Gateway

Heartbeat

Heartbeat menjalankan giliran agen berkala dalam sesi utama agar model dapat memunculkan apa pun yang memerlukan perhatian tanpa membanjiri Anda dengan pesan.

Heartbeat adalah giliran sesi utama yang dijadwalkan—ini tidak membuat catatan tugas latar belakang. Catatan tugas ditujukan untuk pekerjaan terpisah (proses ACP, subagen, tugas cron terisolasi).

Pemecahan masalah: Tugas Terjadwal

Mulai cepat (pemula)

Pilih interval

Biarkan heartbeat tetap aktif (nilai default adalah 30m, atau 1h saat autentikasi OAuth/token Anthropic dikonfigurasi, termasuk penggunaan ulang Claude CLI) atau tetapkan interval Anda sendiri.

Tambahkan HEARTBEAT.md (opsional)

Buat daftar periksa HEARTBEAT.md singkat atau blok tasks: di ruang kerja agen.

Tentukan tujuan pesan heartbeat

target: "none" adalah nilai default; tetapkan target: "last" untuk merutekannya ke kontak terakhir.

Penyesuaian opsional

Aktifkan pengiriman penalaran heartbeat untuk transparansi.
Gunakan konteks bootstrap ringan jika proses heartbeat hanya memerlukan HEARTBEAT.md.
Aktifkan sesi terisolasi agar tidak mengirim seluruh riwayat percakapan pada setiap heartbeat.
Batasi heartbeat ke jam aktif (waktu setempat).

Contoh konfigurasi:

json5

{  agents: {    defaults: {      heartbeat: {        every: "30m",        target: "last", // pengiriman eksplisit ke kontak terakhir (nilai default adalah "none")        directPolicy: "allow", // default: izinkan target langsung/DM; tetapkan "block" untuk menekan        lightContext: true, // opsional: hanya masukkan HEARTBEAT.md dari berkas bootstrap        isolatedSession: true, // opsional: sesi baru pada setiap proses (tanpa riwayat percakapan)        skipWhenBusy: true, // opsional: tunda juga saat jalur subagen atau jalur bertingkat agen ini sedang sibuk        // activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },        // includeReasoning: true, // opsional: kirim juga pesan `Thinking` terpisah      },    },  },}

Nilai default

Interval: 30m. Penerapan nilai default penyedia Anthropic menaikkan nilai ini menjadi 1h saat mode autentikasi yang ditentukan adalah OAuth/token (termasuk penggunaan ulang Claude CLI), tetapi hanya selama heartbeat.every belum ditetapkan. Tetapkan agents.defaults.heartbeat.every atau agents.list[].heartbeat.every per agen; gunakan 0m untuk menonaktifkannya.
Isi prompt (dapat dikonfigurasi melalui agents.defaults.heartbeat.prompt): Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
Batas waktu: giliran heartbeat tanpa nilai yang ditetapkan menggunakan agents.defaults.timeoutSeconds jika tersedia. Jika tidak, giliran tersebut menggunakan interval heartbeat yang dibatasi hingga 600 detik. Tetapkan agents.defaults.heartbeat.timeoutSeconds atau agents.list[].heartbeat.timeoutSeconds per agen untuk pekerjaan heartbeat yang lebih lama.
Prompt heartbeat dikirim apa adanya sebagai pesan pengguna. Prompt sistem menyertakan bagian "Heartbeat" hanya saat heartbeat diaktifkan untuk agen default (dan includeSystemPromptSection bukan false), serta proses tersebut ditandai secara internal.
Saat heartbeat dinonaktifkan dengan 0m, proses normal juga menghilangkan HEARTBEAT.md dari konteks bootstrap agar model tidak melihat instruksi khusus heartbeat.
Jam aktif (heartbeat.activeHours) diperiksa dalam zona waktu yang dikonfigurasi. Di luar rentang tersebut, heartbeat dilewati hingga waktu pemicu berikutnya yang berada dalam rentang.
Heartbeat secara otomatis ditunda selama pekerjaan cron aktif atau dalam antrean. Tetapkan heartbeat.skipWhenBusy: true untuk juga menunda agen saat subagennya sendiri yang berkunci sesi atau jalur perintah bertingkat sedang berjalan; agen lain tidak lagi dijeda hanya karena agen lain memiliki pekerjaan subagen yang sedang berlangsung.

