代理协作
ACP 智能体
Agent Client Protocol (ACP) 会话让 OpenClaw 能够通过 ACP 后端插件运行外部编码 harness(Claude Code、Cursor、Copilot、Droid、 OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI 以及其他受支持的 ACPX harness)。 每次生成都会作为后台任务进行跟踪。
我需要哪个页面?
| 你想要…… | 使用此项 | 说明 |
|---|---|---|
| 在当前对话中绑定或控制 Codex | /codex bind、/codex threads |
启用 codex 插件时使用原生 Codex app-server 路径:绑定聊天回复、图像转发、模型/快速模式/权限、停止和 Steer。ACP 是显式后备方案 |
| 通过 OpenClaw 运行 Claude Code、Gemini CLI、显式 Codex ACP 或其他外部 harness | 本页 | 与聊天绑定的会话、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、后台任务、运行时控制 |
| 将 OpenClaw Gateway 网关会话作为 ACP 服务器公开给编辑器或客户端 | openclaw acp |
桥接模式:IDE/客户端通过 stdio/WebSocket 使用 ACP 与 OpenClaw 通信 |
| 将本地 AI CLI 复用为纯文本后备模型 | CLI 后端 | 不是 ACP:没有 OpenClaw 工具、ACP 控制或 harness 运行时 |
是否可以开箱即用?
可以,安装官方 ACP 运行时插件后即可:
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true源代码检出在 pnpm install 后可以使用本地 extensions/acpx 工作区插件。
运行 /acp doctor 进行就绪检查。
只有当 ACP 真正可用时,OpenClaw 才会向智能体说明如何生成 ACP:
必须启用 ACP、不得禁用分派、当前会话不得被沙箱阻止,并且必须已加载
且后端运行时健康。如果任何条件不满足,ACP Skills 和
sessions_spawn ACP 指引将保持隐藏,以免智能体建议不可用的后端。
首次运行注意事项
- 如果设置了
plugins.allow,它就是限制性的插件清单,并且必须包含acpx,否则已安装的 ACP 后端会被有意阻止(/acp doctor会报告缺失的允许列表条目)。 - Codex ACP 适配器随
acpx插件提供,并会尽可能在本地启动。 - Codex ACP 使用隔离的
CODEX_HOME运行。OpenClaw 会从宿主 Codex 配置中复制可信项目的信任条目以及安全的模型/提供商路由配置(model、model_provider、model_reasoning_effort、sandbox_mode和安全的model_providers.<name>字段);身份验证、通知和钩子仅保留在宿主配置中。 - 首次使用其他目标 harness 适配器时,可能会按需通过
npx获取。 - 宿主上必须已存在该 harness 的供应商身份验证。
- 如果宿主没有 npm 或网络访问权限,首次运行时获取适配器会失败,直到预热缓存或以其他方式安装适配器。
运行时前提条件
ACP 会启动真实的外部 harness 进程。OpenClaw 负责路由、 后台任务状态、投递、绑定和策略;harness 负责其 提供商登录、模型目录、文件系统行为和原生工具。
在归咎于 OpenClaw 之前,请验证:
/acp doctor报告后端已启用且健康。- 设置
acp.allowedAgents允许列表时,目标 ID 在其允许范围内。 - harness 命令可以在 Gateway 网关主机上启动。
- 该 harness 已配置提供商身份验证(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 所选模型在该 harness 中存在——模型 ID 无法跨 harness 通用。
- 请求的
cwd存在且可访问,或者省略cwd,让后端使用其默认值。 - 权限模式与工作相匹配。非交互式会话无法点击原生权限提示,因此大量涉及写入/执行的编码运行通常需要能够无头运行的 ACPX 权限配置文件。
默认情况下,OpenClaw 插件工具和 OpenClaw 内置工具不会向 ACP harness 公开。仅当 harness 应直接调用这些工具时,才在 ACP 智能体设置中启用显式 MCP 桥接。
支持的 harness 目标
使用 acpx 后端时,将以下 ID 用作 /acp spawn <id> 或
sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目标:
| Harness ID | 典型后端 | 说明 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 适配器 | 需要宿主上的 Claude Code 身份验证。 |
codex |
Codex ACP 适配器 | 仅当原生 /codex 不可用或明确请求 ACP 时,才作为显式 ACP 后备方案。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 适配器 | 需要 Copilot CLI/运行时身份验证。 |
cursor |
Cursor CLI ACP(cursor-agent acp) |
如果本地安装公开了不同的 ACP 入口点,请覆盖 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要 Factory/Droid 身份验证或 harness 环境中的 FACTORY_API_KEY。 |
fast-agent |
fast-agent-mcp ACP 适配器 | 通过 uvx 按需获取。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 适配器 | 需要 Gemini CLI 身份验证或 API 密钥设置。 |
