快速开始
ACP 智能体
Agent Client Protocol (ACP) 会话让 OpenClaw 通过 ACP 后端插件运行外部编码运行框架(Claude Code、Cursor、Copilot、Droid、 OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他受支持的 ACPX 运行框架)。 每次生成都会作为 后台任务进行跟踪。
我需要哪个页面?
| 你想要... | 使用 | 说明 |
|---|---|---|
| 在当前对话中绑定或控制 Codex | /codex bind、/codex threads |
启用 codex 插件时的原生 Codex app-server 路径:绑定聊天回复、图片转发、模型/快速/权限、停止和 steer。ACP 是显式回退 |
| 通过 OpenClaw 运行 Claude Code、Gemini CLI、显式 Codex ACP 或其他外部运行框架 | 本页 | 绑定到聊天的会话、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、后台任务、运行时控制 |
| 将 OpenClaw Gateway 网关会话作为 ACP 服务器暴露给编辑器或客户端 | openclaw acp |
桥接模式:IDE/客户端通过 stdio/WebSocket 与 OpenClaw 通信 ACP |
| 将本地 AI CLI 作为纯文本回退模型复用 | CLI 后端 | 不是 ACP:没有 OpenClaw 工具、没有 ACP 控制、没有运行框架运行时 |
这能开箱即用吗?
可以,安装官方 ACP 运行时插件后即可:
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true源码检出可以在 pnpm install 之后使用本地 extensions/acpx 工作区插件。
运行 /acp doctor 进行就绪检查。
OpenClaw 只会在 ACP 真正可用时才教智能体使用 ACP 生成:
ACP 必须已启用,调度不能被禁用,当前会话不能被沙箱阻止,并且运行时后端必须已加载且健康。
如果任一条件失败,ACP Skills 和 sessions_spawn ACP 指引会保持隐藏,
这样智能体就不会建议不可用的后端。
首次运行注意事项
- 如果设置了
plugins.allow,它就是一个限制性的插件清单,并且必须包含acpx,否则已安装的 ACP 后端会被有意阻止(/acp doctor会报告缺少 allowlist 条目)。 - Codex ACP 适配器随
acpx插件一起发布,并会在可能时本地启动。 - Codex ACP 使用隔离的
CODEX_HOME运行。OpenClaw 会从主机 Codex 配置复制可信项目的信任条目,以及安全的模型/提供商路由配置(model、model_provider、model_reasoning_effort、sandbox_mode和安全的model_providers.<name>字段);凭证、通知和钩子仅保留在主机配置上。 - 其他目标运行框架适配器可能会在首次使用时按需通过
npx获取。 - 该运行框架的供应商凭证必须已存在于主机上。
- 如果主机没有 npm 或网络访问权限,首次运行的适配器获取会失败,直到缓存被预热或通过其他方式安装适配器。
运行时前提条件
ACP 会启动真实的外部运行框架进程。OpenClaw 负责路由、 后台任务状态、投递、绑定和策略;运行框架负责 其提供商登录、模型目录、文件系统行为和原生工具。
在责怪 OpenClaw 之前,请验证:
/acp doctor报告后端已启用且健康。- 设置 allowlist 时,目标 id 被
acp.allowedAgents允许。 - 运行框架命令可以在 Gateway 网关主机上启动。
- 该运行框架存在提供商凭证(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 所选模型存在于该运行框架中 - 模型 id 不能跨运行框架移植。
- 请求的
cwd存在且可访问,或者省略cwd,让后端使用其默认值。 - 权限模式与工作匹配。非交互式会话无法点击原生权限提示,因此写入/执行密集型编码运行通常需要一个可以无头继续的 ACPX 权限配置。
默认情况下,OpenClaw 插件工具和内置 OpenClaw 工具不会暴露给 ACP 运行框架。只有在运行框架应直接调用这些工具时,才在 ACP Agents 设置中启用显式 MCP 桥接。
支持的运行框架目标
使用 acpx 后端时,将这些 id 作为 /acp spawn <id> 或
sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目标:
| 运行框架 id | 典型后端 | 说明 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 适配器 | 需要主机上的 Claude Code 凭证。 |
codex |
Codex ACP 适配器 | 仅在原生 /codex 不可用或请求 ACP 时作为显式 ACP 回退。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 适配器 | 需要 Copilot CLI/运行时凭证。 |
cursor |
Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) |
如果本地安装暴露了不同的 ACP 入口点,请覆盖 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要 Factory/Droid 凭证,或运行框架环境中的 FACTORY_API_KEY。 |
fast-agent |
fast-agent-mcp ACP 适配器 | 按需通过 uvx 获取。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 适配器 | 需要 Gemini CLI 凭证或 API key 设置。 |
iflow |
