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远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)

此流程让 macOS 应用充当运行在另一台主机(桌面/服务器)上的 OpenClaw Gateway网关的完整远程控制器。这是应用的 Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能——健康检查、语音唤醒转发和 Web Chat——都复用 设置 → 通用 中相同的远程 SSH 配置。

模式

  • 本地(此 Mac):所有内容在笔记本电脑上运行,无需 SSH。
  • Remote over SSH(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。Mac 应用使用 -o BatchMode 加上你选择的身份/密钥打开 SSH 连接,并进行本地端口转发。
  • Remote direct (ws/wss):无 SSH 隧道。Mac 应用直接连接到 Gateway网关 URL(例如通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输方式

远程模式支持两种传输方式:
  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将 Gateway网关端口转发到 localhost。由于隧道是 local loopback 的,Gateway网关会将节点 IP 识别为 127.0.0.1
  • Direct (ws/wss):直接连接到 Gateway网关 URL。Gateway网关会看到真实的客户端 IP。

远程主机的前提条件

  1. 安装 Node + pnpm 并构建/安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 在非交互式 shell 的 PATH 中(如有需要,创建符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 开启 SSH 密钥认证。我们建议使用 Tailscale IP 以实现局域网外的稳定可达性。

macOS 应用设置

  1. 打开 设置 → 通用
  2. OpenClaw runs 下,选择 Remote over SSH 并设置:
    • 传输方式SSH 隧道Direct (ws/wss)
    • SSH 目标user@host(可选 :port)。
      • 如果 Gateway网关在同一局域网中并通过 Bonjour 广播,可从发现列表中选择以自动填充此字段。
    • Gateway网关 URL(仅 Direct 模式):wss://gateway.example.ts.net(或局域网使用 ws://...)。
    • 身份文件(高级):密钥路径。
    • 项目根目录(高级):用于命令执行的远程代码仓库路径。
    • CLI 路径(高级):可选的 openclaw 可执行入口/二进制文件路径(广播时自动填充)。
  3. 点击 测试远程连接。成功表示远程 openclaw status --json 正常运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;exit 127 表示远程未找到 CLI。
  4. 健康检查和 Web Chat 现在会自动通过此 SSH 隧道运行。

Web Chat

  • SSH 隧道:Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 Gateway网关。
  • Direct (ws/wss):Web Chat 直接连接到配置的 Gateway网关 URL。
  • 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 授权(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行新手引导以一次性授予权限。
  • 节点通过 node.list / node.describe 广播其权限状态,以便智能体了解可用功能。

安全注意事项

  • 建议在远程主机上绑定 local loopback,并通过 SSH 或 Tailscale 连接。
  • 如果将 Gateway网关绑定到非 local loopback 接口,请要求令牌/密码认证。
  • 参阅 安全Tailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 远程主机上运行 openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,在该主机上重新运行登录。健康检查会显示链接问题。

故障排除

  • exit 127 / not foundopenclaw 不在非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到 /etc/paths、你的 shell rc 文件中,或创建符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • 健康探测失败:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(openclaw status --json)。
  • Web Chat 卡住:确认 Gateway网关在远程主机上正在运行,且转发端口与 Gateway网关 WS 端口匹配;界面需要健康的 WS 连接。
  • 节点 IP 显示 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时这是预期行为。如果你希望 Gateway网关看到真实客户端 IP,请将传输方式切换为 Direct (ws/wss)
  • 语音唤醒:触发短语在远程模式下会自动转发;无需单独的转发器。

通知声音

通过 openclawnode.invoke 在脚本中为每个通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass
应用中不再有全局”默认声音”开关;调用方按请求选择声音(或不使用声音)。