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智能体循环（OpenClaw）

智能体循环是智能体的一次完整”真实”运行：接收 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。它是将消息转化为操作和最终回复的权威路径，同时保持会话状态的一致性。 在 OpenClaw 中，循环是每个会话的单次序列化运行，在模型思考、调用工具和流式输出时发出生命周期和流事件。本文档解释了这个完整循环是如何端到端连接的。

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入口点

• Gateway网关 RPC：agent 和 agent.wait。
• CLI：agent 命令。

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工作原理（高层概述）

1. agent RPC 验证参数，解析会话（sessionKey/sessionId），持久化会话元数据，立即返回 { runId, acceptedAt }。
2. agentCommand 运行智能体：
   • 解析模型 + thinking/verbose 默认值
   • 加载 Skills 快照
   • 调用 runEmbeddedPiAgent（pi-agent-core 运行时）
   • 如果嵌入式循环未发出生命周期 end/error 事件，则补充发出
3. runEmbeddedPiAgent：
   • 通过每会话 + 全局队列序列化运行
   • 解析模型 + 认证配置并构建 pi 会话
   • 订阅 pi 事件并流式传输助手/工具增量
   • 强制执行超时 -> 超时则中止运行
   • 返回载荷 + 使用量元数据
4. subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 事件桥接到 OpenClaw agent 流：
   • 工具事件 => stream: "tool"
   • 助手增量 => stream: "assistant"
   • 生命周期事件 => stream: "lifecycle"（phase: "start" | "end" | "error"）
5. agent.wait 使用 waitForAgentJob：
   • 等待 runId 的生命周期 end/error
   • 返回 { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }

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队列 + 并发

• 运行按会话键（会话通道）序列化，并可选择通过全局通道进行。
• 这可以防止工具/会话竞争并保持会话历史的一致性。
• 消息渠道可以选择队列模式（collect/steer/followup）来供给此通道系统。 参见命令队列。

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会话 + 工作区准备

• 工作区被解析并创建；沙箱运行可能会重定向到沙箱工作区根目录。
• Skills 被加载（或从快照中复用）并注入到环境和提示中。
• 引导/上下文文件被解析并注入到系统提示报告中。
• 获取会话写锁；在流式传输之前打开并准备 SessionManager。

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提示组装 + 系统提示

• 系统提示由 OpenClaw 的基础提示、Skills 提示、引导上下文和每次运行的覆盖项构建而成。
• 强制执行模型特定的限制和压缩预留令牌数。
• 参见系统提示了解模型所看到的内容。

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钩子点（可拦截的位置）

OpenClaw 有两个钩子系统：

• 内部钩子（Gateway网关钩子）：用于命令和生命周期事件的事件驱动脚本。
• 插件钩子：智能体/工具生命周期和 Gateway网关管道中的扩展点。

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内部钩子（Gateway网关钩子）

• agent:bootstrap：在系统提示最终确定之前构建引导文件时运行。 用于添加/移除引导上下文文件。
• 命令钩子：/new、/reset、/stop 和其他命令事件（参见钩子文档）。

参见钩子了解设置和示例。

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插件钩子（智能体 + Gateway网关生命周期）

这些在智能体循环或 Gateway网关管道内运行：

• before_agent_start：在运行开始前注入上下文或覆盖系统提示。
• agent_end：在完成后检查最终消息列表和运行元数据。
• before_compaction / after_compaction：观察或标注压缩周期。
• before_tool_call / after_tool_call：拦截工具参数/结果。
• tool_result_persist：在工具结果写入会话记录之前同步转换工具结果。
• message_received / message_sending / message_sent：入站 + 出站消息钩子。
• session_start / session_end：会话生命周期边界。
• gateway_start / gateway_stop：Gateway网关生命周期事件。

参见插件了解钩子 API 和注册详情。

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流式传输 + 部分回复

• 助手增量从 pi-agent-core 流式传输并作为 assistant 事件发出。
• 块流式传输可以在 text_end 或 message_end 时发出部分回复。
• 推理流式传输可以作为单独的流或作为块回复发出。
• 参见流式传输了解分块和块回复行为。

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工具执行 + 消息工具

• 工具的 start/update/end 事件在 tool 流上发出。
• 工具结果在记录/发出之前会针对大小和图片载荷进行清理。
• 消息工具的发送会被跟踪，以抑制重复的助手确认。

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回复整形 + 抑制

• 最终载荷由以下内容组装：
  • 助手文本（及可选的推理内容）
  • 内联工具摘要（当 verbose + 允许时）
  • 模型出错时的助手错误文本
• NO_REPLY 被视为静默令牌，从传出载荷中过滤。
• 消息工具的重复项从最终载荷列表中移除。
• 如果没有可渲染的载荷且工具出错，则发出回退的工具错误回复 （除非消息工具已发送了用户可见的回复）。

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压缩 + 重试

• 自动压缩发出 compaction 流事件，并可能触发重试。
• 重试时，内存缓冲区和工具摘要会被重置以避免重复输出。
• 参见压缩了解压缩管道。

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事件流（当前）

• lifecycle：由 subscribeEmbeddedPiSession 发出（以及作为 agentCommand 的回退）
• assistant：来自 pi-agent-core 的流式增量
• tool：来自 pi-agent-core 的流式工具事件

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聊天渠道处理

• 助手增量被缓冲为聊天 delta 消息。
• 在生命周期 end/error 时发出聊天 final。

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超时

• agent.wait 默认值：30 秒（仅等待阶段）。timeoutMs 参数可覆盖。
• 智能体运行时：agents.defaults.timeoutSeconds 默认 600 秒；在 runEmbeddedPiAgent 中止计时器中强制执行。

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可能提前结束的情况

• 智能体超时（中止）
• AbortSignal（取消）
• Gateway网关断开连接或 RPC 超时
• agent.wait 超时（仅等待阶段，不会停止智能体）