iflow |
iFlow CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要宿主上的 Kimi/Moonshot 身份验证。 |
kiro |
Kiro CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
mux |
Mux CLI ACP 适配器 | 通过 npx 按需获取。 |
opencode |
OpenCode ACP 适配器 | 需要 OpenCode CLI/提供商身份验证。 |
openclaw |
通过 openclaw acp 的 OpenClaw Gateway 网关桥接 |
让支持 ACP 的 harness 与 OpenClaw Gateway 网关会话通信。 |
qoder |
Qoder CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | 需要宿主上的 Qwen 兼容身份验证。 |
trae |
Trae CLI ACP 适配器 | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
pi(pi-acp)也注册在 acpx 后端中,但与上述其他项目不同,
它并非同类的编码 harness。
可以在 acpx 本身中配置自定义 acpx 智能体别名,但 OpenClaw
策略在分派前仍会检查 acp.allowedAgents 以及任何
agents.entries.*.runtime.acp.agent 映射。
操作员运行手册
从聊天开始的快速 /acp 流程:
生成
/acp spawn claude --bind here、
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或显式
/acp spawn codex --bind here。
工作
在绑定的对话或话题串中继续(或显式指定会话键)。
检查状态
/acp status
调整
/acp model <provider/model>、/acp permissions <profile>、
/acp timeout <seconds>。
Steer
在不替换上下文的情况下:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(当前轮次)或 /acp close(会话 + 绑定)。
生命周期详情
- 生成操作会创建或恢复 ACP 运行时会话,在 OpenClaw 会话存储中记录 ACP 元数据,并且当运行由父任务所有时,可能会创建后台任务。
- 由父任务所有的 ACP 会话会被视为后台工作,即使运行时会话是持久会话;完成通知和跨界面交付会通过父任务通知器进行,而不会像普通的面向用户的聊天会话那样处理。
- 任务维护会关闭已终止或失去父任务的、由父任务所有的一次性 ACP 会话。只要仍存在活跃的对话绑定,持久 ACP 会话就会被保留;没有活跃绑定的陈旧持久会话会被关闭,以免在所有者任务完成或其任务记录消失后被静默恢复。
- 绑定后的后续消息会直接发送到 ACP 会话,直到绑定被关闭、取消聚焦、重置或过期。
- Gateway 网关命令保持在本地处理。
/acp ...、/status和/unfocus绝不会作为普通提示文本发送到已绑定的 ACP harness。 cancel会在后端支持取消时中止当前轮次;它不会删除绑定或会话元数据。close会从 OpenClaw 的角度结束 ACP 会话并移除绑定。如果 harness 支持恢复,它仍可能保留自己的上游历史记录。- acpx 插件会在
close后清理 OpenClaw 所有的包装器和适配器进程树,并在 Gateway 网关启动期间清除陈旧的、由 OpenClaw 所有的 ACPX 孤儿进程。 - 空闲运行时工作进程在达到内置空闲时限后可被清理;存储的会话元数据仍可供
/acp sessions使用。
Native Codex 路由规则
启用 Native Codex plugins 后,应路由到该插件的自然语言触发语:
- “将此 Discord 频道绑定到 Codex。”
- “将此聊天附加到 Codex 线程
<id>。” - “显示 Codex 线程,然后绑定这一个。”
Native Codex 对话绑定是默认的聊天控制路径。
OpenClaw 动态工具仍通过 OpenClaw 执行,而 shell/apply-patch 等 Codex 原生
工具则在 Codex 内部执行。对于 Codex 原生工具事件,OpenClaw 会注入按轮次的
原生钩子中继,使插件钩子能够阻止 before_tool_call、观察 after_tool_call,
并通过 OpenClaw 审批路由 Codex PermissionRequest 事件。Codex Stop
钩子会中继到 OpenClaw before_agent_finalize,插件可在 Codex 最终确定回答之前
请求再进行一次模型调用。该中继有意保持保守:它不会修改 Codex 原生工具参数,
也不会重写 Codex 线程记录。仅当需要 ACP 运行时/会话模型时,才显式使用 ACP。
嵌入式 Codex 的支持边界记录在
Codex harness v1 支持契约中。
模型 / 提供商 / 运行时选择速查表
- 旧版 Codex 模型引用 — 由 Doctor 修复的旧版 Codex OAuth/订阅模型路由。
openai/*— 用于 OpenAI 智能体轮次的 Native Codex app-server 嵌入式运行时。/codex ...— Native Codex 对话控制。/acp ...或runtime: "acp"— 显式 ACP/acpx 控制。
ACP 路由自然语言触发语
应路由到 ACP 运行时的触发语:
- “将此任务作为一次性 Claude Code ACP 会话运行,并总结结果。”
- “在线程中使用 Gemini CLI 完成此任务,然后让后续消息继续使用同一线程。”
- “通过 ACP 在后台线程中运行 Codex。”
OpenClaw 会选择 runtime: "acp"、解析 harness agentId,
在支持时绑定到当前对话或线程,并将后续消息路由到该会话,直到会话关闭或过期。