Kegunaan prompt heartbeat

Prompt default sengaja dibuat luas:

Tugas latar belakang: "Pertimbangkan tugas yang belum selesai" mendorong agen untuk meninjau tindak lanjut (kotak masuk, kalender, pengingat, pekerjaan dalam antrean) dan memunculkan apa pun yang mendesak.
Pemeriksaan kondisi pengguna: "Sesekali periksa kondisi pengguna Anda pada siang hari" mendorong pengiriman pesan ringan "ada yang Anda perlukan?" sesekali, tetapi menghindari pesan berlebihan pada malam hari dengan menggunakan zona waktu setempat yang dikonfigurasi (lihat Zona waktu).

Heartbeat dapat bereaksi terhadap tugas latar belakang yang selesai, tetapi proses heartbeat itu sendiri tidak membuat catatan tugas.

Jika Anda ingin heartbeat melakukan sesuatu yang sangat spesifik (misalnya, "periksa statistik Gmail PubSub" atau "verifikasi kondisi gateway"), tetapkan agents.defaults.heartbeat.prompt (atau agents.list[].heartbeat.prompt) ke isi khusus (dikirim apa adanya).

Kontrak respons

Jika tidak ada yang memerlukan perhatian, balas dengan HEARTBEAT_OK.
Sebagai gantinya, proses heartbeat dapat memanggil heartbeat_respond dengan notify: false jika tidak ada pembaruan yang terlihat, atau notify: true beserta notificationText untuk peringatan. Jika tersedia, respons alat terstruktur lebih diutamakan daripada teks cadangan.
Hasil heartbeat_respond yang bermakna dengan notify: false tetap senyap, tetapi diingat sebagai konteks internal terbatas untuk giliran pengguna berikutnya dalam sesi tersebut. Konfirmasi no_change dan notifikasi yang terlihat tidak disimpan dengan cara ini.
Selama proses heartbeat, OpenClaw memperlakukan HEARTBEAT_OK sebagai konfirmasi jika muncul pada awal atau akhir balasan. Token tersebut dihapus dan balasan dibuang jika konten yang tersisa berjumlah ≤ ackMaxChars (default: 300).
Jika HEARTBEAT_OK muncul di tengah balasan, token tersebut tidak diperlakukan secara khusus.
Untuk peringatan, jangan sertakan HEARTBEAT_OK; hanya kembalikan teks peringatan.

Di luar heartbeat, HEARTBEAT_OK yang tidak disengaja pada awal/akhir pesan akan dihapus dan dicatat; pesan yang hanya berisi HEARTBEAT_OK akan dibuang.

Konfigurasi

json5

{  agents: {    defaults: {      heartbeat: {        every: "30m", // default: 30m (0m menonaktifkan)        model: "anthropic/claude-opus-4-6",        includeReasoning: false, // default: false (kirim pesan Thinking terpisah jika tersedia)        lightContext: false, // default: false; true hanya mempertahankan HEARTBEAT.md dari berkas bootstrap ruang kerja        isolatedSession: false, // default: false; true menjalankan setiap heartbeat dalam sesi baru (tanpa riwayat percakapan)        skipWhenBusy: false, // default: false; true juga menunggu jalur subagen/bertingkat agen ini        target: "last", // default: none | opsi: last | none | <channel id> (inti atau plugin, misalnya "imessage")        to: "+15551234567", // penggantian khusus saluran opsional        accountId: "ops-bot", // id saluran multiakun opsional        prompt: "Baca HEARTBEAT.md jika tersedia (konteks ruang kerja). Ikuti dengan ketat. Jangan menyimpulkan atau mengulangi tugas lama dari percakapan sebelumnya. Jika tidak ada yang memerlukan perhatian, balas HEARTBEAT_OK.",        includeSystemPromptSection: true, // default: true; false menghilangkan bagian prompt sistem ## Heartbeats untuk agen default        ackMaxChars: 300, // jumlah karakter maksimum yang diizinkan setelah HEARTBEAT_OK      },    },  },}

Cakupan dan urutan prioritas

agents.defaults.heartbeat menetapkan perilaku heartbeat global.
agents.list[].heartbeat digabungkan di atasnya; jika ada agen yang memiliki blok heartbeat, hanya agen tersebut yang menjalankan heartbeat.
channels.defaults.heartbeat menetapkan nilai default visibilitas untuk semua saluran.
channels.<channel>.heartbeat menggantikan nilai default saluran.
channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat (saluran multiakun) menggantikan pengaturan per saluran.

