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acp

运行与 OpenClaw Gateway 网关通信的 Agent Client Protocol（ACP） 桥接器。 此命令通过 stdio 为 IDE 提供 ACP，并通过 WebSocket 将提示转发到 Gateway 网关。它会将 ACP 会话映射到 Gateway 网关会话键。 openclaw acp 是一个由 Gateway 网关支持的 ACP 桥接器，而不是完整的 ACP 原生编辑器运行时。它专注于会话路由、提示传递和基础流式更新。 如果你想让外部 MCP 客户端直接与 OpenClaw 渠道会话通信，而不是托管 ACP harness 会话，请改用 openclaw mcp serve。

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这不是什么

此页面经常与 ACP harness 会话混淆。 openclaw acp 的含义是：
  • OpenClaw 充当 ACP 服务器
  • IDE 或 ACP 客户端连接到 OpenClaw
  • OpenClaw 将这些工作转发到 Gateway 网关会话中
这不同于 ACP Agents，后者是 OpenClaw 通过 acpx 运行外部 harness，例如 Codex 或 Claude Code。 快速规则：
  • 编辑器/客户端想通过 ACP 与 OpenClaw 通信：使用 openclaw acp
  • OpenClaw 应启动 Codex/Claude/Gemini 作为 ACP harness：使用 /acp spawn 和 ACP Agents

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兼容性矩阵

ACP 区域状态说明
initialize, newSession, prompt, cancel已实现通过 stdio 到 Gateway 网关 chat/send + abort 的核心桥接流程。
listSessions, 斜杠命令已实现会话列表可对接 Gateway 网关会话状态；命令通过 available_commands_update 公开。
loadSession部分支持将 ACP 会话重新绑定到 Gateway 网关会话键，并重放已存储的用户/助手文本历史。工具/系统历史尚未重建。
提示内容（text、嵌入式 resource、图片）部分支持文本/资源会被展平为聊天输入；图片会转换为 Gateway 网关附件。
会话模式部分支持支持 session/set_mode，并且桥接器公开了初始的 Gateway 网关支持会话控制，包括思考级别、工具详细程度、推理、使用情况细节和提权操作。更广泛的 ACP 原生模式/配置界面仍不在范围内。
会话信息和使用情况更新部分支持桥接器会根据缓存的 Gateway 网关会话快照发出 session_info_update 和尽力而为的 usage_update 通知。使用情况是近似值，并且仅在 Gateway 网关标记 token 总数为最新时发送。
工具流式传输部分支持tool_call / tool_call_update 事件会包含原始 I/O、文本内容，以及当 Gateway 网关工具参数/结果暴露这些信息时尽力提供的文件位置。嵌入式终端和更丰富的原生 Diffs 输出仍未公开。
按会话划分的 MCP 服务器（mcpServers）不支持桥接模式会拒绝按会话划分的 MCP 服务器请求。请改为在 OpenClaw Gateway 网关或智能体上配置 MCP。
客户端文件系统方法（fs/read_text_file, fs/write_text_file）不支持桥接器不会调用 ACP 客户端文件系统方法。
客户端终端方法（terminal/*）不支持桥接器不会创建 ACP 客户端终端，也不会通过工具调用流式传输终端 id。
会话计划 / 思考流式传输不支持桥接器当前发出的是输出文本和工具状态，而不是 ACP 计划或思考更新。

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已知限制

  • loadSession 会重放已存储的用户和助手文本历史，但不会重建历史工具调用、系统通知或更丰富的 ACP 原生事件类型。
  • 如果多个 ACP 客户端共享同一个 Gateway 网关会话键，事件和取消路由将是尽力而为，而不是严格按客户端隔离。若你需要干净的编辑器本地轮次，请优先使用默认隔离的 acp:<uuid> 会话。
  • Gateway 网关停止状态会被转换为 ACP 停止原因，但这种映射不如完全 ACP 原生运行时那样有表现力。
  • 初始会话控制目前仅公开一组聚焦的 Gateway 网关旋钮：思考级别、工具详细程度、推理、使用情况细节和提权操作。模型选择和执行主机控制尚未作为 ACP 配置选项公开。
  • session_info_update 和 usage_update 源自 Gateway 网关会话快照，而不是实时的 ACP 原生运行时统计。使用情况是近似值，不包含成本数据，并且仅当 Gateway 网关将总 token 数据标记为最新时才会发出。
  • 工具跟随数据是尽力而为的。桥接器可以公开已知工具参数/结果中出现的文件路径，但尚不能发出 ACP 终端或结构化文件 Diffs。