仅当明确指定 ACP/acpx,或者 Native Codex plugins 无法用于所请求的操作时,
Codex 才会遵循此路径。
对于 sessions_spawn,仅当 ACP 已启用、请求方未处于沙箱隔离状态且已加载
ACP 运行时后端时,才会公开 runtime: "acp"。acp.dispatch.enabled=false 会暂停
ACP 线程的自动分派,但不会隐藏或阻止显式 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 调用。
它面向 codex、claude、droid、
gemini 或 opencode 等 ACP harness ID。不要传递
agents_list 中的普通 OpenClaw 配置智能体 ID,除非该条目已显式配置
agents.entries.*.runtime.type="acp";否则应使用默认子智能体运行时。当 OpenClaw 智能体配置了
runtime.type="acp" 时,OpenClaw 会使用 runtime.acp.agent 作为底层 harness ID。
ACP 与子智能体的对比
需要外部 harness 运行时时使用 ACP。当 codex 插件已启用时,
使用 Native Codex app-server 进行 Codex 对话绑定/控制。需要 OpenClaw
原生委派运行时使用子智能体。
| 范畴 | ACP 会话 | 子智能体运行 |
|---|---|---|
| 运行时 | ACP 后端插件(例如 acpx) | OpenClaw 原生子智能体运行时 |
| 会话键 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 生成工具 | 带 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(默认运行时) |
另请参阅子智能体。
ACP 如何运行 Claude Code
对于通过 ACP 运行的 Claude Code,其技术栈为:
- OpenClaw ACP 会话控制平面。
- 官方
@openclaw/acpx运行时插件。 - Claude ACP 适配器。
- Claude 端运行时/会话机制。
ACP Claude 是一个具有 ACP 控制、会话恢复、后台任务跟踪以及可选对话/线程绑定的 harness 会话。
CLI 后端是独立的纯文本本地回退运行时 — 请参阅 CLI 后端。
对于操作员,实用规则如下:
- 需要
/acp spawn、可绑定会话、运行时控制或持久 harness 工作? 使用 ACP。 - 需要通过原始 CLI 进行简单的本地文本回退? 使用 CLI 后端。
已绑定会话
心智模型
- 聊天界面 — 用户持续交谈的位置(Discord 频道、Telegram 话题、iMessage 聊天)。
- ACP 会话 — OpenClaw 路由到的持久 Codex/Claude/Gemini 运行时状态。
- 子线程/话题 — 仅由
--thread ...创建的可选额外消息界面。 - 运行时工作区 — harness 运行所在的文件系统位置(
cwd、仓库检出目录、后端工作区)。它独立于聊天界面。
当前对话绑定
/acp spawn <harness> --bind here 会将当前对话固定到已生成的 ACP 会话 — 不创建子线程,
继续使用同一聊天界面。OpenClaw 继续负责传输、身份验证、安全和交付。
该对话中的后续消息会路由到同一会话;/new 和
/reset 会原地重置会话;/acp close 会移除绑定。
示例:
/codex bind # 原生 Codex 绑定,将后续消息路由到此处/codex model gpt-5.4 # 调整已绑定的原生 Codex 线程/codex stop # 控制当前原生 Codex 轮次/acp spawn codex --bind here # Codex 的显式 ACP 回退/acp spawn codex --thread auto # 可能创建子线程/话题并绑定到其中/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # 使用同一聊天绑定,Codex 在 /workspace/repo 中运行绑定规则和互斥性
--bind here和--thread ...互斥。--bind here仅适用于声明支持当前对话绑定的渠道;否则 OpenClaw 会返回明确的不支持消息。绑定在 Gateway 网关重启后仍然保留。- 在 Discord 上,
spawnSessions控制--thread auto|here的子线程创建,而不控制--bind here。 - 如果未使用
--cwd生成到其他 ACP 智能体,OpenClaw 默认继承目标智能体的工作区。缺失的继承路径(ENOENT/ENOTDIR)会回退到后端默认值;其他访问错误(例如EACCES)则会作为生成错误显示。 - Gateway 网关管理命令在已绑定对话中保持本地处理 — 即使普通后续文本会路由到已绑定的 ACP 会话,
/acp ...命令仍由 OpenClaw 处理;只要该界面启用了命令处理,/status和/unfocus也始终保持本地处理。
线程绑定会话
为渠道适配器启用线程绑定后:
- OpenClaw 将线程绑定到目标 ACP 会话。
- 该线程中的后续消息会路由到已绑定的 ACP 会话。
- ACP 输出会交付回同一线程。
- 取消聚焦、关闭、归档、空闲超时或最长存续期到期会移除绑定。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status和/unfocus是 Gateway 网关命令,而不是发给 ACP harness 的提示。
线程绑定 ACP 所需的功能标志:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled默认开启(将false设置为暂停 ACP 线程自动分派;显式sessions_spawn({ runtime: "acp" })调用仍然有效)。- 启用渠道适配器线程会话生成(默认值:
true):- Discord/Telegram:
