Raspberry Pi

รัน OpenClaw Gateway แบบถาวรและเปิดใช้งานตลอดเวลาบน Raspberry Pi เนื่องจาก Pi เป็นเพียง Gateway (โมเดลรันบนคลาวด์ผ่าน API) แม้แต่ Pi รุ่นไม่สูงมากก็รับภาระงานได้ดี — ต้นทุนฮาร์ดแวร์ทั่วไปคือ $35–80 จ่ายครั้งเดียว ไม่มีค่าบริการรายเดือน

ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์

ขั้นต่ำ: RAM 1 GB, 1 คอร์, พื้นที่ว่างดิสก์ 500 MB, ระบบปฏิบัติการ 64-bit แนะนำ: RAM 2 GB ขึ้นไป, การ์ด SD 16 GB ขึ้นไป (หรือ USB SSD), Ethernet

ข้อกำหนดเบื้องต้น

• Raspberry Pi 4 หรือ 5 พร้อม RAM 2 GB ขึ้นไป (แนะนำ 4 GB)
• การ์ด MicroSD (16 GB ขึ้นไป) หรือ USB SSD (ประสิทธิภาพดีกว่า)
• อะแดปเตอร์จ่ายไฟ Pi ทางการ
• การเชื่อมต่อเครือข่าย (Ethernet หรือ WiFi)
• Raspberry Pi OS แบบ 64-bit (จำเป็น -- อย่าใช้ 32-bit)
• ประมาณ 30 นาที

การตั้งค่า

ssh user@gateway-host

sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install -y git curl build-essential # Set timezone (important for cron and reminders)sudo timedatectl set-timezone America/Chicago

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -sudo apt install -y nodejsnode --version

sudo fallocate -l 2G /swapfilesudo chmod 600 /swapfilesudo mkswap /swapfilesudo swapon /swapfileecho '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab # Reduce swappiness for low-RAM devicesecho 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.confsudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

openclaw onboard --install-daemon

openclaw statussystemctl --user status openclaw-gateway.servicejournalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

เคล็ดลับด้านประสิทธิภาพ

ใช้ USB SSD -- การ์ด SD ช้าและเสื่อมสภาพ USB SSD ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพอย่างมาก ดู คู่มือการบูต Pi จาก USB

เปิดใช้แคชการคอมไพล์โมดูล -- ช่วยเร่งการเรียกใช้ CLI ซ้ำบนโฮสต์ Pi ที่ใช้พลังงานต่ำกว่า:

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secretexport NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cachemkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cacheexport OPENCLAW_NO_RESPAWN=1EOFsource ~/.bashrc

OPENCLAW_NO_RESPAWN=1 ทำให้การรีสตาร์ต Gateway ตามปกติอยู่ภายในกระบวนการเดิม ซึ่งหลีกเลี่ยงการส่งต่อระหว่างกระบวนการเพิ่มเติมและทำให้การติดตาม PID บนโฮสต์ขนาดเล็กเรียบง่าย

ลดการใช้หน่วยความจำ -- สำหรับการตั้งค่าแบบ headless ให้คืนหน่วยความจำ GPU และปิดบริการที่ไม่ได้ใช้:

echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txtsudo systemctl disable bluetooth

systemd drop-in สำหรับการรีสตาร์ตที่เสถียร -- หาก Pi เครื่องนี้ใช้รัน OpenClaw เป็นหลัก ให้เพิ่ม service drop-in:

systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cacheRestart=alwaysRestartSec=2TimeoutStartSec=90

จากนั้นรัน systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service บน Pi แบบ headless ให้เปิดใช้ lingering หนึ่งครั้งด้วย เพื่อให้บริการของผู้ใช้อยู่รอดหลังออกจากระบบ: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"

การตั้งค่าโมเดลที่แนะนำ

เนื่องจาก Pi รันเฉพาะ Gateway ให้ใช้โมเดล API ที่โฮสต์บนคลาวด์:

{  "agents": {    "defaults": {      "model": {        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]      }    }  }}

อย่ารัน LLM ภายในเครื่องบน Pi — แม้แต่โมเดลขนาดเล็กก็ช้าเกินกว่าจะมีประโยชน์ ให้ Claude หรือ GPT ทำงานด้านโมเดลแทน

หมายเหตุเกี่ยวกับไบนารี ARM

ฟีเจอร์ส่วนใหญ่ของ OpenClaw ใช้งานได้บน ARM64 โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลง (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium) ไบนารีที่บางครั้งไม่มีบิลด์ ARM มักเป็นเครื่องมือ CLI ของ Go/Rust ที่ Skills จัดส่งมาแบบไม่บังคับ ตรวจสอบหน้า release ของไบนารีที่ขาดหายสำหรับอาร์ติแฟกต์ linux-arm64 / aarch64 ก่อนถอยกลับไปบิลด์จากซอร์ส

การคงอยู่ของข้อมูลและการสำรองข้อมูล

สถานะของ OpenClaw อยู่ภายใต้:

• ~/.openclaw/ — openclaw.json, auth-profiles.json ต่อ agent, สถานะ channel/provider, session
• ~/.openclaw/workspace/ — workspace ของ agent (SOUL.md, memory, artifact)

ข้อมูลเหล่านี้ยังคงอยู่หลังรีบูต สร้าง snapshot แบบพกพาได้ด้วย:

openclaw backup create

หากเก็บข้อมูลเหล่านี้ไว้บน SSD ทั้งประสิทธิภาพและอายุการใช้งานจะดีขึ้นเมื่อเทียบกับการ์ด SD

การแก้ไขปัญหา

หน่วยความจำไม่พอ -- ตรวจสอบว่า swap เปิดใช้งานอยู่ด้วย free -h ปิดบริการที่ไม่ได้ใช้ (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon) ใช้เฉพาะโมเดลแบบ API

ประสิทธิภาพช้า -- ใช้ USB SSD แทนการ์ด SD ตรวจสอบการลดความเร็ว CPU ด้วย vcgencmd get_throttled (ควรส่งคืน 0x0)

บริการไม่เริ่มทำงาน -- ตรวจสอบล็อกด้วย journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 และรัน openclaw doctor --non-interactive หากเป็น Pi แบบ headless ให้ตรวจสอบด้วยว่าเปิดใช้ lingering แล้ว: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"

ปัญหาไบนารี ARM -- หาก skill ล้มเหลวพร้อมข้อความ "exec format error" ให้ตรวจสอบว่าไบนารีมีบิลด์ ARM64 หรือไม่ ตรวจสอบสถาปัตยกรรมด้วย uname -m (ควรแสดง aarch64)

WiFi หลุด -- ปิดการจัดการพลังงานของ WiFi: sudo iwconfig wlan0 power off

ขั้นตอนถัดไป

• ช่องทาง -- เชื่อมต่อ Telegram, WhatsApp, Discord และอื่นๆ
• การกำหนดค่า Gateway -- ตัวเลือกการตั้งค่าทั้งหมด
• การอัปเดต -- ทำให้ OpenClaw เป็นเวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ

ที่เกี่ยวข้อง

• ภาพรวมการติดตั้ง
• เซิร์ฟเวอร์ Linux
• แพลตฟอร์ม