iFlow CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要主机上的 Kimi/Moonshot 凭证。 |
kiro |
Kiro CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
mux |
Mux CLI ACP 适配器 | 按需通过 npx 获取。 |
opencode |
OpenCode ACP 适配器 | 需要 OpenCode CLI/提供商凭证。 |
openclaw |
通过 openclaw acp 的 OpenClaw Gateway 网关桥接 |
让支持 ACP 的运行框架回连到 OpenClaw Gateway 网关会话。 |
qoder |
Qoder CLI | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | 需要主机上的 Qwen 兼容凭证。 |
trae |
Trae CLI ACP 适配器 | 适配器可用性和模型控制取决于已安装的 CLI。 |
pi (pi-acp) 也注册在 acpx 后端中,但它与上面其他目标不同,
并不是同一意义上的编码运行框架。
可以在 acpx 自身中配置自定义 acpx 智能体别名,但 OpenClaw
策略在调度前仍会检查 acp.allowedAgents,以及任何
agents.list[].runtime.acp.agent 映射。
操作员运行手册
从聊天发起的快速 /acp 流程:
生成
/acp spawn claude --bind here、
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或显式
/acp spawn codex --bind here。
工作
在绑定的对话或线程中继续(或显式指定会话键)。
检查状态
/acp status
调整
/acp model <provider/model>、/acp permissions <profile>、
/acp timeout <seconds>。
Steer
不替换上下文:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(当前轮次)或 /acp close(会话 + 绑定)。
生命周期详情
- 生成会创建或恢复 ACP 运行时会话,在 OpenClaw 会话存储中记录 ACP 元数据,并且在运行由父级拥有时可能会创建后台任务。
- 父级拥有的 ACP 会话会被视为后台工作,即使运行时会话是持久的;完成和跨界面投递会通过父任务通知器进行,而不是像普通面向用户的聊天会话那样处理。
- 任务维护会关闭已终止或孤立的父级拥有的一次性 ACP 会话。持久 ACP 会话会在仍存在活动对话绑定时保留;没有活动绑定的陈旧持久会话会被关闭,避免在拥有任务完成或其任务记录消失后被静默恢复。
- 绑定的后续消息会直接发送到 ACP 会话,直到绑定被关闭、取消聚焦、重置或过期。
- Gateway 网关命令保持本地处理。
/acp ...、/status和/unfocus永远不会作为普通提示文本发送给绑定的 ACP 运行框架。 - 当后端支持取消时,
cancel会中止活动轮次;它不会删除绑定或会话元数据。 close会从 OpenClaw 的视角结束 ACP 会话并移除绑定。如果运行框架支持恢复,它仍可能保留自己的上游历史。close之后,acpx 插件会清理 OpenClaw 拥有的包装器和适配器进程树,并在 Gateway 网关启动期间回收陈旧的 OpenClaw 拥有的 ACPX 孤儿进程。- 空闲运行时工作器在
acp.runtime.ttlMinutes之后可被清理;存储的会话元数据仍可用于/acp sessions。
原生 Codex 路由规则
启用时,以下自然语言触发应路由到原生 Codex 插件:
- “将此 Discord 渠道绑定到 Codex。”
- “将此聊天附加到 Codex 线程
<id>。” - “显示 Codex 线程,然后绑定这个。”
原生 Codex 会话绑定是默认的聊天控制路径。
OpenClaw 动态工具仍通过 OpenClaw 执行,而 Codex 原生
工具(例如 shell/apply-patch)在 Codex 内执行。对于 Codex 原生
工具事件,OpenClaw 会注入按轮次生效的原生 hook relay,使插件钩子
可以阻止 before_tool_call,观察 after_tool_call,并通过 OpenClaw 审批
路由 Codex PermissionRequest 事件。Codex Stop 钩子
会被转发到 OpenClaw before_agent_finalize,插件可以在其中请求
Codex 最终确定回答前再执行一次模型传递。该 relay 保持
有意保守:它不会修改 Codex 原生工具参数,
也不会重写 Codex 线程记录。仅在你需要
ACP 运行时/会话模型时使用显式 ACP。嵌入式 Codex 支持边界
记录在
Codex harness v1 支持契约 中。
Model / provider / runtime selection cheat sheet
- 旧版 Codex 模型引用 - 旧版 Codex OAuth/订阅模型路由由 Doctor 修复。
openai/*- 用于 OpenAI agent 轮次的原生 Codex app-server 嵌入式运行时。/codex ...- 原生 Codex 会话控制。/acp ...或runtime: "acp"- 显式 ACP/acpx 控制。
ACP-routing natural-language triggers
应路由到 ACP 运行时的触发语:
- “将此作为一次性 Claude Code ACP 会话运行,并总结结果。”
- “在一个线程中为此任务使用 Gemini CLI,然后将后续跟进保留在同一线程中。”
- “通过 ACP 在后台线程中运行 Codex。”
OpenClaw 选择 runtime: "acp",解析 harness agentId,在支持时绑定到
当前会话或线程,并将后续跟进路由到该会话,直到关闭/过期。只有当
ACP/acpx 被显式指定,或原生 Codex 插件对所请求操作不可用时,
