OpenClaw 可以在 API 提供商不可用、受到速率限制或临时异常时,将 本地 AI CLI 作为纯文本回退运行。这个设计有意保持保守:Documentation Index
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- OpenClaw 工具不会直接注入,但带有
bundleMcp: true的后端可以通过 loopback MCP 桥接接收 Gateway 网关工具。 - 支持它的 CLI 可使用 JSONL 流式传输。
- 支持会话(因此后续轮次会保持连贯)。
- 如果 CLI 接受图片路径,可以传递图片。
适合初学者的快速开始
你可以无需任何配置使用 Codex CLI(内置 OpenAI 插件会注册默认后端):agents.defaults.cliBackends 下显式引用该后端时,OpenClaw 现在会自动加载拥有该后端的内置插件。
将其用作回退
将 CLI 后端加入你的回退列表,这样它只会在主要模型失败时运行:- 如果你使用
agents.defaults.models(允许列表),也必须把你的 CLI 后端模型包含进去。 - 如果主要提供商失败(鉴权、速率限制、超时),OpenClaw 会接着尝试 CLI 后端。
配置概览
所有 CLI 后端都位于:codex-cli、my-cli)。
提供商 id 会成为你的模型引用左侧:
配置示例
工作方式
- 根据提供商前缀(
codex-cli/...)选择后端。 - 使用相同的 OpenClaw 提示词 + 工作区上下文构建系统提示词。
- 使用会话 id(如果支持)执行 CLI,以便历史保持一致。
内置
claude-cli后端会为每个 OpenClaw 会话保持一个 Claude stdio 进程存活,并通过 stream-json stdin 发送后续轮次。 - 解析输出(JSON 或纯文本)并返回最终文本。
- 按后端持久化会话 id,因此后续轮次会复用相同的 CLI 会话。
内置 Anthropic
claude-cli 后端已再次受支持。Anthropic 员工告诉我们,OpenClaw 式 Claude CLI 用法已再次允许,因此除非 Anthropic 发布新政策,否则 OpenClaw 会将 claude -p 用法视为此集成中获得认可的用法。codex-cli 后端会通过 Codex 的 model_instructions_file 配置覆盖(-c model_instructions_file="...")传递 OpenClaw 的系统提示词。Codex 不暴露 Claude 式 --append-system-prompt 标志,因此 OpenClaw 会为每个新的 Codex CLI 会话将组装好的提示词写入临时文件。
内置 Anthropic claude-cli 后端通过两种方式接收 OpenClaw Skills 快照:追加到系统提示词中的紧凑 OpenClaw Skills 目录,以及通过 --plugin-dir 传入的临时 Claude Code 插件。该插件只包含该智能体/会话可用的 Skills,因此 Claude Code 的原生技能解析器会看到与 OpenClaw 原本会在提示词中公布的相同过滤集合。Skill 环境/API 密钥覆盖仍由 OpenClaw 应用到本次运行的子进程环境中。
Claude CLI 也有自己的非交互权限模式。OpenClaw 将其映射到现有 exec 策略,而不是添加 Claude 专用配置:当有效请求的 exec 策略是 YOLO(tools.exec.security: "full" 且 tools.exec.ask: "off")时,OpenClaw 会添加 --permission-mode bypassPermissions。每个智能体的 agents.list[].tools.exec 设置会覆盖该智能体的全局 tools.exec。要强制使用不同的 Claude 模式,请在 agents.defaults.cliBackends.claude-cli.args 及匹配的 resumeArgs 下设置显式原始后端参数,例如 --permission-mode default 或 --permission-mode acceptEdits。
内置 Anthropic claude-cli 后端还会将 OpenClaw /think 级别映射到 Claude Code 原生 --effort 标志(非 off 级别)。minimal 和 low 映射到 low,adaptive 和 medium 映射到 medium,而 high、xhigh 和 max 直接映射。其他 CLI 后端需要其所属插件先声明等效的 argv 映射器,/think 才能影响生成的 CLI。
在 OpenClaw 可以使用内置 claude-cli 后端之前,Claude Code 本身必须已经在同一主机上登录:
claude 二进制文件尚未位于 PATH 上时,才使用 agents.defaults.cliBackends.claude-cli.command。
会话