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用法

openclaw acp

# 远程 Gateway 网关
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token <token>

# 远程 Gateway 网关（从文件读取 token）
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

# 附加到现有会话键
openclaw acp --session agent:main:main

# 按标签附加（必须已存在）
openclaw acp --session-label "support inbox"

# 在第一个提示前重置会话键
openclaw acp --session agent:main:main --reset-session

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ACP 客户端（调试）

使用内置 ACP 客户端，无需 IDE 即可对桥接器做安装完整性检查。 它会启动 ACP 桥接器，并让你以交互方式输入提示。 
openclaw acp client

# 让启动的桥接器指向远程 Gateway 网关
openclaw acp client --server-args --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

# 覆盖服务器命令（默认：openclaw）
openclaw acp client --server "node" --server-args openclaw.mjs acp --url ws://127.0.0.1:19001
权限模型（客户端调试模式）：
  • 自动批准基于允许列表，并且仅适用于受信任的核心工具 id。
  • read 自动批准范围限定为当前工作目录（设置了 --cwd 时）。
  • ACP 仅自动批准狭义只读类别：活动 cwd 下有范围限制的 read 调用，以及只读搜索工具（search, web_search, memory_search）。未知/非核心工具、超出范围的读取、具备执行能力的工具、控制平面工具、会修改状态的工具和交互式流程始终需要显式提示批准。
  • 服务器提供的 toolCall.kind 会被视为不受信任的元数据（不是授权来源）。
  • 此 ACP 桥接器策略独立于 ACPX harness 权限。如果你通过 acpx 后端运行 OpenClaw，plugins.entries.acpx.config.permissionMode=approve-all 是该 harness 会话的紧急放行 “yolo” 开关。

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如何使用

当 IDE（或其他客户端）支持 Agent Client Protocol，并且你希望它驱动一个 OpenClaw Gateway 网关会话时，请使用 ACP。
  1. 确保 Gateway 网关正在运行（本地或远程）。
  2. 配置 Gateway 网关目标（配置或标志）。
  3. 将你的 IDE 指向通过 stdio 运行 openclaw acp。
示例配置（持久化）： 
openclaw config set gateway.remote.url wss://gateway-host:18789
openclaw config set gateway.remote.token <token>
示例直接运行（不写入配置）： 
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token <token>
# 本地进程安全性首选
openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

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选择智能体

ACP 不会直接选择智能体。它按 Gateway 网关会话键进行路由。 使用带智能体作用域的会话键来定位特定智能体： 
openclaw acp --session agent:main:main
openclaw acp --session agent:design:main
openclaw acp --session agent:qa:bug-123
每个 ACP 会话映射到单个 Gateway 网关会话键。一个智能体可以有多个会话；除非你覆盖该键或标签，否则 ACP 默认使用隔离的 acp:<uuid> 会话。 桥接模式不支持按会话划分的 mcpServers。如果 ACP 客户端在 newSession 或 loadSession 期间发送它们，桥接器会返回明确错误，而不是静默忽略。 如果你希望 ACPX 支持的会话能看到 OpenClaw 插件工具，请启用 Gateway 网关侧的 ACPX 插件桥接，而不是尝试传递按会话划分的 mcpServers。参见 ACP Agents。

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从 acpx 使用（Codex、Claude、其他 ACP 客户端）

如果你希望 Codex 或 Claude Code 之类的编程智能体通过 ACP 与你的 OpenClaw 机器人通信，请使用带内置 openclaw 目标的 acpx。 典型流程：
  1. 运行 Gateway 网关，并确保 ACP 桥接器可以连接到它。
  2. 将 acpx openclaw 指向 openclaw acp。
  3. 指定你希望该编程智能体使用的 OpenClaw 会话键。
示例： 
# 向你的默认 OpenClaw ACP 会话发送一次性请求
acpx openclaw exec "Summarize the active OpenClaw session state."

