Agent coordination

ACP 代理程式

代理程式用戶端通訊協定 (ACP) 工作階段讓 OpenClaw 能透過 ACP 後端外掛執行外部程式設計工具框架(Claude Code、Cursor、Copilot、Droid、 OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他支援的 ACPX 工具框架)。 每次啟動都會被追蹤為 背景工作

我應該查看哪個頁面?

你想要…… 使用此項目 備註
在目前對話中繫結或控制 Codex /codex bind/codex threads 啟用 codex 外掛時使用原生 Codex app-server 路徑:繫結的聊天回覆、圖片轉送、模型/快速模式/權限、停止及引導。ACP 是明確指定的備援方案
透過 OpenClaw 執行 Claude Code、Gemini CLI、明確指定的 Codex ACP,或其他外部工具框架 本頁面 聊天繫結工作階段、/acp spawnsessions_spawn({ runtime: "acp" })、背景工作、執行階段控制項
將 OpenClaw 閘道工作階段公開為 ACP 伺服器,供編輯器或用戶端使用 openclaw acp 橋接模式:IDE/用戶端透過 stdio/WebSocket,以 ACP 與 OpenClaw 通訊
將本機 AI 命令列介面重複用作純文字備援模型 命令列介面後端 並非 ACP:沒有 OpenClaw 工具、ACP 控制項或工具框架執行階段

這能直接使用嗎?

可以,但需先安裝官方 ACP 執行階段外掛:

bash
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

原始碼簽出在執行 pnpm install 後,可以使用本機 extensions/acpx 工作區外掛。執行 /acp doctor 進行就緒狀態檢查。

OpenClaw 只會在 ACP 確實可用時,向代理程式說明如何啟動 ACP: ACP 必須已啟用、分派不得停用、目前工作階段不得遭沙箱阻擋,且必須載入運作正常的 執行階段後端。若任何條件不成立,ACP Skills 與 sessions_spawn ACP 指引會保持隱藏, 避免代理程式建議使用無法使用的後端。

首次執行的常見陷阱
  • 若已設定 plugins.allow,它就是限制性的外掛清單,且必須包含 acpx,否則已安裝的 ACP 後端會被刻意阻擋(/acp doctor 會回報缺少的允許清單項目)。
  • Codex ACP 轉接器隨 acpx 外掛提供,並會在可行時於本機啟動。
  • Codex ACP 使用隔離的 CODEX_HOME 執行。OpenClaw 會從主機 Codex 設定複製受信任的專案信任項目,以及安全的模型/供應商路由設定(modelmodel_providermodel_reasoning_effortsandbox_mode,以及安全的 model_providers.<name> 欄位);驗證、通知與掛鉤只會保留在主機設定中。
  • 其他目標工具框架的轉接器可能會在首次使用時,透過 npx 隨選擷取。
  • 該工具框架的供應商驗證必須已存在於主機上。
  • 若主機無法存取 npm 或網路,首次執行時的轉接器擷取會失敗,直到快取已預先暖機,或透過其他方式安裝轉接器為止。
執行階段先決條件

ACP 會啟動真正的外部工具框架程序。OpenClaw 負責路由、 背景工作狀態、傳遞、繫結及政策;工具框架則負責自身的 供應商登入、模型目錄、檔案系統行為與原生工具。

在歸咎於 OpenClaw 前,請確認:

  • /acp doctor 回報後端已啟用且運作正常。
  • 設定該允許清單時,acp.allowedAgents 允許此目標 ID。
  • 工具框架命令可在閘道主機上啟動。
  • 該工具框架具有供應商驗證(claudecodexgeminiopencodedroid 等)。
  • 該工具框架中存在所選模型——模型 ID 無法跨工具框架通用。
  • 要求的 cwd 存在且可存取,否則省略 cwd,讓後端使用其預設值。
  • 權限模式符合工作需求。非互動式工作階段無法點選原生權限提示,因此大量涉及寫入/執行的程式設計作業,通常需要能以無介面方式繼續執行的 ACPX 權限設定檔。

