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Documentation Index

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远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)

此流程让 macOS 应用可以充当运行在另一台主机(桌面设备/服务器)上的 OpenClaw Gateway 网关的完整遥控器。这是应用的 通过 SSH 远程(远程运行)功能。所有功能(健康检查、语音唤醒转发和网页聊天)都会复用来自 设置 → 通用 的同一套远程 SSH 配置。

模式

  • 本地(这台 Mac):所有内容都在笔记本电脑上运行。不涉及 SSH。
  • 通过 SSH 远程(默认):OpenClaw 命令会在远程主机上执行。Mac 应用会使用 -o BatchMode、你选择的身份/密钥以及本地端口转发来打开 SSH 连接。
  • 远程直连(ws/wss):没有 SSH 隧道。Mac 应用会直接连接到 Gateway 网关 URL(例如通过 Tailscale Serve 或公开 HTTPS 反向代理)。

远程传输方式

远程模式支持两种传输方式:
  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将 Gateway 网关端口转发到 localhost。由于隧道是 loopback,Gateway 网关会看到节点 IP 为 127.0.0.1
  • 直连(ws/wss):直接连接到 Gateway 网关 URL。Gateway 网关会看到真实客户端 IP。
在 SSH 隧道模式下,发现的 LAN/tailnet 主机名会保存为 gateway.remote.sshTarget。应用会将 gateway.remote.url 保持在本地 隧道端点上,例如 ws://127.0.0.1:18789,因此 CLI、网页聊天和 本地节点主机服务都会使用相同的安全 loopback 传输方式。 远程模式下的浏览器自动化由 CLI 节点主机负责,而不是由 原生 macOS 应用节点负责。应用会在可能时启动已安装的节点主机服务; 如果你需要从那台 Mac 控制浏览器,请用 openclaw node install ...openclaw node start 安装/启动它(或在前台运行 openclaw node run ...),然后以那个具备浏览器能力的 节点为目标。

远程主机上的前置条件

  1. 安装 Node + pnpm,并构建/安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保非交互式 shell 的 PATH 中有 openclaw(如有需要,符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 使用密钥认证打开 SSH。我们建议使用 Tailscale IP,以便在离开 LAN 后保持稳定可达。

macOS 应用设置

  1. 打开 设置 → 通用
  2. OpenClaw 运行位置 下,选择 通过 SSH 远程 并设置:
    • 传输方式SSH 隧道直连(ws/wss)
    • SSH 目标user@host(可选 :port)。
      • 如果 Gateway 网关在同一 LAN 上并通过 Bonjour 广播,请从发现列表中选择它以自动填充此字段。
    • Gateway 网关 URL(仅直连):wss://gateway.example.ts.net(或用于本地/LAN 的 ws://...)。
    • 身份文件(高级):你的密钥路径。
    • 项目根目录(高级):用于执行命令的远程 checkout 路径。
    • CLI 路径(高级):可选的可运行 openclaw 入口点/二进制文件路径(广播时会自动填充)。
  3. 点击 测试远程。成功表示远程 openclaw status --json 能正确运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出码 127 表示在远程找不到 CLI。
  4. 健康检查和网页聊天现在会自动通过此 SSH 隧道运行。

网页聊天

  • SSH 隧道:网页聊天通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 Gateway 网关。
  • 直连(ws/wss):网页聊天直接连接到配置的 Gateway 网关 URL。
  • 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在那台机器上运行新手引导以一次性授予这些权限。
  • 节点通过 node.list / node.describe 广播其权限状态,因此智能体知道哪些能力可用。

安全说明

  • 优先在远程主机上绑定 loopback,并通过 SSH 或 Tailscale 连接。
  • SSH 隧道使用严格的主机密钥检查;请先信任主机密钥,使其存在于 ~/.ssh/known_hosts 中。
  • 如果你将 Gateway 网关绑定到非 loopback 接口,请要求有效的 Gateway 网关认证:令牌、密码,或带有 gateway.auth.mode: "trusted-proxy" 的身份感知反向代理。
  • 请参阅 安全Tailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 在远程主机上运行 openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,请在该主机上重新运行登录。健康检查会暴露连接问题。

故障排除

  • 退出码 127 / 未找到:非登录 shell 的 PATH 中没有 openclaw。将它添加到 /etc/paths、你的 shell rc,或符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • 健康探测失败:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(openclaw status --json)。
  • 网页聊天卡住:确认 Gateway 网关正在远程主机上运行,且转发端口与 Gateway 网关 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
  • 节点 IP 显示 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时这是预期结果。如果你希望 Gateway 网关看到真实客户端 IP,请将 传输方式 切换为 直连(ws/wss)
  • Dashboard 可用但 Mac 功能离线:这表示应用的操作员/控制连接是健康的,但配套节点连接未连接,或缺少其命令能力面。打开菜单栏设备部分,检查 Mac 是否为 paired · disconnected。对于 wss://*.ts.net Tailscale Serve 端点,应用会在证书轮换后检测陈旧的旧版 TLS 叶证书固定,当 macOS 信任新证书时清除陈旧固定,并自动重试。如果证书不受系统信任,或主机不是 Tailscale Serve 名称,请检查证书或切换到 通过 SSH 远程
  • 语音唤醒:远程模式下会自动转发触发短语;不需要单独的转发器。

通知声音

从脚本中使用 openclawnode.invoke 为每个通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass
应用中不再有全局“默认声音”开关;调用方会为每个请求选择声音(或不选择)。

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