session.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord/Telegram:
线程绑定支持取决于具体适配器。如果当前渠道适配器不支持线程绑定, OpenClaw 会返回明确的不支持/不可用消息。
支持线程的渠道
- 任何公开会话/线程绑定能力的渠道适配器。
- 当前内置支持:Discord 线程/频道、Telegram 话题(群组/超级群组中的论坛话题及私信话题)。
- 插件渠道可以通过相同的绑定接口添加支持。
持久渠道绑定
对于非临时工作流,请在顶层 bindings[] 条目中配置持久 ACP 绑定。
绑定模型
bindings[].type"acp"标记持久 ACP 对话绑定。
bindings[].matchobject标识目标对话。各渠道的结构如下:
- Discord 频道/线程:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Slack 频道/私信:
match.channel="slack"+match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。优先使用稳定的 Slack ID;频道绑定也会匹配该频道线程中的回复。 - Telegram 论坛话题:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - WhatsApp 私信/群组:
match.channel="whatsapp"+match.peer.id="<E.164|group JID>"。直接聊天使用 E.164 号码,例如+15555550123;群组使用 WhatsApp 群组 JID,例如120363424282127706@g.us。 - iMessage 私信/群组:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。对于稳定的群组绑定,优先使用chat_id:*。
bindings[].agentIdstring所属 OpenClaw 智能体的 ID。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"可选的 ACP 覆盖设置。
bindings[].acp.labelstring可选的面向操作员的标签。
bindings[].acp.cwdstring可选的运行时工作目录。
bindings[].acp.backendstring可选的后端覆盖设置。
每个智能体的运行时默认值
使用 agents.entries.*.runtime 为每个智能体统一定义 ACP 默认值:
agents.entries.*.runtime.type="acp"agents.entries.*.runtime.acp.agent(harness ID,例如codex或claude)agents.entries.*.runtime.acp.backendagents.entries.*.runtime.acp.modeagents.entries.*.runtime.acp.cwd
ACP 绑定会话的覆盖优先级:
bindings[].acp.*agents.entries.*.runtime.acp.*- 全局 ACP 默认值(例如
acp.backend)
示例
{ agents: { list: [ { id: "codex", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "codex", backend: "acpx", mode: "persistent", cwd: "/workspace/openclaw", }, }, }, { id: "claude", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" }, }, }, ], }, bindings: [ { type: "acp", agentId: "codex", match: { channel: "discord", accountId: "default", peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" }, }, acp: { label: "codex-main" }, }, { type: "acp", agentId: "claude", match: { channel: "telegram", accountId: "default", peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" }, }, acp: { cwd: "/workspace/repo-b" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" }, }, ], channels: { discord: { guilds: { "111111111111111111": { channels: { "222222222222222222": { requireMention: false }, }, }, }, }, telegram: { groups: { "-1001234567890": { topics: { "42": { requireMention: false } }, }, }, }, },}行为
- OpenClaw 会在通过特定渠道的准入检查后、使用前,确保配置的 ACP 会话存在。
- 该频道、话题或聊天中的消息会路由到配置的 ACP 会话。
- 配置的 ACP 绑定拥有其会话路由。对于匹配的绑定,频道广播的扇出不会取代配置的 ACP 会话。
- 在绑定的对话中,
/new和/reset会原地重置同一个 ACP 会话键。 - 临时运行时绑定(例如由线程聚焦流程创建的绑定)在存在时仍会生效。
- 对于未显式指定
cwd的跨智能体 ACP 生成,OpenClaw 会从智能体配置继承目标智能体工作区。 - 继承的工作区路径不存在时,会回退到后端默认 cwd;路径存在但访问失败时,会显示为生成错误。
启动 ACP 会话
启动 ACP 会话有两种方式:
通过 sessions_spawn
使用 runtime: "acp" 从智能体轮次或工具调用中启动 ACP 会话。
{ "task": "打开仓库并总结失败的测试", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "thread": true, "mode": "session"}通过 /acp 命令
使用 /acp spawn 从聊天中进行显式的操作员控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here关键标志:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
参见斜杠命令。
sessions_spawn 参数
taskstringrequired发送给 ACP 会话的初始提示词。
runtime"acp"requiredACP 会话必须设置为 "acp"。
agentIdstringACP 目标 harness ID。如果已设置,则回退到 acp.defaultAgent。
threadbooleandefault: false在支持的情况下请求线程绑定流程。
mode"run" | "session"default: run"run" 为一次性模式;"session" 为持久模式。如果设置了 thread: true 且省略 mode,OpenClaw 可能会根据运行时路径默认采用持久行为。mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring请求的运行时工作目录(由后端/运行时策略验证)。 如果省略,且目标智能体工作区已配置,ACP 生成会继承该工作区; 继承的路径不存在时会回退到后端默认值,而实际访问错误 会原样返回。
labelstring会话/横幅文本中使用的面向操作员的标签。
resumeSessionIdstring恢复现有 ACP 会话,而不是创建新会话。智能体会通过 session/load 重放其对话历史。需要 runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 会将初始 ACP 运行进度摘要作为系统事件流式传回请求方会话。OpenClaw 会在子智能体的 SQLite 状态中记录完整的中继历史,并在删除子会话时一并删除。除非设置了 streaming.progress.commentary=false,否则父会话的进度流默认显示助手评注和 ACP 状态进度。在未配置流模式时,Discord 的父会话预览也默认使用进度模式。状态进度仍遵循 acp.stream.tagVisibility,因此 plan 等标签会保持隐藏,除非显式启用。
ACP sessions_spawn 运行使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds 作为其默认子轮次限制。该工具不接受每次调用的超时覆盖设置(runTimeoutSeconds/timeoutSeconds 会被拒绝,并返回要求配置默认值的错误)。
modelstringACP 子会话的显式模型覆盖设置。Codex ACP 生成会在 session/new 之前,将 openai/gpt-5.4 等 OpenAI 引用规范化为 Codex ACP 启动配置;openai/gpt-5.4/high 等斜杠形式还会设置 Codex ACP 推理强度。如果省略,sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 会在已配置时使用现有的子智能体模型默认值(agents.defaults.subagents.model 或 agents.entries.*.subagents.model);否则由 ACP harness 使用其自身的默认模型。其他 harness 必须声明 ACP models 并支持 session/set_model;否则 OpenClaw/acpx 会明确报错,而不会静默回退到目标智能体的默认值。
thinkingstring显式的思考/推理强度。对于 Codex ACP,minimal 映射为低强度,low/medium/high/xhigh 直接映射,off 则省略启动时的推理强度覆盖设置。如果省略,ACP 生成会使用现有的子智能体思考默认值,以及所选模型的按模型 agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking。
生成绑定和线程模式
--bind here|off
| 模式 | 行为 |
|---|---|
here |
原地绑定当前活动对话;如果没有活动对话则失败。 |
off |
不创建当前对话绑定。 |
注意事项:
--bind here是实现“让此频道或聊天由 Codex 提供支持”的最简单操作员路径。--bind here不会创建子线程。--bind here仅适用于提供当前对话绑定支持的渠道。--bind和--thread不能在同一次/acp spawn调用中组合使用。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行为 |
|---|---|
auto |
位于活动线程中时:绑定该线程。位于线程外时:在支持的情况下创建并绑定子线程。 |
here |
要求存在当前活动线程;如果不在线程中则失败。 |
off |
不绑定。会话以未绑定状态启动。 |
注意事项:
- 在不支持线程绑定的界面上,默认行为实际上等同于
off。 - 线程绑定生成需要渠道策略支持:
- Discord/Telegram:
session.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord/Telegram:
- 如果要固定当前对话而不创建子线程,请使用
--bind here。
交付模型
ACP 会话既可以是交互式工作区,也可以是由父会话拥有的后台工作。交付路径取决于其形态。
交互式 ACP 会话
交互式会话旨在持续通过可见的聊天界面进行对话:
/acp spawn ... --bind here将当前对话绑定到 ACP 会话。/acp spawn ... --thread ...将频道线程/话题绑定到 ACP 会话。- 持久配置的
