Raspberry Pi

Raspberry Pi पर एक लगातार चलने वाला, हमेशा-ऑन OpenClaw Gateway चलाएं। चूंकि Pi सिर्फ Gateway है (मॉडल API के जरिए क्लाउड में चलते हैं), इसलिए साधारण Pi भी वर्कलोड अच्छी तरह संभाल लेता है — सामान्य हार्डवेयर लागत $35–80 एक बार, कोई मासिक शुल्क नहीं।

हार्डवेयर संगतता

न्यूनतम: 1 GB RAM, 1 core, 500 MB खाली disk, 64-bit OS। अनुशंसित: 2 GB+ RAM, 16 GB+ SD card (या USB SSD), Ethernet।

पूर्वापेक्षाएं

• 2 GB+ RAM वाला Raspberry Pi 4 या 5 (4 GB अनुशंसित)
• MicroSD card (16 GB+) या USB SSD (बेहतर प्रदर्शन)
• आधिकारिक Pi power supply
• नेटवर्क कनेक्शन (Ethernet या WiFi)
• 64-bit Raspberry Pi OS (आवश्यक -- 32-bit का उपयोग न करें)
• लगभग 30 मिनट

सेटअप

ssh user@gateway-host

sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install -y git curl build-essential # Set timezone (important for cron and reminders)sudo timedatectl set-timezone America/Chicago

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -sudo apt install -y nodejsnode --version

sudo fallocate -l 2G /swapfilesudo chmod 600 /swapfilesudo mkswap /swapfilesudo swapon /swapfileecho '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab # Reduce swappiness for low-RAM devicesecho 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.confsudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

openclaw onboard --install-daemon

openclaw statussystemctl --user status openclaw-gateway.servicejournalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

प्रदर्शन टिप्स

USB SSD का उपयोग करें -- SD cards धीमे होते हैं और घिस जाते हैं। USB SSD प्रदर्शन को बहुत बेहतर बनाता है। Pi USB boot guide देखें।

module compile cache सक्षम करें -- कम-power Pi hosts पर बार-बार CLI चलाने की गति बढ़ाता है:

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secretexport NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cachemkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cacheexport OPENCLAW_NO_RESPAWN=1EOFsource ~/.bashrc

OPENCLAW_NO_RESPAWN=1 नियमित Gateway restarts को in-process रखता है, जिससे अतिरिक्त process handoffs से बचा जाता है और छोटे hosts पर PID tracking सरल रहती है।

memory usage घटाएं -- headless setups के लिए, GPU memory खाली करें और unused services disable करें:

echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txtsudo systemctl disable bluetooth

स्थिर restarts के लिए systemd drop-in -- यदि यह Pi ज्यादातर OpenClaw चला रहा है, तो service drop-in जोड़ें:

systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cacheRestart=alwaysRestartSec=2TimeoutStartSec=90

फिर systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service। headless Pi पर, lingering भी एक बार enable करें ताकि user service logout के बाद भी चलती रहे: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"।

अनुशंसित model setup

चूंकि Pi केवल Gateway चलाता है, cloud-hosted API models का उपयोग करें:

{  "agents": {    "defaults": {      "model": {        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]      }    }  }}

Pi पर local LLMs न चलाएं — छोटे models भी उपयोगी होने के लिए बहुत धीमे हैं। model का काम Claude या GPT को करने दें।

ARM binary notes

अधिकांश OpenClaw features ARM64 पर बिना बदलाव के काम करते हैं (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium)। जिन binaries में कभी-कभी ARM builds नहीं होते, वे आमतौर पर Skills द्वारा भेजे गए वैकल्पिक Go/Rust CLI tools होते हैं। source से build करने से पहले missing binary के release page पर linux-arm64 / aarch64 artifacts सत्यापित करें।

Persistence और backups

OpenClaw state यहां रहता है:

• ~/.openclaw/ — openclaw.json, per-agent auth-profiles.json, channel/provider state, sessions।
• ~/.openclaw/workspace/ — agent workspace (SOUL.md, memory, artifacts)।

ये reboots के बाद भी बने रहते हैं। portable snapshot लें:

openclaw backup create

यदि आप इन्हें SSD पर रखते हैं, तो SD card की तुलना में performance और longevity दोनों बेहतर होते हैं।

Troubleshooting

Memory खत्म होना -- free -h से सत्यापित करें कि swap active है। unused services disable करें (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon)। केवल API-based models का उपयोग करें।

धीमा performance -- SD card की जगह USB SSD का उपयोग करें। CPU throttling की जांच vcgencmd get_throttled से करें (इसे 0x0 लौटाना चाहिए)।

Service start नहीं होगी -- logs को journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 से जांचें और openclaw doctor --non-interactive चलाएं। यदि यह headless Pi है, तो यह भी सत्यापित करें कि lingering enabled है: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"।

ARM binary issues -- यदि कोई skill "exec format error" के साथ विफल होती है, तो जांचें कि binary का ARM64 build है या नहीं। architecture को uname -m से सत्यापित करें (इसे aarch64 दिखाना चाहिए)।

WiFi drops -- WiFi power management disable करें: sudo iwconfig wlan0 power off।

अगले चरण

• Channels -- Telegram, WhatsApp, Discord और अधिक connect करें
• Gateway configuration -- सभी config options
• Updating -- OpenClaw को up to date रखें

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