Codex 才会走这条路径。
对于 sessions_spawn,只有当 ACP 已启用、请求方未被沙箱隔离,
且已加载 ACP 运行时后端时,才会公开 runtime: "acp"。
acp.dispatch.enabled=false 会暂停自动 ACP 线程分发,
但不会隐藏或阻止显式 sessions_spawn({ runtime: "acp" })
调用。它面向 codex、claude、droid、
gemini 或 opencode 等 ACP harness id。不要传入
来自 agents_list 的普通 OpenClaw 配置 agent id,除非该条目已显式配置
agents.list[].runtime.type="acp";否则请使用默认子智能体
运行时。当 OpenClaw 智能体配置了
runtime.type="acp" 时,OpenClaw 使用 runtime.acp.agent 作为底层
harness id。
ACP 与子智能体对比
当你需要外部 harness 运行时时,使用 ACP。当 codex 插件
已启用,并且你需要 Codex 会话绑定/控制时,使用原生 Codex
app-server。当你需要 OpenClaw 原生委派运行时,使用子智能体。
| 区域 | ACP 会话 | 子智能体运行 |
|---|---|---|
| 运行时 | ACP 后端插件(例如 acpx) | OpenClaw 原生子智能体运行时 |
| 会话键 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 生成工具 | 带 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(默认运行时) |
另请参阅 子智能体。
ACP 如何运行 Claude Code
对于通过 ACP 运行的 Claude Code,堆栈为:
- OpenClaw ACP 会话控制平面。
- 官方
@openclaw/acpx运行时插件。 - Claude ACP 适配器。
- Claude 侧运行时/会话机制。
ACP Claude 是一个带 ACP 控制、会话恢复、 后台任务跟踪以及可选会话/线程绑定的 harness 会话。
CLI 后端是独立的纯文本本地兜底运行时 - 参见 CLI 后端。
对操作员而言,实用规则是:
- 需要
/acp spawn、可绑定会话、运行时控制或持久 harness 工作? 使用 ACP。 - 需要通过原始 CLI 进行简单本地文本兜底? 使用 CLI 后端。
绑定会话
心智模型
- 聊天界面 - 人们持续对话的位置(Discord 渠道、Telegram 话题、iMessage 聊天)。
- ACP 会话 - OpenClaw 路由到的持久 Codex/Claude/Gemini 运行时状态。
- 子线程/话题 - 仅由
--thread ...创建的可选额外消息界面。 - 运行时工作区 - harness 运行所在的文件系统位置(
cwd、仓库检出、后端工作区)。独立于聊天界面。
当前会话绑定
/acp spawn <harness> --bind here 会将当前会话固定到
生成的 ACP 会话 - 不创建子线程,使用同一聊天界面。OpenClaw 继续
负责传输、认证、安全和投递。该会话中的后续消息会
路由到同一会话;/new 和 /reset 会就地重置该会话;
/acp close 会移除绑定。
示例:
/codex bind # native Codex bind, route future messages here/codex model gpt-5.4 # tune the bound native Codex thread/codex stop # control the active native Codex turn/acp spawn codex --bind here # explicit ACP fallback for Codex/acp spawn codex --thread auto # may create a child thread/topic and bind there/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # same chat binding, Codex runs in /workspace/repoBinding rules and exclusivity
--bind here与--thread ...互斥。--bind here仅适用于声明支持当前会话绑定的渠道;否则 OpenClaw 会返回清晰的不支持消息。绑定会跨 Gateway 网关重启持久保留。- 在 Discord 上,
spawnSessions控制--thread auto|here的子线程创建 - 不控制--bind here。 - 如果你生成到另一个 ACP agent 且没有提供
--cwd,OpenClaw 默认继承目标 agent 的工作区。缺失的继承路径(ENOENT/ENOTDIR)会回退到后端默认值;其他访问错误(例如EACCES)会作为生成错误显示。 - Gateway 网关管理命令在绑定会话中仍保持本地处理 - 即使普通后续文本会路由到绑定的 ACP 会话,
/acp ...命令也由 OpenClaw 处理;只要该界面启用了命令处理,/status和/unfocus也会保持本地处理。
Thread-bound sessions
当频道适配器启用线程绑定时:
- OpenClaw 将线程绑定到目标 ACP 会话。
- 该线程中的后续消息会路由到绑定的 ACP 会话。
- ACP 输出会投递回同一线程。
- 取消聚焦/关闭/归档/空闲超时或最大生命周期过期会移除绑定。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status和/unfocus是 Gateway 网关命令,不是发送给 ACP harness 的提示。
线程绑定 ACP 所需功能标志:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled默认开启(设置为false可暂停自动 ACP 线程分发;显式sessions_spawn({ runtime: "acp" })调用仍可工作)。- 已启用频道适配器线程会话生成(默认:
true):- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
线程绑定支持因适配器而异。如果活动频道适配器 不支持线程绑定,OpenClaw 会返回清晰的 不支持/不可用消息。
Thread-supporting channels
- 任何暴露会话/线程绑定能力的频道适配器。
- 当前内置支持:Discord 线程/频道、Telegram 话题(群组/超级群组中的论坛话题和私信话题)。
- 插件渠道可以通过同一绑定接口添加支持。
持久频道绑定
对于非临时工作流,请在顶层
bindings[] 条目中配置持久 ACP 绑定。
绑定模型
bindings[].type"acp"标记持久 ACP 会话绑定。
bindings[].matchobject标识目标会话。各频道形状:
- Discord 频道/线程:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Slack 频道/私信:
match.channel="slack"+match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。优先使用稳定的 Slack id;频道绑定也会匹配该频道线程内的回复。 - Telegram 论坛话题:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - WhatsApp 私信/群组:
match.channel="whatsapp"+match.peer.id="<E.164|group JID>"。直接聊天使用 E.164 号码,例如+15555550123;群组使用 WhatsApp 群组 JID,例如120363424282127706@g.us。 - iMessage 私信/群组:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。稳定的群组绑定优先使用chat_id:*。
bindings[].agentIdstring所属 OpenClaw agent id。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"可选 ACP 覆盖。
bindings[].acp.labelstring可选面向操作员的标签。
bindings[].acp.cwdstring可选运行时工作目录。
bindings[].acp.backendstring可选后端覆盖。
每个 agent 的运行时默认值
使用 agents.list[].runtime 为每个 agent 一次性定义 ACP 默认值:
agents.list[].runtime.type="acp"agents.list[].runtime.acp.agent(harness id,例如codex或claude)agents.list[].runtime.acp.backendagents.list[].runtime.acp.modeagents.list[].runtime.acp.cwd
ACP 绑定会话的覆盖优先级:
bindings[].acp.*agents.list[].runtime.acp.*- 全局 ACP 默认值(例如
acp.backend)
示例
{ agents: { list: [ { id: "codex", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "codex", backend: "acpx", mode: "persistent", cwd: "/workspace/openclaw", }, }, }, { id: "claude", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" }, }, }, ], }, bindings: [ { type: "acp", agentId: "codex", match: { channel: "discord", accountId: "default", peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" }, }, acp: { label: "codex-main" }, }, { type: "acp", agentId: "claude", match: { channel: "telegram", accountId: "default", peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" }, }, acp: { cwd: "/workspace/repo-b" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" }, }, ], channels: { discord: { guilds: { "111111111111111111": { channels: { "222222222222222222": { requireMention: false }, }, }, }, }, telegram: { groups: { "-1001234567890": { topics: { "42": { requireMention: false } }, }, }, }, },}行为
- OpenClaw 会在特定渠道准入之后、使用之前,确保已配置的 ACP 会话存在。
- 该渠道、话题或聊天中的消息会路由到已配置的 ACP 会话。
- 已配置的 ACP 绑定拥有其会话路由。渠道广播扇出不会替换匹配绑定的已配置 ACP 会话。
- 在已绑定的对话中,
/new和/reset会就地重置同一个 ACP 会话键。 - 临时运行时绑定(例如由线程聚焦流程创建的绑定)在存在时仍会生效。
- 对于未显式指定
cwd的跨智能体 ACP 派生,OpenClaw 会从智能体配置继承目标智能体工作区。 - 缺失的继承工作区路径会回退到后端默认 cwd;非缺失路径的访问失败会作为派生错误暴露。