Heartbeat per agen

Jika ada entri agents.list[] yang menyertakan blok heartbeat, hanya agen tersebut yang menjalankan heartbeat. Blok per agen digabungkan di atas agents.defaults.heartbeat (sehingga Anda dapat menetapkan nilai default bersama sekali saja dan menggantinya per agen).

Contoh: dua agen, hanya agen kedua yang menjalankan heartbeat.

json5

{  agents: {    defaults: {      heartbeat: {        every: "30m",        target: "last", // pengiriman eksplisit ke kontak terakhir (nilai default adalah "none")      },    },    list: [      { id: "main", default: true },      {        id: "ops",        heartbeat: {          every: "1h",          target: "whatsapp",          to: "+15551234567",          timeoutSeconds: 45,          prompt: "Baca HEARTBEAT.md jika tersedia (konteks ruang kerja). Ikuti dengan ketat. Jangan menyimpulkan atau mengulangi tugas lama dari percakapan sebelumnya. Jika tidak ada yang memerlukan perhatian, balas HEARTBEAT_OK.",        },      },    ],  },}

Contoh jam aktif

Batasi heartbeat ke jam kerja dalam zona waktu tertentu:

json5

{  agents: {    defaults: {      heartbeat: {        every: "30m",        target: "last", // pengiriman eksplisit ke kontak terakhir (nilai default adalah "none")        activeHours: {          start: "09:00",          end: "22:00",          timezone: "America/New_York", // opsional; menggunakan userTimezone Anda jika ditetapkan, jika tidak menggunakan zona waktu host        },      },    },  },}

Di luar rentang ini (sebelum pukul 9 pagi atau setelah pukul 10 malam Waktu Timur), heartbeat dilewati. Waktu pemicu terjadwal berikutnya dalam rentang tersebut akan berjalan seperti biasa.

Penyiapan 24/7

Jika Anda ingin heartbeat berjalan sepanjang hari, gunakan salah satu pola berikut:

Hilangkan activeHours sepenuhnya (tanpa pembatasan rentang waktu; ini adalah perilaku default).
Tetapkan rentang sehari penuh: activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }.

Contoh multiakun

Gunakan accountId untuk menargetkan akun tertentu pada saluran multiakun seperti Telegram:

json5

{  agents: {    list: [      {        id: "ops",        heartbeat: {          every: "1h",          target: "telegram",          to: "12345678:topic:42", // opsional: rutekan ke topik/utas tertentu          accountId: "ops-bot",        },      },    ],  },  channels: {    telegram: {      accounts: {        "ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },      },    },  },}

Catatan bidang

everystring

Interval heartbeat (string durasi; satuan default = menit).

modelstring

Penggantian model opsional untuk proses heartbeat (provider/model).

includeReasoningbooleandefault: false

Saat diaktifkan, kirim juga pesan Thinking terpisah jika tersedia (bentuk yang sama dengan /reasoning on).

lightContextbooleandefault: false

Saat bernilai true, proses heartbeat menggunakan konteks bootstrap ringan dan hanya mempertahankan HEARTBEAT.md dari berkas bootstrap ruang kerja.

isolatedSessionbooleandefault: false

Saat bernilai true, setiap heartbeat berjalan dalam sesi baru tanpa riwayat percakapan sebelumnya. Menggunakan pola isolasi yang sama dengan cron sessionTarget: "isolated". Secara drastis mengurangi biaya token per heartbeat. Gabungkan dengan lightContext: true untuk penghematan maksimal. Perutean pengiriman tetap menggunakan konteks sesi utama.

skipWhenBusybooleandefault: false

Saat bernilai true, proses heartbeat ditunda pada jalur sibuk tambahan milik agen tersebut: pekerjaan subagennya sendiri yang berkunci sesi atau pekerjaan perintah bertingkat. Jalur cron selalu menunda heartbeat, bahkan tanpa flag ini, sehingga host model lokal tidak menjalankan prompt cron dan heartbeat secara bersamaan.

sessionstring

Kunci sesi opsional untuk proses heartbeat.

main (default): sesi utama agen.
Kunci sesi eksplisit (salin dari openclaw sessions --json atau CLI sesi).
Format kunci sesi: lihat Sesi dan Grup.

targetstring

last: kirim ke channel eksternal yang terakhir digunakan.
channel eksplisit: channel atau id plugin apa pun yang dikonfigurasi, misalnya discord, matrix, telegram, atau whatsapp.
none (default): jalankan heartbeat tetapi jangan kirim secara eksternal.