bindings[].type="acp"会将匹配的对话路由到同一个 ACP 会话。
绑定对话中的后续消息会直接路由到 ACP 会话,ACP 输出也会返回到同一个频道/线程/话题。
OpenClaw 发送给 harness 的内容:
- 常规的绑定后续消息以提示文本形式发送;仅当 harness/后端支持时,才会同时发送附件。
/acp管理命令和本地 Gateway 网关命令会在 ACP 分派前被拦截。- 运行时生成的完成事件会按目标具体化。OpenClaw 智能体会收到 OpenClaw 的内部运行时上下文信封;外部 ACP harness 会收到包含子项结果和指令的纯文本提示。绝不能将原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>信封发送到外部 harness,也不能将其作为 ACP 用户转录文本持久化。 - ACP 转录条目使用用户可见的触发文本或纯文本完成提示。内部事件元数据会尽可能在 OpenClaw 中保持结构化,不会被视为用户撰写的聊天内容。
父级拥有的一次性 ACP 会话
由另一个智能体运行生成的一次性 ACP 会话属于后台子项, 类似于子智能体:
- 父级通过
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })请求执行工作。 - 子项在其自己的 ACP harness 会话中运行。
- 子项轮次在原生子智能体生成所用的同一后台通道上运行,因此缓慢的 ACP harness 不会阻塞无关的主会话工作。
- 完成报告通过任务完成通知路径返回。OpenClaw 在将内部完成元数据发送到外部 harness 前,会将其转换为纯文本 ACP 提示,因此 harness 不会看到仅供 OpenClaw 使用的运行时上下文标记。
- 当需要向用户回复时,父级会以正常的助手口吻重写子项结果。
不要将此路径视为父级与子项之间的点对点聊天。 子项已有将完成结果返回父级的渠道。
sessions_send 和 A2A 交付
sessions_send 可以在生成后以另一个会话为目标。对于常规对等
会话,OpenClaw 会在注入消息后使用智能体到智能体(A2A)后续路径:
- 等待目标会话的回复。
- 可以选择让请求方和目标进行有限次数的后续轮次交流。
- 要求目标生成一条通知消息。
- 将该通知交付到可见渠道或线程。
此 A2A 路径是对等发送中发送方需要可见后续消息时的回退路径。
当无关会话能够看到 ACP 目标并向其发送消息时,该路径仍会启用,
例如在宽泛的 tools.sessions.visibility 设置下。
仅当请求方是其自行拥有、由父级管理的一次性 ACP 子项的父级时,
OpenClaw 才会跳过 A2A 后续操作。在这种情况下,如果在任务完成之上
再运行 A2A,可能会用子项结果唤醒父级、将父级回复转发回子项,
并形成父级/子项回声循环。对于这种自有子项情况,
sessions_send 结果会报告 delivery.status="skipped",
因为完成路径已经负责返回结果。
恢复现有会话
使用 resumeSessionId 继续之前的 ACP 会话,而不是重新开始。
智能体会通过 session/load 重放其对话历史记录,
因此可以带着之前的完整上下文继续工作。
{ "task": "从我们上次停下的位置继续——修复剩余的测试失败", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}常见使用场景:
- 将 Codex 会话从笔记本电脑移交到手机——让你的智能体从上次停下的位置继续。
- 继续你之前在 CLI 中以交互方式启动的编码会话,现在通过你的智能体以无头方式运行。
- 继续因 Gateway 网关重启或空闲超时而中断的工作。
注意:
resumeSessionId仅在runtime: "acp"时适用;默认子智能体运行时会忽略这个仅供 ACP 使用的字段。streamTo仅在runtime: "acp"时适用;默认子智能体运行时会忽略这个仅供 ACP 使用的字段。resumeSessionId是主机本地的 ACP/harness 恢复 ID,而不是 OpenClaw 渠道会话键;OpenClaw 在分派前仍会检查 ACP 生成策略和目标智能体策略,而 ACP 后端或 harness 负责授权加载该上游 ID。resumeSessionId会恢复上游 ACP 对话历史记录;thread和mode仍会正常应用于你正在创建的新 OpenClaw 会话,因此mode: "session"仍要求thread: true。- 目标智能体必须支持
session/load(Codex 和 Claude Code 均支持)。 - 如果找不到会话 ID,生成操作会失败并返回明确错误,不会静默回退到新会话。
部署后冒烟测试
部署 Gateway 网关后,应运行实时端到端检查,而不是依赖 单元测试:
- 在目标主机上验证已部署的 Gateway 网关版本和提交。
- 打开一个连接到实时智能体的临时 ACPX 桥接会话。
- 要求该智能体使用
runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run"和任务Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK调用sessions_spawn。 - 验证
accepted=yes、一个真实的childSessionKey,并确认没有验证器错误。 - 清理临时桥接会话。
将门禁保持在 mode: "run",并跳过 streamTo: "parent"——
线程绑定的 mode: "session" 和流中继路径是独立且更丰富的
集成验证流程。
沙箱兼容性
ACP 会话目前在主机运行时中运行,而不是在 OpenClaw 沙箱内运行。
当前限制:
- 如果请求方会话已进行沙箱隔离,则
sessions_spawn({ runtime: "acp" })和/acp spawn的 ACP 生成都会被阻止。 - 使用
runtime: "acp"的sessions_spawn不支持sandbox: "require"。
会话目标解析