启动 ACP 会话
启动 ACP 会话有两种方式:
From sessions_spawn
使用 runtime: "acp" 从智能体轮次或工具调用启动 ACP 会话。
{ "task": "Open the repo and summarize failing tests", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "thread": true, "mode": "session"}From /acp command
使用 /acp spawn 从聊天中进行显式操作员控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here关键标志:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
参见斜杠命令。
sessions_spawn 参数
taskstringrequired发送到 ACP 会话的初始提示。
runtime"acp"requiredACP 会话必须是 "acp"。
agentIdstringACP 目标 harness id。如果已设置,则回退到 acp.defaultAgent。
threadbooleandefault: false在支持的地方请求线程绑定流程。
mode"run" | "session"default: run"run" 是一次性模式;"session" 是持久模式。如果 thread: true 且省略 mode,OpenClaw 可能会根据运行时路径默认使用持久行为。mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring请求的运行时工作目录(由后端/运行时策略验证)。如果省略,ACP 派生会在已配置时继承目标智能体工作区;缺失的继承路径会回退到后端默认值,而真实访问错误会被返回。
labelstring用于会话/横幅文本的操作员可见标签。
resumeSessionIdstring恢复现有 ACP 会话,而不是创建新会话。智能体会通过 session/load 重放其对话历史。需要 runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 会将初始 ACP 运行进度摘要作为系统事件流式传回请求者会话。接受的响应包括指向会话范围 JSONL 日志(<sessionId>.acp-stream.jsonl)的 streamLogPath,你可以 tail 该日志以查看完整中继历史。除非设置 streaming.progress.commentary=false,否则父级进度流默认显示助手评论和 ACP 状态进度。未配置流模式时,Discord 也默认将父级预览设为进度模式。状态进度仍会遵循 acp.stream.tagVisibility,因此除非显式启用,否则 plan 等标签会保持隐藏。
ACP sessions_spawn 运行使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds 作为默认子轮次限制。该工具不接受按调用覆盖超时(runTimeoutSeconds/timeoutSeconds 会被拒绝,并返回配置默认值相关错误)。
modelstringACP 子会话的显式模型覆盖。Codex ACP 派生会在 session/new 之前将 openai/gpt-5.4 等 OpenAI 引用规范化为 Codex ACP 启动配置;openai/gpt-5.4/high 等斜杠形式也会设置 Codex ACP reasoning effort。省略时,sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 会在已配置时使用现有子智能体模型默认值(agents.defaults.subagents.model 或 agents.list[].subagents.model);否则让 ACP harness 使用自己的默认模型。其他 harness 必须声明 ACP models 并支持 session/set_model;否则 OpenClaw/acpx 会明确失败,而不是静默回退到目标智能体默认值。
thinkingstring显式 thinking/reasoning effort。对于 Codex ACP,minimal 映射到低 effort,low/medium/high/xhigh 直接映射,off 会省略 reasoning-effort 启动覆盖。省略时,ACP 派生会使用现有子智能体 thinking 默认值,以及所选模型的按模型 agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking。
派生绑定和线程模式
--bind here|off
| 模式 | 行为 |
|---|---|
here |
就地绑定当前活动对话;如果没有活动对话则失败。 |
off |
不创建当前对话绑定。 |
说明:
--bind here是“让这个渠道或聊天由 Codex 支持”的最简单操作员路径。--bind here不会创建子线程。--bind here仅可用于暴露当前对话绑定支持的渠道。--bind和--thread不能在同一个/acp spawn调用中组合使用。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行为 |
|---|---|
auto |
在活动线程中:绑定该线程。在线程外:在支持时创建/绑定子线程。 |
here |
要求当前活动线程;如果不在线程中则失败。 |
off |
不绑定。会话以未绑定状态启动。 |
说明:
- 在非线程绑定界面上,默认行为实际上是
off。 - 线程绑定派生需要渠道策略支持:
- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
- 当你想固定当前对话而不创建子线程时,使用
--bind here。
交付模型
ACP 会话可以是交互式工作区,也可以是父级拥有的后台工作。交付路径取决于该形态。