directPolicy"allow" | "block"default: allow

Mengontrol perilaku pengiriman langsung/DM. allow: izinkan pengiriman heartbeat langsung/DM. block: cegah pengiriman langsung/DM (reason=dm-blocked).

tostring

Penggantian penerima opsional (id khusus channel, misalnya E.164 untuk WhatsApp atau id obrolan Telegram). Untuk topik/utas Telegram, gunakan <chatId>:topic:<messageThreadId>.

accountIdstring

Id akun opsional untuk channel multiakun. Saat target: "last", id akun berlaku pada channel terakhir yang ditentukan jika channel tersebut mendukung akun; jika tidak, id diabaikan. Jika id akun tidak cocok dengan akun yang dikonfigurasi untuk channel yang ditentukan, pengiriman dilewati.

promptstring

Menggantikan isi prompt default (tidak digabungkan).

includeSystemPromptSectionbooleandefault: true

Menentukan apakah bagian prompt sistem ## Heartbeats milik agen default disisipkan. Atur false untuk mempertahankan perilaku runtime heartbeat (irama, pengiriman, HEARTBEAT.md) sekaligus menghilangkan instruksi heartbeat dari prompt sistem agen.

ackMaxCharsnumberdefault: 300

Jumlah karakter maksimum yang diizinkan setelah HEARTBEAT_OK sebelum pengiriman.

suppressToolErrorWarningsboolean

Jika true, mencegah payload peringatan kesalahan alat selama proses heartbeat.

timeoutSecondsnumberdefault: global timeout or min(every, 600)

Jumlah detik maksimum yang diizinkan untuk satu giliran agen heartbeat sebelum dibatalkan. Biarkan tidak diatur untuk menggunakan agents.defaults.timeoutSeconds jika ditetapkan; jika tidak, gunakan irama heartbeat yang dibatasi hingga 600 detik.

activeHoursobject

Membatasi proses heartbeat ke suatu rentang waktu. Objek dengan start (HH:MM, inklusif; gunakan 00:00 untuk awal hari), end (HH:MM eksklusif; 24:00 diizinkan untuk akhir hari), dan timezone opsional.

Dihilangkan atau "user": menggunakan agents.defaults.userTimezone Anda jika ditetapkan; jika tidak, kembali ke zona waktu sistem host.
"local": selalu menggunakan zona waktu sistem host.
Pengidentifikasi IANA apa pun (misalnya America/New_York): digunakan secara langsung; jika tidak valid, kembali ke perilaku "user" di atas.
start dan end tidak boleh sama untuk rentang aktif; nilai yang sama diperlakukan sebagai rentang selebar nol (selalu berada di luar rentang).
Di luar rentang aktif, heartbeat dilewati hingga tick berikutnya di dalam rentang.

Perilaku pengiriman

Perutean sesi dan target

Secara default, heartbeat dijalankan dalam sesi utama agen (agent:<id>:<mainKey>), atau global saat session.scope = "global". Atur session untuk menggantinya dengan sesi channel tertentu (Discord/WhatsApp/dll.).
session hanya memengaruhi konteks proses; pengiriman dikontrol oleh target dan to.
Untuk mengirim ke channel/penerima tertentu, atur target + to. Dengan target: "last", pengiriman menggunakan channel eksternal terakhir untuk sesi tersebut.
Secara default, pengiriman heartbeat mengizinkan target langsung/DM. Atur directPolicy: "block" untuk mencegah pengiriman ke target langsung sambil tetap menjalankan giliran heartbeat.
Jika antrean utama, jalur sesi target, jalur cron, atau tugas cron aktif sedang sibuk, heartbeat dilewati dan dicoba lagi nanti.
Jika skipWhenBusy: true, jalur subagen berbasis kunci sesi dan jalur bertingkat milik agen ini juga menunda proses heartbeat. Jalur sibuk milik agen lain tidak menunda agen ini.
Jika target tidak menghasilkan tujuan eksternal, proses tetap berlangsung tetapi tidak ada pesan keluar yang dikirim.

