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Documentation Index

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Ejecuta un OpenClaw Gateway persistente y siempre activo en una Raspberry Pi. Como la Pi es solo el Gateway (los modelos se ejecutan en la nube mediante API), incluso una Pi modesta maneja bien la carga de trabajo: el costo típico del hardware es de $35–80 una sola vez, sin cuotas mensuales.

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Compatibilidad de hardware

Modelo de PiRAM¿Funciona?Notas
Pi 54/8 GBMejorLa más rápida, recomendada.
Pi 44 GBBuenoPunto óptimo para la mayoría de usuarios.
Pi 42 GBAceptableAgrega swap.
Pi 41 GBAjustadoPosible con swap y configuración mínima.
Pi 3B+1 GBLentoFunciona, pero con lentitud.
Pi Zero 2 W512 MBNoNo recomendada.
Mínimo: 1 GB de RAM, 1 núcleo, 500 MB de disco libre, SO de 64 bits. Recomendado: 2 GB+ de RAM, tarjeta SD de 16 GB+ (o SSD USB), Ethernet.

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Requisitos previos

  • Raspberry Pi 4 o 5 con 2 GB+ de RAM (4 GB recomendado)
  • Tarjeta MicroSD (16 GB+) o SSD USB (mejor rendimiento)
  • Fuente de alimentación oficial de Pi
  • Conexión de red (Ethernet o WiFi)
  • Raspberry Pi OS de 64 bits (obligatorio — no uses 32 bits)
  • Aproximadamente 30 minutos

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Configuración

1

Flash the OS

Usa Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — no se necesita escritorio para un servidor sin pantalla.
  1. Descarga Raspberry Pi Imager.
  2. Elige el SO: Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
  3. En el cuadro de configuración, preconfigura:
    • Nombre de host: gateway-host
    • Habilitar SSH
    • Establecer nombre de usuario y contraseña
    • Configurar WiFi (si no usas Ethernet)
  4. Graba en tu tarjeta SD o unidad USB, insértala y arranca la Pi.
2

Connect via SSH

ssh user@gateway-host
3

Update the system

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
4

Install Node.js 24

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version
5

Add swap (important for 2 GB or less)

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p
6

Install OpenClaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
7

Run onboarding

openclaw onboard --install-daemon
Sigue el asistente. Se recomiendan claves de API en lugar de OAuth para dispositivos sin pantalla. Telegram es el canal más fácil para empezar.
8

Verify

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
9

Access the Control UI

En tu computadora, obtén una URL del panel desde la Pi:
ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
Luego crea un túnel SSH en otra terminal:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
Abre la URL impresa en tu navegador local. Para acceso remoto siempre activo, consulta la integración con Tailscale.

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Consejos de rendimiento

Usa un SSD USB — Las tarjetas SD son lentas y se desgastan. Un SSD USB mejora drásticamente el rendimiento. Consulta la guía de arranque USB para Pi. Habilita la caché de compilación de módulos — Acelera las invocaciones repetidas de la CLI en hosts Pi de menor potencia: 
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
Reduce el uso de memoria — Para configuraciones sin pantalla, libera memoria de GPU y deshabilita servicios no utilizados: 
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
drop-in de systemd para reinicios estables — Si esta Pi ejecuta principalmente OpenClaw, agrega un drop-in de servicio: 
systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
Luego systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service. En una Pi sin pantalla, habilita también lingering una vez para que el servicio de usuario sobreviva al cierre de sesión: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

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Configuración de modelo recomendada

Como la Pi solo ejecuta el Gateway, usa modelos de API alojados en la nube: 
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
No ejecutes LLM locales en una Pi: incluso los modelos pequeños son demasiado lentos para ser útiles. Deja que Claude o GPT hagan el trabajo del modelo.

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Notas sobre binarios ARM

La mayoría de las funciones de OpenClaw funcionan en ARM64 sin cambios (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium). Los binarios que ocasionalmente no tienen compilaciones ARM suelen ser herramientas CLI opcionales de Go/Rust incluidas por Skills. Verifica la página de lanzamiento de un binario faltante para artefactos linux-arm64 / aarch64 antes de recurrir a compilar desde el código fuente.

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Persistencia y copias de seguridad

El estado de OpenClaw reside en:
  • ~/.openclaw/ — openclaw.json, auth-profiles.json por agente, estado de canales/proveedores, sesiones.
  • ~/.openclaw/workspace/ — espacio de trabajo del agente (SOUL.md, memoria, artefactos).
Esto sobrevive a los reinicios. Toma una instantánea portátil con: 
openclaw backup create
Si mantienes esto en un SSD, tanto el rendimiento como la longevidad mejoran frente a la tarjeta SD.

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Solución de problemas

Sin memoria — Verifica que swap esté activo con free -h. Deshabilita servicios no utilizados (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Usa solo modelos basados en API. Rendimiento lento — Usa un SSD USB en lugar de una tarjeta SD. Comprueba si hay limitación de CPU con vcgencmd get_throttled (debería devolver 0x0). El servicio no inicia — Revisa los registros con journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 y ejecuta openclaw doctor --non-interactive. Si esta es una Pi sin pantalla, verifica también que lingering esté habilitado: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)". Problemas con binarios ARM — Si una skill falla con “exec format error”, comprueba si el binario tiene una compilación ARM64. Verifica la arquitectura con uname -m (debería mostrar aarch64). Caídas de WiFi — Deshabilita la administración de energía de WiFi: sudo iwconfig wlan0 power off.

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Próximos pasos

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