macOS 配套应用
远程控制
此流程可让 macOS 应用作为完整的远程控制端,控制运行在另一台主机(台式机/服务器)上的 OpenClaw Gateway 网关。应用可直接连接受信任的 LAN/Tailnet Gateway 网关 URL;如果远程 Gateway 网关仅限回环访问,应用也可以管理 SSH 隧道。健康检查、语音唤醒转发和 Web Chat 会复用 Settings -> General 中的同一远程配置。
模式
- 本地(此 Mac):所有内容都在笔记本电脑上运行;不涉及 SSH。
- 通过 SSH 远程连接(默认):OpenClaw 命令在远程主机上运行。应用使用
-o BatchMode、你选择的身份/密钥以及本地端口转发来建立 SSH 连接。 - 远程直连(ws/wss):不使用 SSH 隧道;应用直接连接 Gateway 网关 URL(LAN、Tailscale、Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。
远程传输方式
- SSH 隧道(默认):使用
ssh -N -L ...将 Gateway 网关端口转发到 localhost。由于隧道使用回环连接,Gateway 网关看到的节点 IP 为127.0.0.1。 - 直连(ws/wss):直接连接 Gateway 网关 URL。Gateway 网关可以看到真实的客户端 IP。
应用会为自身的 SSH 进程禁用 SSH 连接复用和身份验证后的后台运行,以便监控并重启确切的进程,即使所选别名启用了 ControlMaster 或 ForkAfterAuthentication。
默认严格验证 SSH 主机密钥,因为 Gateway 网关凭据会通过此隧道传输。若要选择采用托管 SSH 别名自身的信任行为,请通过 openclaw-mac configure-remote 设置 --ssh-host-key-policy openssh,或直接将 gateway.remote.sshHostKeyPolicy 设置为 "openssh"。选择采用此行为之前,请检查该别名以及任何匹配的 Host * 或系统配置。在应用中或通过 configure-remote 更改 SSH 目标时,策略会重置为 strict,除非你再次明确选择对新目标采用该行为。
在 SSH 隧道模式下,发现的 LAN/Tailnet 主机名会保存为 gateway.remote.sshTarget。应用会将 gateway.remote.url 保持为本地隧道端点(例如 ws://127.0.0.1:18789),使 CLI、Web Chat 和本地节点主机服务都使用同一个回环传输连接。当设备发现同时返回原始 Tailnet IP 和稳定主机名时,应用会优先使用 Tailscale MagicDNS 或 LAN 名称,以便在地址变化后更可靠地维持连接。如果本地隧道端口与远程 Gateway 网关端口不同,请将 gateway.remote.remotePort 设置为远程主机上的端口。
远程模式下的浏览器自动化由 CLI 节点主机负责,而不是由原生 macOS 应用节点负责。应用会尽可能启动已安装的节点主机服务;若要从该 Mac 启用浏览器控制,请使用 openclaw node install ... 和 openclaw node start 安装并启动该服务(或在前台运行 openclaw node run ...),然后将目标设为支持浏览器的节点。
远程主机上的前提条件
- 安装 Node + pnpm,并构建/安装 OpenClaw CLI(
pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。 - 确保非交互式 shell 的 PATH 中包含
openclaw(如有需要,可将其符号链接到/usr/local/bin或/opt/homebrew/bin)。 - 对于 SSH 传输:设置基于密钥的 SSH 身份验证。建议使用 Tailscale IP,以便在 LAN 外也能稳定访问。
macOS 应用设置
若要跳过欢迎流程并通过 SSH 预配置应用:
openclaw-mac configure-remote \ --ssh-target user@gateway-host \ --local-port 18789 \ --remote-port 18789 \ --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"或者,如果受信任的 LAN 或 Tailnet 已经可以访问 Gateway 网关,则完全跳过 SSH:
openclaw-mac configure-remote \ --direct-url ws://192.168.0.202:18789 \ --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"openclaw-mac connect、wizard 和 configure-remote 按以下顺序解析活动配置:OPENCLAW_CONFIG_PATH,然后是 $OPENCLAW_STATE_DIR/openclaw.json,最后是 ~/.openclaw/openclaw.json。两种配置形式都会写入该活动文件、将新手引导标记为已完成,并让应用在下次启动时管理所选传输方式。--local-port/--remote-port 默认为 18789。其他标志包括:--password、--identity <path>、--ssh-host-key-policy <strict|openssh>、--project-root <path>、--cli-path <path>、--json。运行 openclaw-mac configure-remote --help 查看完整参考。
