Raspberry Pi

Ejecuta un OpenClaw Gateway persistente y siempre activo en una Raspberry Pi. Como la Pi es solo el Gateway (los modelos se ejecutan en la nube mediante API), incluso una Pi modesta gestiona bien la carga de trabajo: el costo típico del hardware es de $35–80 una sola vez, sin cuotas mensuales.

Compatibilidad de hardware

Mínimo: 1 GB de RAM, 1 núcleo, 500 MB de disco libre, sistema operativo de 64 bits. Recomendado: 2 GB+ de RAM, tarjeta SD de 16 GB+ (o SSD USB), Ethernet.

Requisitos previos

• Raspberry Pi 4 o 5 con 2 GB+ de RAM (se recomiendan 4 GB)
• Tarjeta MicroSD (16 GB+) o SSD USB (mejor rendimiento)
• Fuente de alimentación oficial para Pi
• Conexión de red (Ethernet o WiFi)
• Raspberry Pi OS de 64 bits (obligatorio -- no uses 32 bits)
• Aproximadamente 30 minutos

Configuración

ssh user@gateway-host

sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install -y git curl build-essential # Set timezone (important for cron and reminders)sudo timedatectl set-timezone America/Chicago

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -sudo apt install -y nodejsnode --version

sudo fallocate -l 2G /swapfilesudo chmod 600 /swapfilesudo mkswap /swapfilesudo swapon /swapfileecho '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab # Reduce swappiness for low-RAM devicesecho 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.confsudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

openclaw onboard --install-daemon

openclaw statussystemctl --user status openclaw-gateway.servicejournalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

Consejos de rendimiento

Usa un SSD USB -- Las tarjetas SD son lentas y se desgastan. Un SSD USB mejora drásticamente el rendimiento. Consulta la guía de arranque USB para Pi.

Habilita la caché de compilación de módulos -- Acelera las invocaciones repetidas de la CLI en hosts Pi de menor potencia:

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secretexport NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cachemkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cacheexport OPENCLAW_NO_RESPAWN=1EOFsource ~/.bashrc

OPENCLAW_NO_RESPAWN=1 mantiene los reinicios rutinarios del Gateway dentro del proceso, lo que evita transferencias adicionales entre procesos y mantiene sencillo el seguimiento de PID en hosts pequeños.

Reduce el uso de memoria -- Para configuraciones sin interfaz gráfica, libera memoria de GPU y deshabilita servicios no utilizados:

echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txtsudo systemctl disable bluetooth

Drop-in de systemd para reinicios estables -- Si esta Pi ejecuta principalmente OpenClaw, agrega un drop-in de servicio:

systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cacheRestart=alwaysRestartSec=2TimeoutStartSec=90

Luego ejecuta systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service. En una Pi sin interfaz gráfica, habilita también lingering una vez para que el servicio de usuario sobreviva al cierre de sesión: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

Configuración de modelo recomendada

Como la Pi solo ejecuta el Gateway, usa modelos de API alojados en la nube:

{  "agents": {    "defaults": {      "model": {        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]      }    }  }}

No ejecutes LLMs locales en una Pi: incluso los modelos pequeños son demasiado lentos para ser útiles. Deja que Claude o GPT hagan el trabajo del modelo.

Notas sobre binarios ARM

La mayoría de las funciones de OpenClaw funcionan en ARM64 sin cambios (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium). Los binarios que ocasionalmente no tienen compilaciones ARM suelen ser herramientas CLI opcionales de Go/Rust distribuidas por Skills. Verifica la página de lanzamiento del binario faltante para artefactos linux-arm64 / aarch64 antes de recurrir a compilar desde el código fuente.

Persistencia y copias de seguridad

El estado de OpenClaw se guarda en:

• ~/.openclaw/ — openclaw.json, auth-profiles.json por agente, estado de canal/proveedor, sesiones.
• ~/.openclaw/workspace/ — espacio de trabajo del agente (SOUL.md, memoria, artefactos).

Estos sobreviven a los reinicios. Toma una instantánea portable con:

openclaw backup create

Si mantienes esto en un SSD, tanto el rendimiento como la vida útil mejoran frente a la tarjeta SD.

Solución de problemas

Sin memoria -- Verifica que swap esté activo con free -h. Deshabilita servicios no utilizados (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Usa solo modelos basados en API.

Rendimiento lento -- Usa un SSD USB en lugar de una tarjeta SD. Comprueba la limitación de CPU con vcgencmd get_throttled (debería devolver 0x0).

El servicio no inicia -- Revisa los registros con journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 y ejecuta openclaw doctor --non-interactive. Si es una Pi sin interfaz gráfica, verifica también que lingering esté habilitado: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

Problemas con binarios ARM -- Si un Skill falla con "exec format error", comprueba si el binario tiene una compilación ARM64. Verifica la arquitectura con uname -m (debería mostrar aarch64).

Cortes de WiFi -- Deshabilita la gestión de energía de WiFi: sudo iwconfig wlan0 power off.

Próximos pasos

• Canales -- conecta Telegram, WhatsApp, Discord y más
• Configuración del Gateway -- todas las opciones de configuración
• Actualización -- mantén OpenClaw actualizado

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• Resumen de instalación
• Servidor Linux
• Plataformas