Visibilitas dan perilaku pelompatan

Jika showOk, showAlerts, dan useIndicator semuanya dinonaktifkan, proses dilewati sejak awal sebagai reason=alerts-disabled.
Jika hanya pengiriman peringatan yang dinonaktifkan, OpenClaw masih dapat menjalankan heartbeat, memperbarui stempel waktu tugas yang jatuh tempo, memulihkan stempel waktu menganggur sesi, dan mencegah payload peringatan dikirim keluar.
Jika target heartbeat yang ditentukan mendukung indikator pengetikan, OpenClaw menampilkan indikator pengetikan selama proses heartbeat aktif. Ini menggunakan target yang sama dengan tujuan keluaran obrolan heartbeat dan dinonaktifkan oleh typingMode: "never".

Siklus hidup dan audit sesi

Balasan khusus heartbeat tidak mempertahankan sesi tetap aktif. Metadata heartbeat dapat memperbarui baris sesi, tetapi kedaluwarsa karena menganggur menggunakan lastInteractionAt dari pesan pengguna/channel nyata terakhir, sedangkan kedaluwarsa harian menggunakan sessionStartedAt.
Riwayat Control UI dan WebChat menyembunyikan prompt heartbeat dan pengakuan yang hanya berisi OK. Transkrip sesi yang mendasarinya tetap dapat memuat giliran tersebut untuk audit/pemutaran ulang.
Tugas latar belakang yang dilepas dapat mengantrekan peristiwa sistem dan membangunkan heartbeat saat sesi utama perlu segera mengetahui sesuatu. Pembangkitan tersebut tidak menjadikan proses heartbeat sebagai tugas latar belakang.

Kontrol visibilitas

Secara default, pengakuan HEARTBEAT_OK dicegah sementara isi peringatan dikirimkan. Anda dapat menyesuaikannya per channel atau per akun:

yaml

channels:  defaults:    heartbeat:      showOk: false # Sembunyikan HEARTBEAT_OK (default)      showAlerts: true # Tampilkan pesan peringatan (default)      useIndicator: true # Emit indicator events (default)  telegram:    heartbeat:      showOk: true # Tampilkan pengakuan OK di Telegram  whatsapp:    accounts:      work:        heartbeat:          showAlerts: false # Cegah pengiriman peringatan untuk akun ini

Prioritas: per akun → per channel → default channel → default bawaan.

Fungsi setiap flag

showOk: mengirim pengakuan HEARTBEAT_OK saat model mengembalikan balasan yang hanya berisi OK.
showAlerts: mengirim isi peringatan saat model mengembalikan balasan selain OK.
useIndicator: memancarkan peristiwa indikator untuk permukaan status UI.

Jika ketiganya bernilai false, OpenClaw melewati proses heartbeat sepenuhnya (tanpa pemanggilan model).

Contoh per channel dan per akun

yaml

channels:  defaults:    heartbeat:      showOk: false      showAlerts: true      useIndicator: true  slack:    heartbeat:      showOk: true # semua akun Slack    accounts:      ops:        heartbeat:          showAlerts: false # cegah peringatan hanya untuk akun ops  telegram:    heartbeat:      showOk: true

Pola umum

Tujuan	Konfigurasi
Perilaku default (OK senyap, peringatan aktif)	(tidak memerlukan konfigurasi)
Sepenuhnya senyap (tanpa pesan, tanpa indikator)	`channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }`
Hanya indikator (tanpa pesan)	`channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }`
OK hanya pada satu channel	`channels.telegram.heartbeat: { showOk: true }`

HEARTBEAT.md (opsional)

Jika file HEARTBEAT.md tersedia di ruang kerja, prompt default meminta agen membacanya. Anggap file ini sebagai "daftar periksa heartbeat" Anda: ringkas, stabil, dan aman untuk diperiksa setiap 30 menit.

Pada proses normal, HEARTBEAT.md hanya disisipkan jika panduan heartbeat diaktifkan untuk agen default. Menonaktifkan irama heartbeat dengan 0m atau menetapkan includeSystemPromptSection: false akan menghilangkannya dari konteks bootstrap normal.

Pada harness Codex native, isi HEARTBEAT.md tidak disisipkan ke dalam giliran seperti file bootstrap lainnya. Jika file tersebut tersedia dan memiliki isi selain spasi kosong, catatan mode kolaborasi heartbeat mengarahkan Codex ke file tersebut dan memintanya membaca file sebelum melanjutkan.

Jika HEARTBEAT.md tersedia tetapi secara efektif kosong (hanya baris kosong, komentar Markdown/HTML, heading Markdown seperti # Heading, penanda fence, atau stub daftar periksa kosong), OpenClaw melewati proses heartbeat untuk menghemat pemanggilan API. Pelompatan tersebut dilaporkan sebagai reason=empty-heartbeat-file. Jika file tidak ada, heartbeat tetap berjalan dan model menentukan tindakan yang harus dilakukan.