OpenClaw 外掛工具與內建 OpenClaw 工具預設不會公開給 ACP 工具框架。只有當工具框架應直接呼叫這些工具時,才在 ACP 代理程式-設定中啟用明確的 MCP 橋接。

支援的工具框架目標

使用 acpx 後端時,請將以下 ID 用作 /acp spawn <id>sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目標:

工具框架 ID 一般後端 備註
claude Claude Code ACP 轉接器 需要主機上已有 Claude Code 驗證。
codex Codex ACP 轉接器 僅在原生 /codex 無法使用或明確要求 ACP 時,作為 ACP 備援方案。
copilot GitHub Copilot ACP 轉接器 需要 Copilot 命令列介面/執行階段驗證。
cursor Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) 若本機安裝提供不同的 ACP 進入點,請覆寫 acpx 命令。
droid Factory Droid CLI 需要 Factory/Droid 驗證,或工具框架環境中的 FACTORY_API_KEY
fast-agent fast-agent-mcp ACP 轉接器 透過 uvx 隨選擷取。
gemini Gemini CLI ACP 轉接器 需要 Gemini CLI 驗證或 API 金鑰設定。
iflow iFlow CLI 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。
kilocode Kilo Code CLI 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。
kimi Kimi/Moonshot CLI 需要主機上已有 Kimi/Moonshot 驗證。
kiro Kiro CLI 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。
mux Mux CLI ACP 轉接器 透過 npx 隨選擷取。
opencode OpenCode ACP 轉接器 需要 OpenCode 命令列介面/供應商驗證。
openclaw 透過 openclaw acp 的 OpenClaw 閘道橋接 讓支援 ACP 的工具框架與 OpenClaw 閘道工作階段通訊。
qoder Qoder CLI 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。
qwen Qwen Code / Qwen CLI 需要主機上已有 Qwen 相容的驗證。
trae Trae CLI ACP 轉接器 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。

pi (pi-acp) 也已在 acpx 後端註冊,但與上述其他項目不同, 它並不是相同意義下的程式設計工具框架。

可在 acpx 本身設定自訂 acpx 代理程式別名,但 OpenClaw 政策在分派前仍會檢查 acp.allowedAgents 及任何 agents.entries.*.runtime.acp.agent 對應。

操作人員執行手冊

從聊天快速執行 /acp 的流程:

  • 啟動

    /acp spawn claude --bind here/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或明確指定 /acp spawn codex --bind here

  • 工作

    在已繫結的對話或討論串中繼續(或明確指定工作階段金鑰)。

  • 檢查狀態

    /acp status

  • 調整

    /acp model <provider/model>/acp permissions <profile>/acp timeout <seconds>

  • 引導

    不取代現有內容:/acp steer tighten logging and continue

  • 停止

    /acp cancel(目前回合)或 /acp close(工作階段與繫結)。

  • 生命週期詳細資訊
    • 產生作業會建立或恢復 ACP 執行階段工作階段、將 ACP 中繼資料記錄至 OpenClaw 工作階段儲存區,並可能在執行由父項擁有時建立背景工作。
    • 即使執行階段工作階段是持久性的,由父項擁有的 ACP 工作階段仍會被視為背景工作;完成通知與跨介面傳遞會透過父項工作通知器進行,而不會像一般面向使用者的聊天工作階段一樣運作。
    • 工作維護會關閉已終止或孤立且由父項擁有的單次 ACP 工作階段。只要仍有有效的對話繫結,就會保留持久性 ACP 工作階段;沒有有效繫結的過時持久性工作階段則會關閉,避免其在擁有者工作完成或其工作記錄消失後被悄悄恢復。
    • 繫結後的後續訊息會直接傳送至 ACP 工作階段,直到該繫結關閉、取消焦點、重設或到期。
    • 閘道命令會留在本機處理。/acp .../status/unfocus 絕不會作為一般提示文字傳送至已繫結的 ACP 控制框架。
    • cancel 會在後端支援取消時中止目前回合;它不會刪除繫結或工作階段中繼資料。
    • close 會從 OpenClaw 的角度結束 ACP 工作階段並移除繫結。若控制框架支援恢復,仍可能保留其自身的上游歷程記錄。
    • acpx 外掛會在 close 後清理由 OpenClaw 擁有的包裝函式與轉接器處理程序樹,並在閘道啟動期間清除過時且由 OpenClaw 擁有的 ACPX 孤立處理程序。
    • 閒置的執行階段工作程序在內建閒置時間結束後可被清理;已儲存的工作階段中繼資料仍可供 /acp sessions 使用。
    原生 Codex 路由規則

