跳轉到主要內容

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

在 Raspberry Pi 上執行持久、永遠在線的 OpenClaw Gateway。由於 Pi 只作為 Gateway（模型透過 API 在雲端執行），即使規格普通的 Pi 也能很好地處理工作負載。

​
先決條件

  • Raspberry Pi 4 或 5，配備 2 GB 以上 RAM（建議 4 GB）
  • MicroSD 卡（16 GB 以上）或 USB SSD（效能較佳）
  • 官方 Pi 電源供應器
  • 網路連線（Ethernet 或 WiFi）
  • 64-bit Raspberry Pi OS（必要，請勿使用 32-bit）
  • 約 30 分鐘

​
設定

1

燒錄作業系統

使用 Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — 無頭伺服器不需要桌面環境。
  1. 下載 Raspberry Pi Imager。
  2. 選擇 OS：Raspberry Pi OS Lite (64-bit)。
  3. 在設定對話框中預先設定：
    • 主機名稱：gateway-host
    • 啟用 SSH
    • 設定使用者名稱和密碼
    • 設定 WiFi（如果不使用 Ethernet）
  4. 燒錄到你的 SD 卡或 USB 磁碟，插入後啟動 Pi。
2

透過 SSH 連線

ssh user@gateway-host
3

更新系統

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

安裝 Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

新增 swap（對 2 GB 或更低容量很重要）

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

安裝 OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

執行入門設定

openclaw onboard --install-daemon
依照精靈操作。對無頭裝置而言，建議使用 API 金鑰而非 OAuth。Telegram 是最容易開始使用的頻道。
8

驗證

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

存取 Control UI

在你的電腦上，從 Pi 取得儀表板 URL：
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
然後在另一個終端機建立 SSH 通道：
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
在本機瀏覽器開啟列印出的 URL。若要永遠在線的遠端存取，請參閱 Tailscale 整合。

​
效能提示

使用 USB SSD — SD 卡速度慢且容易耗損。USB SSD 可大幅改善效能。請參閱 Pi USB 開機指南。 啟用模組編譯快取 — 可加速低功耗 Pi 主機上重複執行 CLI 的速度： 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
降低記憶體使用量 — 對於無頭設定，釋放 GPU 記憶體並停用未使用的服務： 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth

​
疑難排解

記憶體不足 — 使用 free -h 驗證 swap 是否啟用。停用未使用的服務（sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon）。只使用以 API 為基礎的模型。 效能緩慢 — 使用 USB SSD 取代 SD 卡。使用 vcgencmd get_throttled 檢查 CPU 是否降頻（應回傳 0x0）。 服務無法啟動 — 使用 journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 檢查記錄，並執行 openclaw doctor --non-interactive。如果這是無頭 Pi，也請驗證是否已啟用 lingering：sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。 ARM 二進位檔問題 — 如果某個 skill 因「exec format error」而失敗，請檢查該二進位檔是否有 ARM64 建置。使用 uname -m 驗證架構（應顯示 aarch64）。 WiFi 斷線 — 停用 WiFi 電源管理：sudo iwconfig wlan0 power off。

​
後續步驟

  • 頻道 — 連接 Telegram、WhatsApp、Discord 等更多服務
  • Gateway 設定 — 所有設定選項
  • 更新 — 讓 OpenClaw 保持最新

​
相關