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Documentation Index

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OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型：本地 Unix socket 将节点主机服务连接到 macOS 应用，用于 exec 审批和 system.run。存在一个 openclaw-mac 调试 CLI，可用于设备发现/连接检查；智能体操作仍通过 Gateway 网关 WebSocket 和 node.invoke 流动。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

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目标

  • 单一 GUI 应用实例，负责所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音识别、AppleScript）。
  • 一个小而精的自动化表面：Gateway 网关 + 节点命令，以及用于 UI 自动化的 PeekabooBridge。
  • 可预测的权限：始终使用相同的已签名 bundle ID，由 launchd 启动，因此 TCC 授权可以持续保留。

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工作原理

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Gateway 网关 + 节点传输

  • 应用运行 Gateway 网关（本地模式），并以节点身份连接到它。
  • 智能体操作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

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节点服务 + 应用 IPC

  • 无头节点主机服务连接到 Gateway 网关 WebSocket。
  • system.run 请求会通过本地 Unix socket 转发到 macOS 应用。
  • 应用在 UI 上下文中执行 exec，在需要时提示，然后返回输出。
图示（SCI）： 
Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

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PeekabooBridge（UI 自动化）

  • UI 自动化使用名为 bridge.sock 的独立 UNIX socket 和 PeekabooBridge JSON 协议。
  • 主机偏好顺序（客户端侧）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
  • 安全性：bridge 主机要求匹配允许的 TeamID；仅 DEBUG 模式可用的同 UID 逃生舱由 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1 保护（Peekaboo 约定）。
  • 详情请参阅：PeekabooBridge usage。

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操作流程

  • 重启/重建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <Developer Name> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
    • 杀掉现有实例
    • Swift 构建 + 打包
    • 写入/引导/启动 LaunchAgent
  • 单实例：如果另一个具有相同 bundle ID 的实例正在运行，应用会提前退出。

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加固说明

  • 对所有特权表面，优先要求 TeamID 匹配。
  • PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅 DEBUG）可能允许同 UID 调用方用于本地开发。
  • 所有通信都保持为仅本地；不会暴露网络 socket。
  • TCC 提示仅来源于 GUI 应用 bundle；请在重建过程中保持已签名 bundle ID 稳定。
  • IPC 加固：socket 模式 0600、token、peer-UID 检查、HMAC 质询/响应、短 TTL。

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