Interactive ACP sessions
交互式会话用于在可见聊天界面上持续对话:
/acp spawn ... --bind here将当前对话绑定到 ACP 会话。/acp spawn ... --thread ...将渠道线程/话题绑定到 ACP 会话。- 持久配置的
bindings[].type="acp"会将匹配的对话路由到同一个 ACP 会话。
已绑定对话中的后续消息会直接路由到 ACP 会话,ACP 输出也会交付回同一个渠道/线程/话题。
OpenClaw 发送给 harness 的内容:
- 普通已绑定后续消息会作为提示文本发送,仅当 harness/后端支持时才附带附件。
/acp管理命令和本地 Gateway 网关命令会在 ACP 分发前被拦截。- 运行时生成的完成事件会按目标具体化。OpenClaw 智能体会获得 OpenClaw 的内部运行时上下文信封;外部 ACP harness 会获得包含子结果和指令的普通提示。原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>信封绝不应发送给外部 harness,也不应作为 ACP 用户转录文本持久化。 - ACP 转录条目使用用户可见的触发文本或普通完成提示。内部事件元数据会尽可能在 OpenClaw 中保持结构化,并且不会被视为用户编写的聊天内容。
Parent-owned one-shot ACP sessions
由另一个智能体运行派生的一次性 ACP 会话是后台子项,类似于子智能体:
- 父级使用
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })请求工作。 - 子项在自己的 ACP harness 会话中运行。
- 子轮次在原生子智能体派生所用的同一个后台通道上运行,因此较慢的 ACP harness 不会阻塞无关的主会话工作。
- 完成报告会通过任务完成公告路径返回。OpenClaw 会先把内部完成元数据转换成普通 ACP 提示,再发送给外部 harness,因此 harness 不会看到仅供 OpenClaw 使用的运行时上下文标记。
- 当面向用户的回复有用时,父级会用正常助手口吻改写子结果。
不要 将此路径视为父级和子项之间的点对点聊天。子项已经有返回父级的完成通道。
sessions_send and A2A delivery
sessions_send 可以在派生后以另一个会话为目标。对于普通对等会话,OpenClaw 会在注入消息后使用智能体到智能体(A2A)后续路径:
- 等待目标会话的回复。
- 可选地允许请求者和目标交换有限数量的后续轮次。
- 要求目标生成公告消息。
- 将该公告交付到可见渠道或线程。
该 A2A 路径是用于点对点发送的回退路径,此时发送方需要一个
可见的后续反馈。当无关会话可以看到并向 ACP 目标发送消息时,
它会保持启用,例如在宽泛的 tools.sessions.visibility
设置下。
只有当请求方是其自身父级所拥有的一次性 ACP 子级的父级时,
OpenClaw 才会跳过 A2A 后续反馈。在这种情况下,在任务完成之上
运行 A2A 可能会用子级结果唤醒父级,将父级回复转发回子级,
并创建父/子回声循环。对于该拥有子级的情况,sessions_send
结果会报告 delivery.status="skipped",因为完成路径已经负责
处理结果。
Resume an existing session
使用 resumeSessionId 继续之前的 ACP 会话,而不是重新开始。
智能体通过 session/load 重放其对话历史,因此会带着之前内容的
完整上下文继续。
{ "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}常见用例:
- 将 Codex 会话从你的笔记本交接到手机——告诉你的智能体从你离开的地方继续。
- 继续你之前在 CLI 中交互式启动的编码会话,现在通过你的智能体以无头方式继续。
- 接续因 Gateway 网关重启或空闲超时而中断的工作。
注意事项:
resumeSessionId仅在runtime: "acp"时适用;默认子智能体运行时会忽略这个仅 ACP 可用的字段。streamTo仅在runtime: "acp"时适用;默认子智能体运行时会忽略这个仅 ACP 可用的字段。resumeSessionId是主机本地 ACP/harness 恢复 id,而不是 OpenClaw 渠道会话键;OpenClaw 在分派前仍会检查 ACP 生成策略和目标智能体策略,而 ACP 后端或 harness 负责授权加载该上游 id。resumeSessionId会恢复上游 ACP 对话历史;thread和mode仍会正常应用到你正在创建的新 OpenClaw 会话,因此mode: "session"仍然要求thread: true。- 目标智能体必须支持
session/load(Codex 和 Claude Code 支持)。 - 如果找不到会话 id,生成会以清晰错误失败——不会静默回退到新会话。
Post-deploy smoke test
Gateway 网关部署后,运行一次实时端到端检查,而不是信任 单元测试:
- 验证目标主机上已部署的 Gateway 网关版本和提交。
- 打开一个到实时智能体的临时 ACPX 桥接会话。
- 要求该智能体调用
sessions_spawn,并使用runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run",以及任务Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK。 - 验证
accepted=yes、真实的childSessionKey,并且没有验证器错误。 - 清理临时桥接会话。
将门禁保持在 mode: "run",并跳过 streamTo: "parent"——
线程绑定的 mode: "session" 和流中继路径属于独立且更丰富的
集成检查。
沙箱兼容性
ACP 会话目前在主机运行时上运行,不在 OpenClaw 沙箱内运行。
当前限制:
- 如果请求方会话已被沙箱隔离,ACP 生成会同时对
