ACP Agents 设置

有关概览、操作员运行手册和概念，请参阅 ACP 智能体。

本页介绍 acpx harness 配置、MCP 桥接的插件设置以及权限配置。

仅在设置 ACP/acpx 路由时使用本页。对于原生 Codex app-server 运行时配置，请使用 Codex harness。对于 OpenAI API 密钥或 Codex OAuth 模型提供商配置，请使用 OpenAI。

Codex 有两种 OpenClaw 路由：

除非明确需要 ACP/acpx 行为，否则优先使用原生路由。

acpx harness 支持（当前）

内置 acpx harness 别名（来自固定版本的 acpx 依赖项）：

factory-droid 和 factorydroid 也会解析为内置的 droid 适配器。

当 OpenClaw 使用 acpx 后端时，除非你的 acpx 配置定义了自定义智能体别名，否则请优先为 agentId 使用这些值。 如果本地 Cursor 安装仍以 agent acp 的形式公开 ACP，请在 acpx 配置中覆盖 cursor 智能体命令，而不是更改内置默认值。

直接使用 acpx CLI 时，也可以通过 --agent <command> 指定任意适配器，但这个原始逃生口是 acpx CLI 的功能（并非正常的 OpenClaw agentId 路径）。

模型控制取决于适配器能力。OpenClaw 会在启动前规范化 Codex ACP 模型引用。其他 harness 需要 ACP models 以及 session/set_model 支持；如果 harness 既不公开该 ACP 能力，也没有自身的启动模型标志，OpenClaw/acpx 就无法强制选择模型。

必需配置

核心 ACP 基线配置：

{  acp: {    enabled: true,    // 可选。默认为 true；设为 false 可暂停 ACP 分派，同时保留 /acp 控制功能。    dispatch: { enabled: true },    backend: "acpx",    defaultAgent: "codex",    allowedAgents: [      "claude",      "codex",      "copilot",      "cursor",      "droid",      "gemini",      "iflow",      "kilocode",      "kimi",      "kiro",      "openclaw",      "opencode",      "qwen",    ],    stream: {      deliveryMode: "live",    },  },}

支持的渠道适配器共享线程绑定配置：

{  session: {    threadBindings: {      enabled: true,      idleHours: 24,      maxAgeHours: 0,      spawnSessions: true,    },  },}

如果线程绑定的 ACP 生成无法工作，请先验证适配器功能标志：

• Discord：session.threadBindings.spawnSessions=true

当前对话绑定不需要创建子线程。它们需要活跃的对话上下文，以及公开 ACP 对话绑定的渠道适配器。

请参阅配置参考。

acpx 后端的插件设置

打包安装使用官方 @openclaw/acpx 运行时插件来支持 ACP。 使用 ACP harness 会话之前，请先安装并启用它：

openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

执行 pnpm install 后，源码检出也可以使用本地工作区插件。

首先运行：

/acp doctor

如果你禁用了 acpx，通过 plugins.allow / plugins.deny 拒绝了它，或者想切换回打包插件，请使用显式软件包路径：

openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

开发期间安装本地工作区插件：

openclaw plugins install ./path/to/local/acpx-plugin

然后验证后端健康状态：

/acp doctor

acpx 运行时启动探测

acpx 插件直接嵌入 ACP 运行时（无需配置单独的 acpx 二进制文件或 版本）。默认情况下，它会在 Gateway 网关启动期间注册嵌入式后端，并在发出 Gateway 网关 ready 信号前等待启动探测。仅应在有意禁用启动探测的脚本或环境中设置 OPENCLAW_ACPX_RUNTIME_STARTUP_PROBE=0 或 OPENCLAW_SKIP_ACPX_RUNTIME_PROBE=1。运行 /acp doctor 可执行显式的 按需探测。

当路径或标志值应作为单个 argv 令牌保留时，可使用结构化参数覆盖单个 ACP 智能体命令：

{  "plugins": {    "entries": {      "acpx": {        "enabled": true,        "config": {          "agents": {            "claude": {              "command": "node",              "args": ["/path/to/custom adapter.mjs", "--verbose"]            }          }        }      }    }  }}