若要改为从 UI 配置:
- 打开 Settings -> General。
- 在 OpenClaw runs 下,选择 Remote 并设置:
- Transport:选择 SSH tunnel 或 Direct (ws/wss)。
- SSH target:
user@host(可选:port)。如果 Gateway 网关位于同一 LAN 中并通过 Bonjour 广播,请从发现列表中选择它,以自动填充此字段。 - Gateway URL(仅限 Direct):
wss://gateway.example.ts.net(本地/LAN 使用ws://...)。 - Identity file(高级):你的密钥路径。
- Project root(高级):用于运行命令的远程检出路径。
- CLI path(高级):可选的可运行
openclaw入口点/二进制文件路径(广播时自动填充)。
- 点击 Test remote。成功表示远程
openclaw status --json已正确运行。失败通常表示 PATH/CLI 存在问题;退出码 127 表示在远程主机上找不到 CLI。 - 健康检查和 Web Chat 现在会自动通过所选传输方式运行。
Web Chat
- SSH 隧道:通过转发后的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接 Gateway 网关。
- 直连(ws/wss):直接连接已配置的 Gateway 网关 URL。
- 没有单独的 Web Chat HTTP 服务器。
权限
- 远程主机需要与本地主机相同的 TCC 批准(Automation、Accessibility、Screen Recording、Microphone、Speech Recognition、Notifications)。在该计算机上运行一次新手引导以授予这些权限。
- 节点通过
node.list/node.describe广播其权限状态,以便智能体了解哪些功能可用。
安全说明
- 远程主机应优先绑定到回环接口,并通过 SSH、Tailscale Serve 或受信任的 Tailnet/LAN 直连 URL 进行连接。
- 默认情况下,SSH 隧道要求使用已受信任的主机密钥。请先信任主机密钥(将其添加到配置的 known-hosts 文件),或针对其 OpenSSH 信任策略已被你接受的托管别名,明确设置
gateway.remote.sshHostKeyPolicy: "openssh"。 - 如果将 Gateway 网关绑定到非回环接口,则必须要求有效的 Gateway 网关身份验证:令牌、密码或带有
gateway.auth.mode: "trusted-proxy"的身份感知型反向代理。 - 直连
wss://会对操作员/控制流量和 Mac 配套节点应用同一证书策略。设置gateway.remote.tlsFingerprint以明确固定证书。如果未设置,应用只有在常规 macOS 信任验证成功后,才会记录首次使用时的固定证书。 - 请参阅安全和 Tailscale。
WhatsApp 登录流程(远程)
- 在远程主机上运行
openclaw channels login --channel whatsapp --verbose。使用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。 - 如果身份验证过期,请在该主机上重新运行登录。健康检查会显示关联问题。
故障排除
| 症状 | 原因 / 修复方法 |
|---|---|
exit 127 / 未找到 |
非登录 shell 的 PATH 中没有 openclaw。请将其添加到 /etc/paths、你的 shell rc 文件中,或创建符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin。 |
| 健康探测失败 | 检查 SSH 是否可达、PATH 是否正确,以及 Baileys (WhatsApp) 是否已登录(openclaw status --json)。 |
| Web Chat 卡住 | 确认 Gateway 网关正在远程主机上运行,且转发端口与 Gateway 网关的 WS 端口一致;UI 需要健康的 WS 连接。 |
节点 IP 显示为 127.0.0.1 |
使用 SSH 隧道时,这是预期行为。如果希望 Gateway 网关看到真实客户端 IP,请将 Transport 切换为 Direct (ws/wss)。 |
| 仪表板正常,但 Mac 功能处于离线状态 | 操作员/控制连接正常,但配套节点连接尚未连接或缺少其命令接口。打开菜单栏中的设备部分,检查 Mac 是否为 paired · disconnected。直接的 wss:// 操作员连接和节点连接使用相同的已配置或已存储证书策略。对于受信任的 wss://*.ts.net Tailscale Serve 端点,证书轮换后,过期的已存储叶证书固定值会被替换,并自动重试。已配置的固定值绝不会自动轮换;请在检查新证书后更新 gateway.remote.tlsFingerprint,或切换到 Remote over SSH。 |
| 语音唤醒 | 在远程模式下,触发短语会自动转发,无需单独的转发器。 |
通知声音
通过脚本使用 openclaw nodes notify 为每条通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "远程 Gateway 网关已就绪" --sound Glass应用中没有全局默认声音开关;调用方为每个请求选择声音(或不使用声音)。