sessions_spawn({ runtime: "acp" })和/acp spawn阻止。 - 带有
runtime: "acp"的sessions_spawn不支持sandbox: "require"。
会话目标解析
大多数 /acp 操作接受可选会话目标(session-key、
session-id 或 session-label)。
解析顺序:
- 显式目标参数(或
/acp steer的--session)- 尝试键
- 然后尝试 UUID 形状的会话 id
- 然后尝试标签
- 当前线程绑定(如果此对话/线程绑定到 ACP 会话)。
- 当前请求方会话回退。
当前对话绑定和线程绑定都会参与第 2 步。
如果无法解析任何目标,OpenClaw 会返回清晰错误
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制
| 命令 | 作用 | 示例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
创建 ACP 会话;可选当前绑定或线程绑定。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消目标会话中正在进行的轮次。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
向正在运行的会话发送 Steer 指令。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
关闭会话并解除线程目标绑定。 | /acp close |
/acp status |
显示后端、模式、状态、运行时选项和能力。 | /acp status |
/acp set-mode |
设置目标会话的运行时模式。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
写入通用运行时配置选项。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
设置运行时工作目录覆盖。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
设置审批策略配置文件。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
设置运行时超时(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
设置运行时模型覆盖。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除会话运行时选项覆盖。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
从存储中列出最近的 ACP 会话。 | /acp sessions |
/acp doctor |
后端健康、能力和可操作修复。 | /acp doctor |
/acp install |
打印确定性的安装和启用步骤。 | /acp install |
运行时控制(spawn、cancel、steer、close、status、set-mode、
set、cwd、permissions、timeout、model 和 reset-options)需要
外部渠道提供所有者身份,内部 Gateway 网关客户端则需要 operator.admin。
已授权的非所有者发送方仍可使用 sessions、doctor、install 和 help。
/acp status 会显示有效运行时选项,以及运行时级和后端级
会话标识符。当后端缺少某项能力时,不支持控制的错误会清晰呈现。
/acp sessions 会读取当前已绑定会话或请求方会话的存储;目标令牌
(session-key、session-id 或 session-label)会通过 Gateway 网关
会话发现进行解析,包括自定义的每智能体 session.store 根目录。
运行时选项映射
/acp 提供便捷命令和通用 setter。等效操作如下:
| 命令 | 映射到 | 注意事项 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
运行时配置键 model |
对于 Codex ACP,OpenClaw 会将 openai/<model> 规范化为适配器模型 id,并将 openai/gpt-5.4/high 等斜杠推理后缀映射到 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
规范选项 thinking |
OpenClaw 会在存在时发送后端公布的等效项,优先使用 thinking,然后是 effort、reasoning_effort 或 thought_level。对于 Codex ACP,适配器会将值映射到 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
规范选项 permissionProfile |
OpenClaw 会在存在时发送后端公布的等效项,例如 approval_policy、permission_profile、permissions 或 permission_mode。 |
/acp timeout <seconds> |
规范选项 timeoutSeconds |
OpenClaw 会在存在时发送后端公布的等效项,例如 timeout 或 timeout_seconds。 |
/acp cwd <path> |
运行时 cwd 覆盖 | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
通用 | key=cwd 使用 cwd 覆盖路径。 |
/acp reset-options |
清除所有运行时覆盖 | - |
acpx harness、插件设置和权限
有关 acpx harness 配置(Claude Code / Codex / Gemini CLI 别名)、 plugin-tools 和 OpenClaw-tools MCP 桥接,以及 ACP 权限模式, 请参阅 ACP agents - setup。
