メインコンテンツへスキップ

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Raspberry Pi で、永続的に常時稼働する OpenClaw Gateway を実行します。Pi は Gateway だけを担い（モデルは API 経由でクラウド上で動作します）、控えめな性能の Pi でも十分に処理できます。一般的なハードウェア費用は $35–80 の一回払いで、月額料金はありません。

​
ハードウェア互換性

Pi モデルRAM動作するか注記
Pi 54/8 GB最適最速、推奨。
Pi 44 GB良好ほとんどのユーザーに最適な選択。
Pi 42 GB可swap を追加。
Pi 41 GB厳しいswap と最小構成なら可能。
Pi 3B+1 GB遅い動作するがもたつく。
Pi Zero 2 W512 MB不可推奨しない。
最小要件: 1 GB RAM、1 コア、500 MB の空きディスク容量、64-bit OS。 推奨: 2 GB+ RAM、16 GB+ SD カード（または USB SSD）、Ethernet。

​
前提条件

  • 2 GB+ RAM 搭載の Raspberry Pi 4 または 5（4 GB 推奨）
  • MicroSD カード（16 GB+）または USB SSD（より高性能）
  • 公式 Pi 電源
  • ネットワーク接続（Ethernet または WiFi）
  • 64-bit Raspberry Pi OS（必須 — 32-bit は使用しない）
  • 約 30 分

​
セットアップ

1

OS をフラッシュする

Raspberry Pi OS Lite (64-bit) を使用します — ヘッドレスサーバーにデスクトップは不要です。
  1. Raspberry Pi Imager をダウンロードします。
  2. OS を選択: Raspberry Pi OS Lite (64-bit)。
  3. 設定ダイアログで事前設定します:
    • ホスト名: gateway-host
    • SSH を有効化
    • ユーザー名とパスワードを設定
    • WiFi を設定（Ethernet を使用しない場合）
  4. SD カードまたは USB ドライブにフラッシュし、挿入して Pi を起動します。
2

SSH で接続する

ssh user@gateway-host
3

システムを更新する

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Node.js 24 をインストールする

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

swap を追加する（2 GB 以下では重要）

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

OpenClaw をインストールする

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

オンボーディングを実行する

openclaw onboard --install-daemon
ウィザードに従います。ヘッドレスデバイスでは OAuth より API キーが推奨されます。最初に使うチャンネルとしては Telegram が最も簡単です。
8

検証する

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Control UI にアクセスする

コンピューターで、Pi からダッシュボード URL を取得します:
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
次に別のターミナルで SSH トンネルを作成します:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
表示された URL をローカルブラウザーで開きます。常時利用できるリモートアクセスについては、Tailscale 統合を参照してください。

​
パフォーマンスのヒント

USB SSD を使用する — SD カードは低速で消耗します。USB SSD はパフォーマンスを大きく改善します。Pi USB ブートガイドを参照してください。 モジュールコンパイルキャッシュを有効化する — 低電力の Pi ホストで CLI の繰り返し起動を高速化します: 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
メモリ使用量を減らす — ヘッドレス構成では、GPU メモリを空け、未使用のサービスを無効にします: 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
安定した再起動のための systemd drop-in — この Pi が主に OpenClaw を実行する場合は、サービス drop-in を追加します: 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
その後、systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service を実行します。ヘッドレス Pi では、ユーザーサービスがログアウト後も維持されるように、linger も一度有効化します: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。

​
推奨モデル設定

Pi は Gateway のみを実行するため、クラウドホストの API モデルを使用します: 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
Pi 上でローカル LLM を実行しないでください。小さなモデルでも、実用には遅すぎます。モデル処理は Claude または GPT に任せます。

​
ARM バイナリに関する注記

ほとんどの OpenClaw 機能は ARM64 で変更なしに動作します（Node.js、Telegram、WhatsApp/Baileys、Chromium）。ARM ビルドがない場合があるバイナリは、通常 Skills に同梱される任意の Go/Rust CLI ツールです。ソースからビルドする前に、不足しているバイナリのリリースページで linux-arm64 / aarch64 アーティファクトを確認してください。

​
永続化とバックアップ

OpenClaw の状態は次の場所にあります:
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json、エージェントごとの auth-profiles.json、チャンネル/プロバイダー状態、セッション。
  • ~/.openclaw/workspace/ — エージェントワークスペース（SOUL.md、メモリ、アーティファクト）。
これらは再起動後も維持されます。ポータブルなスナップショットは次で取得します: 
openclaw backup create
これらを SSD 上に置くと、SD カードよりもパフォーマンスと寿命の両方が向上します。

​
トラブルシューティング

メモリ不足 — free -h で swap が有効か確認します。未使用のサービスを無効にします（sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon）。API ベースのモデルのみを使用します。 パフォーマンスが遅い — SD カードではなく USB SSD を使用します。vcgencmd get_throttled で CPU スロットリングを確認します（0x0 が返るはずです）。 サービスが起動しない — journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 でログを確認し、openclaw doctor --non-interactive を実行します。これがヘッドレス Pi の場合は、linger が有効になっていることも確認します: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。 ARM バイナリの問題 — Skill が “exec format error” で失敗する場合は、そのバイナリに ARM64 ビルドがあるか確認します。uname -m でアーキテクチャを確認します（aarch64 が表示されるはずです）。 WiFi が切断される — WiFi の電源管理を無効にします: sudo iwconfig wlan0 power off。

​
次のステップ

​
関連