大多数 /acp 操作接受可选会话目标(session-key、
session-id 或 session-label)。
解析顺序:
- 显式目标参数(对于
/acp steer,则为--session)- 先尝试键
- 然后尝试 UUID 形式的会话 ID
- 然后尝试标签
- 当前线程绑定(如果此对话/线程已绑定到 ACP 会话)。
- 回退到当前请求方会话。
当前对话绑定和线程绑定都会参与第 2 步。
如果无法解析任何目标,OpenClaw 会返回明确错误
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制
| 命令 | 作用 | 示例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
创建 ACP 会话;可选择绑定当前会话或线程。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消目标会话中正在执行的轮次。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
向正在运行的会话发送 Steer 指令。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
关闭会话并解除线程目标绑定。 | /acp close |
/acp status |
显示后端、模式、状态、运行时选项和能力。 | /acp status |
/acp set-mode |
设置目标会话的运行时模式。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
写入通用运行时配置选项。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
设置运行时工作目录覆盖值。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
设置审批策略配置文件。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
设置运行时超时(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
设置运行时模型覆盖值。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除会话运行时选项覆盖值。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
列出存储中的近期 ACP 会话。 | /acp sessions |
/acp doctor |
显示后端健康状态、能力和可执行的修复措施。 | /acp doctor |
/acp install |
输出确定性的安装和启用步骤。 | /acp install |
运行时控制(spawn、cancel、steer、close、status、set-mode、
set、cwd、permissions、timeout、model 和 reset-options)要求
来自外部渠道的所有者身份,以及来自内部 Gateway 网关客户端的
operator.admin。已获授权的非所有者发送方仍可使用 sessions、
doctor、install 和 help。对于非所有者发送方,/acp sessions
仅列出当前绑定的会话或请求方会话;所有者身份和
operator.admin 客户端可以看到所有近期会话。
/acp status 会显示有效的运行时选项,以及运行时级别和
后端级别的会话标识符。当后端缺少某项能力时,会明确显示不支持该控制的错误。
接受目标令牌(session-key、session-id 或 session-label)的命令
会通过 Gateway 网关会话发现机制解析它们,包括每个智能体的自定义
session.store 根目录。/acp sessions 不接受目标令牌。
运行时选项映射
/acp 提供便捷命令和通用设置器。等效操作:
| 命令 | 映射到 | 说明 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
运行时配置键 model |
对于 Codex ACP,OpenClaw 会将 openai/<model> 规范化为适配器模型 ID,并将 openai/gpt-5.4/high 等斜杠推理后缀映射到 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
规范选项 thinking |
如果存在后端公布的等效项,OpenClaw 会发送该等效项,并依次优先选择 thinking、effort、reasoning_effort 或 thought_level。对于 Codex ACP,适配器会将值映射到 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
规范选项 permissionProfile |
如果存在后端公布的等效项,OpenClaw 会发送该等效项,例如 approval_policy、permission_profile、permissions 或 permission_mode。 |
/acp timeout <seconds> |
规范选项 timeoutSeconds |
如果存在后端公布的等效项,OpenClaw 会发送该等效项,例如 timeout 或 timeout_seconds。 |
/acp cwd <path> |
运行时 cwd 覆盖 | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
通用 | key=cwd 使用 cwd 覆盖路径。 |
/acp reset-options |
清除所有运行时覆盖 | - |
acpx harness、插件设置和权限
有关 acpx harness 配置(Claude Code / Codex / Gemini CLI 别名)、 plugin-tools 和 OpenClaw-tools MCP 桥接以及 ACP 权限模式, 请参阅 ACP Agents 设置。
故障排查
