heartbeat を起動できます。その起動によって Heartbeat 実行がバックグラウンドタスクになるわけではありません。

表示制御

デフォルトでは、アラート内容は配信される一方、HEARTBEAT_OK の確認応答は抑制されます。これはチャンネルごと、またはアカウントごとに調整できます。
channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false # Hide HEARTBEAT_OK (default)
      showAlerts: true # Show alert messages (default)
      useIndicator: true # Emit indicator events (default)
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true # Show OK acknowledgments on Telegram
  whatsapp:
    accounts:
      work:
        heartbeat:
          showAlerts: false # Suppress alert delivery for this account
優先順位: アカウントごと → チャンネルごと → チャンネルのデフォルト → 組み込みのデフォルト。

各フラグの役割

  • showOk: モデルが OK のみの返信を返したときに、HEARTBEAT_OK の確認応答を送信します。
  • showAlerts: モデルが OK 以外の返信を返したときに、アラート内容を送信します。
  • useIndicator: UI ステータス面向けのインジケーターイベントを発行します。
3つすべてが false の場合、OpenClaw は Heartbeat 実行を完全にスキップします(モデル呼び出しなし)。

チャンネルごととアカウントごとの例

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false
      showAlerts: true
      useIndicator: true
  slack:
    heartbeat:
      showOk: true # all Slack accounts
    accounts:
      ops:
        heartbeat:
          showAlerts: false # suppress alerts for the ops account only
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true

一般的なパターン

目的設定
デフォルトの動作(OK は無音、アラートはオン)(設定不要)
完全に無音(メッセージなし、インジケーターなし)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }
インジケーターのみ(メッセージなし)channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }
1つのチャンネルだけで OK を表示channels.telegram.heartbeat: { showOk: true }

HEARTBEAT.md(任意)

ワークスペースに HEARTBEAT.md ファイルが存在する場合、デフォルトのプロンプトはエージェントにそれを読むよう指示します。これは「Heartbeat チェックリスト」と考えてください。小さく、安定していて、30分ごとに含めても安全なものです。 通常の実行では、HEARTBEAT.md はデフォルトエージェントで Heartbeat ガイダンスが有効な場合にのみ注入されます。0m で Heartbeat cadence を無効にするか、includeSystemPromptSection: false を設定すると、通常のブートストラップコンテキストから省略されます。 HEARTBEAT.md が存在していても実質的に空(空行と # Heading のような Markdown 見出しだけ)の場合、OpenClaw は API 呼び出しを節約するために Heartbeat 実行をスキップします。そのスキップは reason=empty-heartbeat-file として報告されます。ファイルがない場合でも Heartbeat は実行され、モデルが何をするかを決めます。 プロンプトの肥大化を避けるため、小さく保ってください(短いチェックリストやリマインダー)。 HEARTBEAT.md の例:
# Heartbeat checklist

- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.

tasks: ブロック

HEARTBEAT.md は、Heartbeat 自体の中で interval ベースの確認を行うための小さな構造化 tasks: ブロックもサポートします。 例:
tasks:

- name: inbox-triage
  interval: 30m
  prompt: "Check for urgent unread emails and flag anything time sensitive."
- name: calendar-scan
  interval: 2h
  prompt: "Check for upcoming meetings that need prep or follow-up."

# Additional instructions

- Keep alerts short.
- If nothing needs attention after all due tasks, reply HEARTBEAT_OK.
  • OpenClaw は tasks: ブロックを解析し、各タスクをそれぞれの interval と照合します。
  • その tick で期限が来ているタスクだけが Heartbeat プロンプトに含まれます。
  • 期限が来ているタスクがない場合、無駄なモデル呼び出しを避けるため、Heartbeat は完全にスキップされます(reason=no-tasks-due)。
  • HEARTBEAT.md 内のタスク以外の内容は保持され、期限付きタスク一覧の後に追加コンテキストとして付加されます。
  • タスクの最終実行タイムスタンプはセッション状態(heartbeatTaskState)に保存されるため、通常の再起動後も interval は維持されます。
  • タスクのタイムスタンプは、Heartbeat 実行が通常の返信経路を完了した後にのみ進められます。スキップされた empty-heartbeat-file / no-tasks-due 実行では、タスクは完了としてマークされません。
タスクモードは、1つの Heartbeat ファイルに複数の定期チェックを持たせつつ、毎 tick すべてにコストを払いたくない場合に便利です。

エージェントは HEARTBEAT.md を更新できますか?

はい。依頼すれば可能です。 HEARTBEAT.md はエージェントワークスペース内の通常のファイルにすぎないため、通常のチャットでエージェントに次のように伝えられます。
  • 「毎日のカレンダー確認を追加するように HEARTBEAT.md を更新して。」
  • HEARTBEAT.md を、より短く inbox のフォローアップに集中した内容に書き直して。」
これをプロアクティブに行わせたい場合は、Heartbeat プロンプトに次のような明示的な行を含めることもできます。「チェックリストが古くなったら、よりよいものにして HEARTBEAT.md を更新してください。」
HEARTBEAT.md にシークレット(API キー、電話番号、プライベートトークン)を入れないでください。これはプロンプトコンテキストの一部になります。

手動起動(オンデマンド)

次のコマンドでシステムイベントをキューに入れ、即時 Heartbeat をトリガーできます。
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
複数のエージェントで heartbeat が設定されている場合、手動起動はそれらの各エージェントの Heartbeat を即座に実行します。 次のスケジュール済み tick まで待つには、--mode next-heartbeat を使用します。

推論の配信(任意)

デフォルトでは、Heartbeat は最終的な「回答」ペイロードだけを配信します。 透明性が必要な場合は、次を有効にします。
  • agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
有効にすると、Heartbeat は Reasoning: というプレフィックス付きの別メッセージも配信します(/reasoning on と同じ形)。これは、エージェントが複数のセッション/codex を管理していて、なぜ ping すると判断したのかを確認したい場合に役立ちます。ただし、望む以上に内部の詳細が漏れる可能性もあります。グループチャットではオフのままにすることを推奨します。

コスト意識

Heartbeat は完全なエージェントターンを実行します。短い interval はより多くのトークンを消費します。コストを下げるには:
  • isolatedSession: true を使用して、完全な会話履歴の送信を避けます(約100K トークンから実行ごとに約2-5K へ)。
  • lightContext: true を使用して、ブートストラップファイルを HEARTBEAT.md だけに制限します。
  • より安価な model(例: ollama/llama3.2:1b)を設定します。
  • HEARTBEAT.md を小さく保ちます。
  • 内部状態の更新だけが必要な場合は、target: "none" を使用します。

Heartbeat 後のコンテキストオーバーフロー

Heartbeat によって既存のセッションが以前に小さなローカルモデル、たとえば 32k ウィンドウの Ollama モデルのままになり、次のメインセッションターンでコンテキストオーバーフローが報告された場合は、セッションのランタイムモデルを設定済みのプライマリモデルに戻してください。最後のランタイムモデルが設定済みの heartbeat.model と一致する場合、OpenClaw のリセットメッセージはこの点を明示します。 現在の Heartbeat は、実行完了後に共有セッションの既存のランタイムモデルを保持します。Heartbeat を新しいセッションで実行するために isolatedSession: true を引き続き使用できます。最小のプロンプトにするには lightContext: true と組み合わせるか、共有セッションに十分な大きさのコンテキストウィンドウを持つ Heartbeat モデルを選択してください。

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