# 用于后续轮次的持久命名会话
acpx openclaw sessions ensure --name codex-bridge
acpx openclaw -s codex-bridge --cwd /path/to/repo \
  "Ask my OpenClaw work agent for recent context relevant to this repo."
如果你希望 acpx openclaw 每次都定位到特定 Gateway 网关和会话键，请在 ~/.acpx/config.json 中覆盖 openclaw 智能体命令： 
{
  "agents": {
    "openclaw": {
      "command": "env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 openclaw acp --url ws://127.0.0.1:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token --session agent:main:main"
    }
  }
}
对于仓库本地的 OpenClaw 检出，请使用直接 CLI 入口点，而不是开发运行器，以保持 ACP 流干净。例如： 
env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 node openclaw.mjs acp ...
这是让 Codex、Claude Code 或其他支持 ACP 的客户端从 OpenClaw 智能体中提取上下文信息，而无需抓取终端内容的最简单方式。

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Zed 编辑器设置

在 ~/.config/zed/settings.json 中添加一个自定义 ACP 智能体（或使用 Zed 的设置 UI）： 
{
  "agent_servers": {
    "OpenClaw ACP": {
      "type": "custom",
      "command": "openclaw",
      "args": ["acp"],
      "env": {}
    }
  }
}
如果要定位到特定 Gateway 网关或智能体： 
{
  "agent_servers": {
    "OpenClaw ACP": {
      "type": "custom",
      "command": "openclaw",
      "args": [
        "acp",
        "--url",
        "wss://gateway-host:18789",
        "--token",
        "<token>",
        "--session",
        "agent:design:main"
      ],
      "env": {}
    }
  }
}
在 Zed 中，打开 Agent 面板并选择 “OpenClaw ACP” 以启动一个线程。

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会话映射

默认情况下，ACP 会话会获得一个带 acp: 前缀的隔离 Gateway 网关会话键。 要复用已知会话，请传入会话键或标签：
  • --session <key>：使用特定的 Gateway 网关会话键。
  • --session-label <label>：按标签解析现有会话。
  • --reset-session：在首次使用前为该会话键生成一个新的会话 id（同一键，新转录）。
如果你的 ACP 客户端支持元数据，你可以按会话覆盖： 
{
  "_meta": {
    "sessionKey": "agent:main:main",
    "sessionLabel": "support inbox",
    "resetSession": true
  }
}
在 /concepts/session 进一步了解会话键。

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选项

  • --url <url>：Gateway 网关 WebSocket URL（配置后默认使用 gateway.remote.url）。
  • --token <token>：Gateway 网关认证 token。
  • --token-file <path>：从文件读取 Gateway 网关认证 token。
  • --password <password>：Gateway 网关认证密码。
  • --password-file <path>：从文件读取 Gateway 网关认证密码。
  • --session <key>：默认会话键。
  • --session-label <label>：要解析的默认会话标签。
  • --require-existing：如果会话键/标签不存在则失败。
  • --reset-session：首次使用前重置会话键。
  • --no-prefix-cwd：不要在提示前加上工作目录前缀。
  • --provenance <off|meta|meta+receipt>：包含 ACP 来源元数据或回执。
  • --verbose, -v：将详细日志输出到 stderr。
安全说明：
  • 在某些系统上，--token 和 --password 可能会显示在本地进程列表中。
  • 优先使用 --token-file/--password-file 或环境变量（OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN、OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD）。
  • Gateway 网关认证解析遵循其他 Gateway 网关客户端使用的共享契约：
    • 本地模式：环境变量（OPENCLAW_GATEWAY_*）-> gateway.auth.* -> 仅在 gateway.auth.* 未设置时回退到 gateway.remote.*（已配置但未解析的本地 SecretRef 会以失败关闭方式处理）
    • 远程模式：gateway.remote.*，并按远程优先级规则进行环境变量/配置回退
    • --url 可安全覆盖，不会复用隐式配置/环境变量凭证；请传入显式 --token/--password（或其文件变体）
  • ACP 运行时后端子进程会收到 OPENCLAW_SHELL=acp，可用于特定上下文的 shell/profile 规则。
  • openclaw acp client 会在启动的桥接进程上设置 OPENCLAW_SHELL=acp-client。

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acp client 选项

  • --cwd <dir>：ACP 会话的工作目录。
  • --server <command>：ACP 服务器命令（默认：openclaw）。
  • --server-args <args...>：传递给 ACP 服务器的额外参数。
  • --server-verbose：在 ACP 服务器上启用详细日志。
  • --verbose, -v：详细客户端日志。