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CLI commands

節點

openclaw node

執行一個連線至閘道 WebSocket 的無介面節點主機，並在此機器上公開 system.run / system.which。

在 macOS 上，選單列應用程式已將此節點主機執行階段嵌入其自身的 節點連線，並加入原生 Mac 功能。只有在你刻意想要不含應用程式的無介面節點時，才在 Mac 上使用 openclaw node run。同時執行兩者會為同一台機器建立兩個節點身分。

為什麼要使用節點主機？

當你希望代理程式在網路中的其他機器上執行命令，而不必在那些機器上 安裝完整的 macOS 伴隨應用程式時，請使用節點主機。

常見使用案例：

  • 在遠端 Linux/Windows 機器上執行命令（建置伺服器、實驗室機器、NAS）。
  • 在閘道上維持 exec 沙箱隔離，但將經核准的執行委派給其他主機。
  • 為自動化或 CI 節點提供輕量、無介面的執行目標。

節點主機上的執行仍受 exec 核准和各代理程式允許清單保護，因此你可以讓 命令存取維持明確且限制於特定範圍。

openclaw node run 連線後，可以發布由外掛或 MCP 支援的工具。 閘道預設信任已配對節點提供的描述元，同時要求每個描述元的命令 必須保留在節點核准的命令介面中。代理程式會將每個接受的描述元視為 一般外掛工具，但執行仍會經過 node.invoke，因此中斷節點連線會從新的 代理程式執行中移除該工具。閘道操作員可以使用 gateway.nodes.pluginTools.enabled: false 停用發布。

若要使用宣告式 MCP 工具，請在節點機器上的 openclaw.json 中， 於 nodeHost.mcp.servers 下加入一般 MCP 伺服器結構，然後重新啟動 節點主機。節點會宣告受核准管控的 mcp.tools.call.v1 命令 系列，並在連線後發布列出的工具；之後變更伺服器清單 不需要重新配對。請參閱 節點託管的 MCP 伺服器。

瀏覽器代理（零設定）

如果節點上未停用 browser.enabled，節點主機會自動公告瀏覽器代理。 這可讓代理程式在該節點上使用瀏覽器自動化，而不需要額外設定。

代理預設會公開節點的一般瀏覽器設定檔介面。如果你 設定 nodeHost.browserProxy.allowProfiles，代理會變為限制模式： 系統會拒絕指定不在允許清單中的設定檔，並透過代理封鎖永久設定檔的 建立／刪除路由。

如有需要，請在節點上將其停用：

json5
{  nodeHost: {    browserProxy: {      enabled: false,    },  },}

執行（前景）

bash
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

選項：

  • --host <host>：閘道 WebSocket 主機（預設值：127.0.0.1）
  • --port <port>：閘道 WebSocket 連接埠（預設值：18789）
  • --context-path <path>：閘道 WebSocket 內容路徑（例如 /openclaw-gw）。附加至 WebSocket URL。
  • --tls：閘道連線使用 TLS
  • --no-tls：即使本機閘道設定已啟用 TLS，仍強制使用純文字閘道連線
  • --tls-fingerprint <sha256>：預期的 TLS 憑證指紋（sha256）
  • --node-id <id>：覆寫儲存在共用 SQLite 狀態中的用戶端執行個體 ID（不會重設配對）
  • --display-name <name>：覆寫節點顯示名稱

節點主機的閘道驗證

openclaw node run 和 openclaw node install 會從設定／環境解析閘道驗證（節點命令沒有 --token/--password 旗標）：

  • 優先檢查 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD。
  • 接著回退至本機設定：gateway.auth.token / gateway.auth.password。
  • 在本機模式中，節點主機刻意不繼承 gateway.remote.token / gateway.remote.password。
  • 如果透過 SecretRef 明確設定的 gateway.auth.token / gateway.auth.password 無法解析，節點驗證解析會以封閉方式失敗（不會以遠端回退掩蓋問題）。
  • 在 gateway.mode=remote 中，遠端用戶端欄位（gateway.remote.token / gateway.remote.password）也會依遠端優先順序規則納入考量。
  • 節點主機驗證解析只採用 OPENCLAW_GATEWAY_* 環境變數。

若節點連線至純文字 ws:// 閘道，則接受迴路、本機私有 IP 常值、.local，以及 Tailnet *.ts.net 主機。對於其他 受信任的私人 DNS 名稱，請設定 OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1；若未設定， 節點啟動會以封閉方式失敗，並要求你使用 wss://、SSH 通道或 Tailscale。這是程序環境的選擇性啟用項目，不是 openclaw.json 設定 鍵。 如果安裝命令的環境中存在 openclaw node install，它會將此設定永久寫入 受監督的節點服務。

服務（背景）

將無介面節點主機安裝為使用者服務（macOS 使用 launchd、Linux 使用 systemd、 Windows 使用 Windows Task Scheduler）。

bash
openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789

選項：

  • --host <host>：閘道 WebSocket 主機（預設值：127.0.0.1）
  • --port <port>：閘道 WebSocket 連接埠（預設值：18789）
  • --context-path <path>：閘道 WebSocket 內容路徑（例如 /openclaw-gw）。附加至 WebSocket URL。
  • --tls：閘道連線使用 TLS
  • --tls-fingerprint <sha256>：預期的 TLS 憑證指紋（sha256）
  • --node-id <id>：覆寫儲存在共用 SQLite 狀態中的用戶端執行個體 ID（不會重設配對）
  • --display-name <name>：覆寫節點顯示名稱
  • --runtime <runtime>：服務執行階段（node）
  • --force：若已安裝則重新安裝／覆寫