Pertahankan agar tetap ringkas (daftar periksa atau pengingat singkat) untuk menghindari pembengkakan prompt.

Contoh HEARTBEAT.md:

# Daftar periksa heartbeat - Pindai cepat: adakah sesuatu yang mendesak di kotak masuk?- Jika masih siang, lakukan pemeriksaan singkat jika tidak ada hal lain yang tertunda.- Jika suatu tugas terhambat, catat _apa yang kurang_ dan tanyakan kepada Peter lain kali.

Blok `tasks:`

HEARTBEAT.md juga mendukung blok tasks: terstruktur berukuran kecil untuk pemeriksaan berbasis interval di dalam heartbeat itu sendiri.

Contoh:

tasks: - name: inbox-triage  interval: 30m  prompt: "Periksa email belum dibaca yang mendesak dan tandai apa pun yang sensitif terhadap waktu."- name: calendar-scan  interval: 2h  prompt: "Periksa rapat mendatang yang memerlukan persiapan atau tindak lanjut." # Instruksi tambahan - Buat peringatan tetap ringkas.- Jika tidak ada yang perlu diperhatikan setelah semua tugas yang jatuh tempo, balas HEARTBEAT_OK.

Perilaku

OpenClaw mengurai blok tasks: dan memeriksa setiap tugas berdasarkan interval masing-masing.
Hanya tugas yang jatuh tempo yang disertakan dalam prompt heartbeat untuk tick tersebut.
Jika tidak ada tugas yang jatuh tempo, heartbeat dilewati sepenuhnya (reason=no-tasks-due) untuk menghindari pemanggilan model yang sia-sia.
Isi nontugas dalam HEARTBEAT.md dipertahankan dan ditambahkan sebagai konteks tambahan setelah daftar tugas yang jatuh tempo.
Stempel waktu terakhir dijalankannya tugas disimpan dalam status sesi (heartbeatTaskState), sehingga interval tetap bertahan setelah mulai ulang normal.
Stempel waktu tugas hanya dimajukan setelah proses heartbeat menyelesaikan jalur balasan normalnya. Proses empty-heartbeat-file / no-tasks-due yang dilewati tidak menandai tugas sebagai selesai.

Mode tugas berguna saat Anda ingin satu file heartbeat memuat beberapa pemeriksaan berkala tanpa membayar semuanya pada setiap tick.

Dapatkah agen memperbarui HEARTBEAT.md?

Ya, jika Anda memintanya.

HEARTBEAT.md hanyalah file biasa di ruang kerja agen, sehingga Anda dapat memberi tahu agen (dalam obrolan normal), misalnya:

"Perbarui HEARTBEAT.md untuk menambahkan pemeriksaan kalender harian."
"Tulis ulang HEARTBEAT.md agar lebih ringkas dan berfokus pada tindak lanjut kotak masuk."

Jika ingin hal ini terjadi secara proaktif, Anda juga dapat menyertakan baris eksplisit dalam prompt heartbeat, seperti: "Jika daftar periksa menjadi usang, perbarui HEARTBEAT.md dengan daftar yang lebih baik."

Pembangkitan manual (sesuai permintaan)

Gunakan openclaw system event untuk mengantrekan peristiwa sistem dan secara opsional memicu heartbeat langsung:

bash

openclaw system event --text "Periksa tindak lanjut mendesak" --mode now

Flag	Deskripsi
`--text <text>`	Teks peristiwa sistem (wajib).
`--mode <mode>`	`now` menjalankan heartbeat langsung; `next-heartbeat` (default) menunggu siklus terjadwal berikutnya.
`--session-key <sessionKey>`	Menargetkan sesi tertentu untuk peristiwa; secara default menggunakan sesi utama agen.
`--json`	Menghasilkan JSON.

Jika --session-key tidak diberikan dan beberapa agen telah mengonfigurasi heartbeat, --mode now segera menjalankan heartbeat setiap agen tersebut.

Kontrol heartbeat terkait dalam grup CLI yang sama:

bash

openclaw system heartbeat last     # tampilkan peristiwa heartbeat terakhiropenclaw system heartbeat enable   # aktifkan heartbeatopenclaw system heartbeat disable  # nonaktifkan heartbeat

Penyampaian penalaran (opsional)

Secara default, heartbeat hanya menyampaikan payload "jawaban" akhir.