• agents.<id>.command 是该 ACP 智能体的可执行文件或现有命令字符串。
• agents.<id>.args 是可选项。在 OpenClaw 通过当前 acpx 命令字符串注册表传递各数组项前，会分别对其进行 shell 引用。

请参阅插件。

自动下载适配器

acpx 会在首次使用时通过 npx 自动下载 ACP 适配器（例如 Claude 和 Codex ACP 桥接）。无需手动安装适配器软件包，OpenClaw 本身也没有单独的 postinstall 步骤。如果 适配器下载或生成失败，/acp doctor 会报告失败。

插件工具 MCP 桥接

默认情况下，ACPX 会话不会向 ACP harness 公开由 OpenClaw 插件注册的工具。

如果希望 Codex 或 Claude Code 等 ACP 智能体能够调用已安装的 OpenClaw 插件工具（例如记忆检索/存储），请启用专用桥接：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.pluginToolsMcpBridge true

此功能会：

• 将名为 openclaw-plugin-tools 的内置 MCP 服务器注入 ACPX 会话 引导过程。
• 公开已由安装并启用的 OpenClaw 插件注册的插件工具。
• 将活跃 ACP 会话身份传递给插件工具工厂，使 智能体范围的工具保留在该智能体的命名空间中。
• 确保该功能需要显式启用且默认关闭。

安全与信任注意事项：

• 此功能会扩大 ACP harness 的工具范围。
• ACP 智能体只能访问 Gateway 网关中已处于活动状态的插件工具。
• 应将其视为与允许这些插件在 OpenClaw 自身内部执行相同的信任边界。
• 启用前请审查已安装的插件。

自定义 mcpServers 仍会像以前一样工作。内置插件工具桥接是一项额外的可选便利功能，并非通用 MCP 服务器配置的替代品。

OpenClaw 工具 MCP 桥接

默认情况下，ACPX 会话也不会通过 MCP 公开内置 OpenClaw 工具。当 ACP 智能体需要 cron 等选定的 内置工具时，请启用单独的核心工具桥接：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.openClawToolsMcpBridge true

此功能会：

• 将名为 openclaw-tools 的内置 MCP 服务器注入 ACPX 会话 引导过程。
• 公开选定的内置 OpenClaw 工具。初始服务器公开 cron。
• 确保核心工具公开功能需要显式启用且默认关闭。

运行时操作超时配置

acpx 插件默认给予嵌入式运行时启动和控制操作 120 秒。这使 Gemini CLI 等较慢的 harness 有足够时间 完成 ACP 启动和初始化。如果主机需要不同的操作限制，请覆盖此设置：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.timeoutSeconds 180

运行时轮次使用 OpenClaw 智能体/运行超时，包括 /acp timeout。 sessions_spawn 不接受单次调用的超时覆盖；操作员应使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds。更改 timeoutSeconds 后，请重启 Gateway 网关。

健康探测智能体配置

当 /acp doctor 或启动探测检查后端时，内置 acpx 插件会探测一个 harness 智能体。如果设置了 acp.allowedAgents，则默认为 第一个允许的智能体；否则默认为 codex。如果部署 需要使用其他 ACP 智能体进行健康检查，请显式设置探测智能体：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.probeAgent claude

更改此值后，请重启 Gateway 网关。

权限配置

ACP 会话以非交互方式运行——没有 TTY 可用于批准或拒绝文件写入和 shell 执行权限提示。acpx 插件提供两个配置键，用于控制权限的处理方式：

这些 ACPX harness 权限独立于 OpenClaw Exec 审批，也独立于 CLI 后端供应商的绕过标志，例如 Claude CLI --permission-mode bypassPermissions。ACPX approve-all 是 ACP 会话在 harness 层级的紧急解锁开关。

有关 OpenClaw tools.exec.mode、Codex Guardian 审批与 ACPX harness 权限之间更全面的比较，请参阅 权限模式。

permissionMode

控制 harness 智能体无需提示即可执行哪些操作。

nonInteractivePermissions

控制当本应显示权限提示但没有可用的交互式 TTY 时会发生什么（ACP 会话始终如此）。

配置

通过插件配置进行设置：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-allopenclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail

更改这些值后，重启 Gateway 网关。

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