管理服務：

bash
openclaw node statusopenclaw node startopenclaw node stopopenclaw node restartopenclaw node uninstall

使用 openclaw node run 執行前景節點主機（不使用服務）。

服務命令接受 --json，以輸出機器可讀格式。

節點主機會在程序內重試閘道重新啟動和網路連線關閉。如果 閘道回報終止性的權杖／密碼／啟動驗證暫停，節點主機會 記錄關閉詳細資料並以非零狀態結束，讓 launchd/systemd/Task Scheduler 可以 使用最新設定和認證資訊重新啟動它。需要配對的暫停會維持在 前景流程中，讓待處理的要求可以獲得核准。

配對

第一次連線會在閘道上建立待處理的裝置配對要求（role: node）。

當閘道主機可以非互動方式透過 SSH 連線至節點主機（相同使用者、 受信任的主機金鑰）時，會自動核准待處理要求：閘道會 透過 SSH 在節點主機上執行 openclaw node identity --json，並在 裝置金鑰完全相符時予以核准。此功能預設啟用；請參閱 經 SSH 驗證的裝置自動核准， 了解要求以及如何將其停用（gateway.nodes.pairing.sshVerify: false）。

否則，請透過以下方式手動核准：

bash
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>

檢查閘道據以驗證的本機節點身分：

bash
openclaw node identity --json

它會印出 state/openclaw.sqlite 中 primary 資料列的裝置 ID 和公開金鑰， 且絕不會建立資料庫或新的身分。

在受到嚴格控管的節點網路中，閘道操作員可以明確選擇啟用 自動核准來自受信任 CIDR 的首次節點配對：

json5
{  gateway: {    nodes: {      pairing: {        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],      },    },  },}

此功能預設停用（未設定 autoApproveCidrs）。它僅適用於 未要求範圍，且來自閘道信任之用戶端 IP 的全新 role: node 配對。 操作員／瀏覽器用戶端、Control UI、WebChat，以及角色、 範圍、中繼資料或公開金鑰升級，仍需要手動核准。

如果節點以變更後的驗證詳細資料（角色／範圍／公開金鑰）重試配對， 先前待處理的要求會被取代，並建立新的 requestId。 請在核准前再次執行 openclaw devices list。

身分與配對狀態

無介面節點會將其用戶端執行個體 ID，與閘道用於配對和路由的 已簽署裝置身分分開。此狀態位於 OpenClaw 狀態目錄 （預設為 ~/.openclaw，或在設定時使用 $OPENCLAW_STATE_DIR）：

狀態 用途
state/openclaw.sqlite (node_host_config) 用戶端執行個體 ID、顯示名稱和閘道連線中繼資料。用戶端會以 instanceId 傳送此 ID。
state/openclaw.sqlite (device_identities, primary) 已簽署的 Ed25519 金鑰組和衍生裝置 ID。對於已簽署的連線，此裝置 ID 是路由節點 ID 和配對身分。
state/openclaw.sqlite (device_auth_tokens) 已配對的裝置權杖，以密碼學裝置 ID 和角色作為索引鍵。

--node-id 只會變更共用 SQLite 狀態中的用戶端執行個體 ID。它 不會變更密碼學裝置 ID，也不會清除配對驗證。使用 openclaw doctor --fix 移轉已淘汰的 node.json，同樣不會重設配對。若要 撤銷節點並重新配對：

  1. 在閘道上執行 openclaw nodes remove --node <id|name|ip>。
  2. 在節點上，使用 openclaw node restart 重新啟動已安裝的服務，或 停止並重新執行前景 openclaw node run 命令。這會啟動 裝置配對流程。如果 openclaw devices list 未顯示要求， 且節點回報 AUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCH，請再重新啟動或重新執行一次。 遭拒的嘗試會清除目前已撤銷的本機權杖；下一次 嘗試便可要求配對。
  3. 在閘道上執行 openclaw devices list，然後執行 openclaw devices approve <deviceRequestId>。
  4. 再次重新啟動或重新執行節點。因配對而暫停的用戶端不會在 核准後自動恢復；此次重新連線會建立另一個獨立的 命令介面要求。
  5. 在閘道上執行 openclaw nodes pending，然後執行 openclaw nodes approve <nodeRequestId>。

這兩個要求 ID 並不相同。適用的受信任 CIDR 原則可以 自動核准首次裝置配對步驟；命令介面核准仍是 另一項獨立檢查。

較舊的 OpenClaw 版本將節點主機狀態儲存在 node.json、將已簽署的 身分儲存在 identity/device.json，並將已配對驗證儲存在 identity/device-auth.json。請停止節點主機並執行一次 openclaw doctor --fix；Doctor 會接管每個已淘汰的來源、進行驗證、 匯入並驗證標準 SQLite 資料列，然後移除舊檔案。當任一已淘汰檔案 或中斷的 Doctor 接管仍存在時，一般節點命令會以封閉方式失敗並顯示此修復指示。 請將 state/openclaw.sqlite 保持私密； 其中包含裝置金鑰組和驗證權杖。

Exec 核准

system.run 受本機 exec 核准管控：

  • $OPENCLAW_STATE_DIR/exec-approvals.json，或 當變數未設定時使用 ~/.openclaw/exec-approvals.json
  • Exec 核准
  • openclaw approvals --node <id|name|ip>（從閘道編輯）

對於已核准的非同步節點 exec，OpenClaw 會在提示前準備標準 systemRunPlan。稍後核准的 system.run 轉送會重複使用該已儲存的 計畫，因此在建立核准要求後對命令／cwd／工作階段欄位所做的編輯 會遭到拒絕，而不會改變節點實際執行的內容。

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