- 如果 CLI 支持会话,请设置
sessionArg(例如--session-id)或sessionArgs(占位符{sessionId}),当 ID 需要插入多个标志时使用。 - 如果 CLI 使用带不同标志的恢复子命令,请设置
resumeArgs(恢复时替代args)并可选设置resumeOutput(用于非 JSON 恢复)。 sessionMode:always:始终发送会话 id(如果没有存储,则生成新的 UUID)。existing:只有之前存储过会话 id 时才发送。none:从不发送会话 id。
claude-cli默认使用liveSession: "claude-stdio"、output: "jsonl"、 和input: "stdin",因此后续轮次会在活动期间复用实时 Claude 进程。现在 warm stdio 是默认值,包括省略传输字段的自定义配置。如果 Gateway 网关重启或空闲进程退出,OpenClaw 会从已存储的 Claude 会话 id 恢复。恢复前,已存储的会话 id 会根据现有可读项目 transcript 验证,因此幽灵绑定会以reason=transcript-missing清除,而不是在--resume下静默启动新的 Claude CLI 会话。- Claude 实时会话保留有界 JSONL 输出保护。默认每轮最多允许 8 MiB 和 20,000 行原始 JSONL。工具密集的 Claude 轮次可以通过
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.reliability.outputLimits.maxTurnRawChars和maxTurnLines按后端提高限制;OpenClaw 会将这些设置限制在 64 MiB 和 100,000 行以内。 - 已存储的 CLI 会话是提供商拥有的连续性。隐式每日会话重置不会截断它们;
/reset和显式session.reset策略仍然会截断。
serialize: true会保持同一通道运行按顺序执行。- 大多数 CLI 会在一个提供商通道上序列化。
- 当所选鉴权身份发生变化时,OpenClaw 会丢弃已存储 CLI 会话复用,包括鉴权配置文件 id、静态 API key、静态令牌,或 CLI 暴露的 OAuth 账号身份发生变化。OAuth 访问令牌和刷新令牌轮换不会截断已存储 CLI 会话。如果某个 CLI 不暴露稳定的 OAuth 账号 id,OpenClaw 会让该 CLI 强制执行恢复权限。
来自 claude-cli 会话的回退前导内容
当claude-cli 尝试故障转移到 agents.defaults.model.fallbacks 中的非 CLI 候选项时,OpenClaw 会用从 ~/.claude/projects/ 的 Claude Code 本地 JSONL transcript 中提取的上下文前导内容为下一次尝试播种。如果没有这个种子,回退提供商会冷启动,因为 OpenClaw 自己的会话 transcript 对 claude-cli 运行来说是空的。
- 前导内容优先使用最新的
/compact摘要或compact_boundary标记,然后在字符预算内追加边界之后最近的轮次。边界之前的轮次会被丢弃,因为摘要已经代表了它们。 - 工具块会合并为紧凑的
(tool call: name)和(tool result: …)提示,以如实控制提示词预算。如果摘要溢出,会标记为(truncated)。 - 同提供商的
claude-cli到claude-cli回退依赖 Claude 自己的--resume,并跳过前导内容。 - 这个种子复用现有 Claude 会话文件路径验证,因此不能读取任意路径。
图片(透传)
如果你的 CLI 接受图片路径,请设置imageArg:
imageArg,这些路径会作为 CLI 参数传递。如果缺少 imageArg,OpenClaw 会将文件路径追加到提示词(路径注入),这对会从纯路径自动加载本地文件的 CLI 已经足够。
输入 / 输出
output: "json"(默认)会尝试解析 JSON 并提取文本 + 会话 id。- 对于 Gemini CLI JSON 输出,当
usage缺失或为空时,OpenClaw 会从response读取回复文本,并从stats读取用量。 output: "jsonl"会解析 JSONL 流(例如 Codex CLI--json),并提取最终智能体消息以及存在的会话标识符。output: "text"会将 stdout 视为最终响应。
input: "arg"(默认)会将提示词作为最后一个 CLI 参数传递。input: "stdin"会通过 stdin 发送提示词。- 如果提示词很长且设置了
maxPromptArgChars,则会使用 stdin。
默认值(插件拥有)
内置 OpenAI 插件还会为codex-cli 注册默认值:
command: "codex"args: ["exec","--json","--color","never","--sandbox","workspace-write","--skip-git-repo-check"]resumeArgs: ["exec","resume","{sessionId}","-c","sandbox_mode=\"workspace-write\"","--skip-git-repo-check"]output: "jsonl"resumeOutput: "text"modelArg: "--model"imageArg: "--image"sessionMode: "existing"
google-gemini-cli 注册默认值:
command: "gemini"args: ["--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]resumeArgs: ["--resume", "{sessionId}", "--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]imageArg: "@"imagePathScope: "workspace"modelArg: "--model"sessionMode: "existing"sessionIdFields: ["session_id", "sessionId"]
PATH 上作为 gemini 使用(brew install gemini-cli 或
npm install -g @google/gemini-cli)。
Gemini CLI JSON 注意事项:
- 回复文本从 JSON
response字段读取。 - 当
usage缺失或为空时,用stats作为后备。 stats.cached会规范化为 OpenClawcacheRead。- 如果缺少
stats.input,OpenClaw 会从stats.input_tokens - stats.cached推导输入 token。
command 路径)。
插件拥有的默认值
CLI 后端默认值现在属于插件表面的一部分:- 插件通过
api.registerCliBackend(...)注册它们。 - 后端
id会成为模型引用中的提供商前缀。 agents.defaults.cliBackends.<id>中的用户配置仍会覆盖插件默认值。- 后端专属的配置清理通过可选的
normalizeConfig钩子继续由插件负责。
input 会重写传递给 CLI 的系统提示词和用户提示词。output
会在 OpenClaw 处理自己的控制标记和渠道投递之前,重写流式传输的助手增量和解析后的最终文本。
对于会输出与 Claude Code stream-json 兼容 JSONL 的 CLI,请在该后端的配置中设置
jsonlDialect: "claude-stream-json"。
捆绑 MCP 覆盖层
CLI 后端不会直接接收 OpenClaw 工具调用,但后端可以通过bundleMcp: true
选择启用生成的 MCP 配置覆盖层。
当前内置行为:
claude-cli:生成严格 MCP 配置文件codex-cli:对mcp_servers使用内联配置覆盖;生成的 OpenClaw 回环服务器会标记 Codex 的按服务器工具审批模式, 因此 MCP 调用不会因本地审批提示而停滞google-gemini-cli:生成 Gemini 系统设置文件
- 启动一个向 CLI 进程暴露 Gateway 网关工具的回环 HTTP MCP 服务器
- 使用按会话 token(
OPENCLAW_MCP_TOKEN)验证桥接 - 将工具访问限定到当前会话、账号和渠道上下文
- 为当前工作区加载已启用的捆绑 MCP 服务器
- 将它们与任何现有的后端 MCP 配置/设置形状合并
- 使用所属插件提供的、由后端负责的集成模式重写启动配置
mcp.sessionIdleTtlMs 毫秒后回收(默认 10
分钟;设置为 0 可禁用)。一次性嵌入式运行(例如凭证探测、
slug 生成和主动记忆回忆请求)会在运行结束时清理,确保 stdio
子进程和 Streamable HTTP/SSE 流不会超过该次运行的生命周期。
限制
- 没有直接的 OpenClaw 工具调用。 OpenClaw 不会把工具调用注入
CLI 后端协议。只有当后端选择启用
bundleMcp: true时,后端才会看到 Gateway 网关工具。 - 流式传输由后端决定。 某些后端会流式传输 JSONL;其他后端会缓冲到退出。
- 结构化输出取决于 CLI 的 JSON 格式。
- Codex CLI 会话通过文本输出恢复(没有 JSONL),这比初始的
--json运行结构化程度更低。OpenClaw 会话仍可正常工作。
故障排除
- 找不到 CLI:将
command设置为完整路径。 - 模型名称错误:使用
modelAliases将provider/model映射到 CLI 模型。 - 没有会话连续性:确保已设置
sessionArg,且sessionMode不是none(Codex CLI 目前无法使用 JSON 输出恢复)。 - 图片被忽略:设置
imageArg(并验证 CLI 支持文件路径)。