故障排查
| 症状 | 可能原因 | 修复方法 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
后端插件缺失、已禁用,或被 plugins.allow 阻止。 |
安装并启用后端插件;设置该 allowlist 时,在 plugins.allow 中包含 acpx,然后运行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已被全局禁用。 | 设置 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已禁用从普通线程消息自动分发。 | 设置 acp.dispatch.enabled=true 以恢复自动线程路由;显式 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 调用仍可工作。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
智能体不在 allowlist 中。 | 使用允许的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor 在启动后立即报告后端未就绪 |
后端插件缺失、已禁用、被允许/拒绝策略阻止,或其配置的可执行文件不可用。 | 安装/启用后端插件,重新运行 /acp doctor;如果仍不健康,请检查后端安装或策略错误。 |
| 找不到运行框架命令 | 未安装适配器 CLI、外部插件缺失,或非 Codex 适配器的首次运行 npx 拉取失败。 |
运行 /acp doctor,在 Gateway 网关主机上安装/预热适配器,或显式配置 acpx 智能体命令。 |
| 运行框架返回找不到模型 | 模型 ID 对另一个提供商/运行框架有效,但对这个 ACP 目标无效。 | 使用该运行框架列出的模型,在运行框架中配置模型,或省略覆盖项。 |
| 运行框架返回供应商凭证错误 | OpenClaw 健康,但目标 CLI/提供商未登录。 | 在 Gateway 网关主机环境中登录,或提供所需的提供商密钥。 |
Unable to resolve session target: ... |
键/ID/标签令牌错误。 | 运行 /acp sessions,复制准确的键/标签,然后重试。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在没有活跃可绑定会话时使用了 --bind here。 |
移动到目标聊天/渠道后重试,或使用未绑定的 spawn。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
适配器缺少当前会话 ACP 绑定能力。 | 在支持的位置使用 /acp spawn ... --thread ...,配置顶层 bindings[],或移动到支持的渠道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在线程上下文之外使用了 --thread here。 |
移动到目标线程,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一个用户拥有活跃绑定目标。 | 以所有者身份重新绑定,或使用其他会话或线程。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
适配器缺少线程绑定能力。 | 使用 --thread off,或移动到支持的适配器/渠道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP 运行时在主机侧;请求方会话是沙箱隔离的。 | 从沙箱隔离的会话使用 runtime="subagent",或从非沙箱隔离的会话运行 ACP spawn。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
为 ACP 运行时请求了 sandbox="require"。 |
对必需的沙箱隔离使用 runtime="subagent",或从非沙箱隔离的会话使用带有 sandbox="inherit" 的 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目标运行框架未公开通用 ACP 模型切换。 | 使用声明支持 ACP models/session/set_model 的运行框架,使用 Codex ACP 模型引用,或在运行框架有自己的启动标志时直接在其中配置模型。 |
| 绑定会话缺少 ACP 元数据 | ACP 会话元数据已过期/已删除。 | 使用 /acp spawn 重新创建,然后重新绑定/聚焦线程。 |
PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 在非交互式 ACP 会话中阻止写入/exec。 |
将 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 设置为 approve-all 并重启 Gateway 网关。参见权限配置。 |
| ACP 会话很早失败且输出很少 | 权限提示被 permissionMode/nonInteractivePermissions 阻止。 |
检查 Gateway 网关日志中的 AcpRuntimeError。对于完整权限,设置 permissionMode=approve-all;对于优雅降级,设置 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP 会话完成工作后无限期停滞 | 运行框架进程已完成,但 ACP 会话未报告完成。 | 更新 OpenClaw;当前 acpx 清理会在关闭和 Gateway 网关启动时回收 OpenClaw 拥有的过期包装器和适配器进程。 |
运行框架看到 <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
内部事件信封泄漏到了 ACP 边界之外。 | 更新 OpenClaw 并重新运行补全流程;外部运行框架应只接收普通补全提示。 |