Jika menginginkan transparansi, aktifkan:

agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true

Saat diaktifkan, heartbeat juga akan menyampaikan pesan terpisah dengan awalan Thinking (dengan format yang sama seperti /reasoning on). Ini dapat berguna saat agen mengelola beberapa sesi/codex dan Anda ingin mengetahui alasan agen memutuskan untuk menghubungi Anda—tetapi hal ini juga dapat membocorkan lebih banyak detail internal daripada yang Anda inginkan. Sebaiknya tetap nonaktifkan fitur ini dalam obrolan grup.

Pertimbangan biaya

Heartbeat menjalankan giliran agen secara penuh. Interval yang lebih singkat menghabiskan lebih banyak token. Untuk mengurangi biaya:

Gunakan isolatedSession: true agar tidak mengirim seluruh riwayat percakapan (~100K token menjadi ~2-5K per proses).
Gunakan lightContext: true untuk membatasi berkas bootstrap hanya pada HEARTBEAT.md.
Tetapkan model yang lebih murah (misalnya ollama/llama3.2:1b).
Jaga agar HEARTBEAT.md tetap kecil.
Gunakan target: "none" jika hanya menginginkan pembaruan status internal.

Luapan konteks setelah heartbeat

Heartbeat mempertahankan model runtime yang sudah ada pada sesi bersama setelah proses selesai, sehingga heartbeat yang mengalihkan sesi ke model lokal yang lebih kecil (misalnya model Ollama dengan jendela 32k) dapat membuat model tersebut tetap digunakan pada giliran sesi utama berikutnya. Jika giliran berikutnya kemudian melaporkan luapan konteks, dan model runtime terakhir sesi cocok dengan heartbeat.model yang dikonfigurasi, pesan pemulihan OpenClaw menyebut kebocoran model heartbeat sebagai kemungkinan penyebab dan menyarankan perbaikan.

Untuk menghindarinya: gunakan isolatedSession: true untuk menjalankan heartbeat dalam sesi baru (secara opsional digabungkan dengan lightContext: true untuk prompt terkecil), atau pilih model heartbeat dengan jendela konteks yang cukup besar untuk sesi bersama.

Terkait

Otomatisasi - ikhtisar semua mekanisme otomatisasi
Tugas Latar Belakang - cara pekerjaan terpisah dilacak
Zona Waktu - pengaruh zona waktu terhadap penjadwalan heartbeat
Pemecahan Masalah - men-debug masalah otomatisasi

Was this useful?

Heartbeat

Mulai cepat (pemula)

Pilih interval

Tambahkan HEARTBEAT.md (opsional)

Tentukan tujuan pesan heartbeat

Penyesuaian opsional

Nilai default

Kegunaan prompt heartbeat

Kontrak respons

Konfigurasi

Cakupan dan urutan prioritas

Heartbeat per agen

Contoh jam aktif

Penyiapan 24/7

Contoh multiakun

Catatan bidang

Perilaku pengiriman

Kontrol visibilitas

Fungsi setiap flag

Contoh per channel dan per akun

Pola umum

HEARTBEAT.md (opsional)

Blok `tasks:`

Dapatkah agen memperbarui HEARTBEAT.md?

Pembangkitan manual (sesuai permintaan)

Penyampaian penalaran (opsional)

Pertimbangan biaya

Luapan konteks setelah heartbeat

Terkait

On this page

Molty

Mulai cepat (pemula)

Pilih interval

Tambahkan HEARTBEAT.md (opsional)

Tentukan tujuan pesan heartbeat

Penyesuaian opsional

Nilai default

Kegunaan prompt heartbeat

Kontrak respons

Konfigurasi

Cakupan dan urutan prioritas

Heartbeat per agen

Contoh jam aktif

Penyiapan 24/7

Contoh multiakun

Catatan bidang

Perilaku pengiriman

Kontrol visibilitas

Fungsi setiap flag

Contoh per channel dan per akun

Pola umum

HEARTBEAT.md (opsional)

Blok tasks:

Dapatkah agen memperbarui HEARTBEAT.md?

Pembangkitan manual (sesuai permintaan)

Penyampaian penalaran (opsional)

Pertimbangan biaya

Luapan konteks setelah heartbeat

Terkait

On this page

Blok `tasks:`