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Raspberry Pi

Exécutez une OpenClaw Gateway persistante et toujours active sur un Raspberry Pi. Comme le Pi n’est que la passerelle (les modèles s’exécutent dans le cloud via API), même un Pi modeste gère bien la charge.

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Prérequis

  • Raspberry Pi 4 ou 5 avec 2 Go+ de RAM (4 Go recommandés)
  • Carte MicroSD (16 Go+) ou SSD USB (meilleures performances)
  • Alimentation officielle Pi
  • Connexion réseau (Ethernet ou WiFi)
  • Raspberry Pi OS 64 bits (requis — n’utilisez pas la version 32 bits)
  • Environ 30 minutes

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Configuration

1

Flasher l’OS

Utilisez Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — aucun bureau n’est nécessaire pour un serveur headless.
  1. Téléchargez Raspberry Pi Imager.
  2. Choisissez l’OS : Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
  3. Dans la boîte de dialogue des paramètres, préconfigurez :
    • Nom d’hôte : gateway-host
    • Activer SSH
    • Définir nom d’utilisateur et mot de passe
    • Configurer le WiFi (si vous n’utilisez pas Ethernet)
  4. Flashez sur votre carte SD ou votre disque USB, insérez-le, puis démarrez le Pi.
2

Se connecter via SSH

ssh user@gateway-host
3

Mettre à jour le système

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Installer Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

Ajouter du swap (important pour 2 Go ou moins)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

Installer OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

Exécuter l’onboarding

openclaw onboard --install-daemon
Suivez l’assistant. Les clés API sont recommandées à la place d’OAuth pour les appareils headless. Telegram est le canal le plus simple pour commencer.
8

Vérifier

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Accéder à l’interface Control

Sur votre ordinateur, obtenez une URL de tableau de bord depuis le Pi :
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
Puis créez un tunnel SSH dans un autre terminal :
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
Ouvrez l’URL affichée dans votre navigateur local. Pour un accès distant toujours actif, voir Intégration Tailscale.

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Conseils de performance

Utilisez un SSD USB — Les cartes SD sont lentes et s’usent. Un SSD USB améliore nettement les performances. Voir le guide de démarrage USB du Pi. Activez le cache de compilation des modules — Accélère les invocations CLI répétées sur les hôtes Pi moins puissants : 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
Réduisez l’utilisation mémoire — Pour les configurations headless, libérez la mémoire GPU et désactivez les services inutilisés : 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth

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Résolution des problèmes

Mémoire insuffisante — Vérifiez que le swap est actif avec free -h. Désactivez les services inutilisés (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Utilisez uniquement des modèles basés sur API. Performances lentes — Utilisez un SSD USB au lieu d’une carte SD. Vérifiez le throttling CPU avec vcgencmd get_throttled (doit renvoyer 0x0). Le service ne démarre pas — Vérifiez les journaux avec journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 et exécutez openclaw doctor --non-interactive. Si c’est un Pi headless, vérifiez aussi que le lingering est activé : sudo loginctl enable-linger "$(whoami)". Problèmes de binaire ARM — Si une Skill échoue avec « exec format error », vérifiez si le binaire dispose d’une build ARM64. Vérifiez l’architecture avec uname -m (doit afficher aarch64). Coupures WiFi — Désactivez la gestion d’alimentation WiFi : sudo iwconfig wlan0 power off.

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Étapes suivantes