| 症状 | 可能原因 | 修复方法 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
后端插件缺失、已禁用或被 plugins.allow 阻止。 |
安装并启用后端插件;如果设置了该允许列表,请将 acpx 加入 plugins.allow,然后运行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已全局禁用。 | 设置 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已禁用从普通线程消息自动分派。 | 设置 acp.dispatch.enabled=true 以恢复自动线程路由;显式调用 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 仍然有效。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
Agent 不在允许列表中。 | 使用允许的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor 在启动后立即报告后端未就绪 |
后端插件缺失、已禁用、被允许/拒绝策略阻止,或其配置的可执行文件不可用。 | 安装/启用后端插件,重新运行 /acp doctor;如果仍不健康,请检查后端安装或策略错误。 |
| 找不到 harness 命令 | 适配器 CLI 未安装、外部插件缺失,或非 Codex 适配器的首次运行 npx 获取失败。 |
运行 /acp doctor,在 Gateway 网关主机上安装/预热适配器,或显式配置 acpx Agent 命令。 |
| harness 报告找不到模型 | 模型 ID 对其他提供商/harness 有效,但对该 ACP 目标无效。 | 使用该 harness 列出的模型、在 harness 中配置模型,或省略覆盖。 |
| harness 报告供应商身份验证错误 | OpenClaw 运行正常,但目标 CLI/提供商尚未登录。 | 在 Gateway 网关主机环境中登录或提供所需的提供商密钥。 |
Unable to resolve session target: ... |
键/ID/标签令牌不正确。 | 运行 /acp sessions,复制准确的键/标签,然后重试。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在没有可绑定的活动对话时使用了 --bind here。 |
移至目标聊天/渠道并重试,或使用未绑定的生成方式。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
适配器缺少当前对话的 ACP 绑定能力。 | 在支持的情况下使用 /acp spawn ... --thread ...,配置顶层 bindings[],或移至支持的渠道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在线程上下文之外使用了 --thread here。 |
移至目标线程,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一个用户拥有活动绑定目标。 | 以所有者身份重新绑定,或使用其他对话或线程。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
适配器缺少线程绑定能力。 | 使用 --thread off,或移至支持的适配器/渠道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP 运行时位于主机端;请求者会话处于沙箱隔离状态。 | 从沙箱隔离会话使用 runtime="subagent",或从非沙箱隔离会话运行 ACP 生成。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
为 ACP 运行时请求了 sandbox="require"。 |
如果必须使用沙箱隔离,请使用 runtime="subagent";或者从非沙箱隔离会话通过 sandbox="inherit" 使用 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目标 harness 未公开通用 ACP 模型切换功能。 | 使用公布 ACP models/session/set_model 的 harness,使用 Codex ACP 模型引用;如果 harness 有自己的启动标志,也可直接在其中配置模型。 |
| 绑定会话缺少 ACP 元数据 | ACP 会话元数据已过时/删除。 | 使用 /acp spawn 重新创建,然后重新绑定/聚焦线程。 |
PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 会阻止非交互式 ACP 会话中的写入/执行操作。 |
将 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 设置为 approve-all 并重启 Gateway 网关。请参阅权限配置。 |
| ACP 会话过早失败且几乎没有输出 | 权限提示被 permissionMode/nonInteractivePermissions 阻止。 |
检查 Gateway 网关日志中的 AcpRuntimeError。如需完整权限,请设置 permissionMode=approve-all;如需优雅降级,请设置 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP 会话完成工作后无限期停滞 | harness 进程已结束,但 ACP 会话未报告完成。 | 更新 OpenClaw;当前的 acpx 清理流程会在关闭时和 Gateway 网关启动时清除 OpenClaw 所属的陈旧包装器和适配器进程。 |
harness 看到 <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
内部事件信封泄漏到了 ACP 边界之外。 | 更新 OpenClaw 并重新运行完成流程;外部 harness 应仅接收纯文本完成提示。 |