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Documentation Index

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Exécutez un Gateway OpenClaw persistant, toujours actif, sur un Raspberry Pi. Comme le Pi n’est que le Gateway (les modèles s’exécutent dans le cloud via API), même un Pi modeste gère très bien la charge de travail — le coût matériel typique est de 35 à 80 $ une seule fois, sans frais mensuels.

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Compatibilité matérielle

Modèle de PiRAMFonctionne ?Remarques
Pi 54/8 GoIdéalLe plus rapide, recommandé.
Pi 44 GoBonLe meilleur choix pour la plupart des utilisateurs.
Pi 42 GoOKAjoutez du swap.
Pi 41 GoLimitéPossible avec du swap, configuration minimale.
Pi 3B+1 GoLentFonctionne, mais manque de réactivité.
Pi Zero 2 W512 MoNonNon recommandé.
Minimum : 1 Go de RAM, 1 cœur, 500 Mo de disque libre, OS 64 bits. Recommandé : 2 Go+ de RAM, carte SD 16 Go+ (ou SSD USB), Ethernet.

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Prérequis

  • Raspberry Pi 4 ou 5 avec 2 Go+ de RAM (4 Go recommandés)
  • Carte MicroSD (16 Go+) ou SSD USB (meilleures performances)
  • Alimentation officielle Pi
  • Connexion réseau (Ethernet ou WiFi)
  • Raspberry Pi OS 64 bits (requis — n’utilisez pas la version 32 bits)
  • Environ 30 minutes

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Configuration

1

Flasher l’OS

Utilisez Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — aucun bureau n’est nécessaire pour un serveur sans écran.
  1. Téléchargez Raspberry Pi Imager.
  2. Choisissez l’OS : Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
  3. Dans la boîte de dialogue des paramètres, préconfigurez :
    • Nom d’hôte : gateway-host
    • Activer SSH
    • Définir le nom d’utilisateur et le mot de passe
    • Configurer le WiFi (si vous n’utilisez pas Ethernet)
  4. Flashez votre carte SD ou votre lecteur USB, insérez-le, puis démarrez le Pi.
2

Se connecter via SSH

ssh user@gateway-host
3

Mettre à jour le système

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Installer Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

Ajouter du swap (important pour 2 Go ou moins)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

Installer OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

Exécuter l’assistant d’intégration

openclaw onboard --install-daemon
Suivez l’assistant. Les clés API sont recommandées plutôt qu’OAuth pour les appareils sans écran. Telegram est le canal le plus simple pour commencer.
8

Vérifier

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Accéder à l’interface de contrôle

Sur votre ordinateur, récupérez une URL de tableau de bord depuis le Pi :
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
Créez ensuite un tunnel SSH dans un autre terminal :
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
Ouvrez l’URL affichée dans votre navigateur local. Pour un accès distant toujours disponible, consultez l’intégration Tailscale.

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Conseils de performance

Utilisez un SSD USB — Les cartes SD sont lentes et s’usent. Un SSD USB améliore considérablement les performances. Consultez le guide de démarrage USB pour Pi. Activez le cache de compilation des modules — Accélère les invocations répétées de la CLI sur les hôtes Pi moins puissants : 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
Réduisez l’utilisation de la mémoire — Pour les configurations sans écran, libérez de la mémoire GPU et désactivez les services inutilisés : 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
Drop-in systemd pour des redémarrages stables — Si ce Pi exécute principalement OpenClaw, ajoutez un drop-in de service : 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
Puis systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service. Sur un Pi sans écran, activez aussi le lingering une fois afin que le service utilisateur survive à la déconnexion : sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

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Configuration de modèle recommandée

Comme le Pi exécute uniquement le Gateway, utilisez des modèles API hébergés dans le cloud : 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
N’exécutez pas de LLM local sur un Pi — même les petits modèles sont trop lents pour être utiles. Laissez Claude ou GPT effectuer le travail de modèle.

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Notes sur les binaires ARM

La plupart des fonctionnalités d’OpenClaw fonctionnent sur ARM64 sans changement (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium). Les binaires qui manquent parfois de builds ARM sont généralement des outils CLI Go/Rust facultatifs fournis par les Skills. Vérifiez la page de publication d’un binaire manquant pour les artefacts linux-arm64 / aarch64 avant de revenir à une compilation depuis les sources.

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Persistance et sauvegardes

L’état d’OpenClaw se trouve sous :
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json, auth-profiles.json par agent, état des canaux/fournisseurs, sessions.
  • ~/.openclaw/workspace/ — espace de travail de l’agent (SOUL.md, mémoire, artefacts).
Ces données survivent aux redémarrages. Créez un instantané portable avec : 
openclaw backup create
Si vous les conservez sur un SSD, les performances et la longévité s’améliorent par rapport à la carte SD.

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Dépannage

Mémoire insuffisante — Vérifiez que le swap est actif avec free -h. Désactivez les services inutilisés (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Utilisez uniquement des modèles basés sur API. Performances lentes — Utilisez un SSD USB au lieu d’une carte SD. Vérifiez l’étranglement CPU avec vcgencmd get_throttled (devrait renvoyer 0x0). Le service ne démarre pas — Consultez les journaux avec journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 et exécutez openclaw doctor --non-interactive. Si c’est un Pi sans écran, vérifiez aussi que le lingering est activé : sudo loginctl enable-linger "$(whoami)". Problèmes de binaires ARM — Si un skill échoue avec “exec format error”, vérifiez si le binaire dispose d’un build ARM64. Vérifiez l’architecture avec uname -m (devrait afficher aarch64). Coupures WiFi — Désactivez la gestion de l’alimentation WiFi : sudo iwconfig wlan0 power off.

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Étapes suivantes

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Associé