    啟用時,應路由至原生 Codex 外掛的自然語言觸發語句:

    • “將此 Discord 頻道繫結至 Codex。”
    • “將此聊天連結至 Codex 討論串 <id>。”
    • “顯示 Codex 討論串,然後繫結這一個。”

    原生 Codex 對話繫結是預設的聊天控制路徑。 OpenClaw 動態工具仍透過 OpenClaw 執行,而 Codex 原生 工具(例如 shell/apply-patch)則在 Codex 內執行。對於 Codex 原生 工具事件,OpenClaw 會在每個回合注入原生掛鉤轉送器,讓外掛掛鉤 可以封鎖 before_tool_call、觀察 after_tool_call,並透過 OpenClaw 核准流程路由 Codex PermissionRequest 事件。Codex Stop 掛鉤 會轉送至 OpenClaw before_agent_finalize,外掛可在該處要求 再進行一次模型處理,之後 Codex 才完成其回答。此轉送器刻意保持 保守:它不會修改 Codex 原生工具引數, 也不會重寫 Codex 討論串記錄。只有在需要 ACP 執行階段/工作階段模型時,才明確使用 ACP。嵌入式 Codex 支援邊界 記錄於 Codex 控制框架 v1 支援合約

    模型/提供者/執行階段選擇速查表
    • 舊版 Codex 模型參照 - 由 doctor 修復的舊版 Codex OAuth/訂閱模型路由。
    • openai/* - 用於 OpenAI 代理程式回合的原生 Codex app-server 嵌入式執行階段。
    • /codex ... - 原生 Codex 對話控制。
    • /acp ...runtime: "acp" - 明確的 ACP/acpx 控制。
    ACP 路由自然語言觸發語句

    應路由至 ACP 執行階段的觸發語句:

    • “將此作為單次 Claude Code ACP 工作階段執行,並摘要結果。”
    • “在討論串中使用 Gemini 命令列介面執行此工作,然後讓後續互動留在同一個討論串。”
    • “透過 ACP 在背景討論串中執行 Codex。”

    OpenClaw 會選取 runtime: "acp"、解析控制框架 agentId,並在支援時繫結至 目前的對話或討論串,且會將後續互動路由至 該工作階段,直到關閉/到期。只有在明確指定 ACP/acpx,或原生 Codex 外掛無法執行 所要求的作業時,Codex 才會採用此路徑。

    對於 sessions_spawn,只有在 ACP 已啟用、要求者未受沙箱限制,且已載入 ACP 執行階段後端時,才會公開 runtime: "acp"acp.dispatch.enabled=false 會暫停 ACP 討論串的自動分派, 但不會隱藏或封鎖明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫。其目標是 ACP 控制框架 ID,例如 codexclaudedroidgeminiopencode。除非 agents_list 中的一般 OpenClaw 設定代理程式 ID 已明確使用 agents.entries.*.runtime.type="acp" 設定,否則不要傳入該 ID; 應改用預設子代理程式 執行階段。當 OpenClaw 代理程式設定了 runtime.type="acp" 時,OpenClaw 會使用 runtime.acp.agent 作為底層 控制框架 ID。

    ACP 與子代理程式的比較

    需要外部控制框架執行階段時,請使用 ACP。當 codex 外掛 已啟用時,請使用原生 Codex app-server 進行 Codex 對話繫結/控制。需要 OpenClaw 原生委派執行時,請使用子代理程式

    領域 ACP 工作階段 子代理程式執行
    執行階段 ACP 後端外掛(例如 acpx) OpenClaw 原生子代理程式執行階段
    工作階段索引鍵 agent:<agentId>:acp:<uuid> agent:<agentId>:subagent:<uuid>
    主要命令 /acp ... /subagents ...
    產生工具 搭配 runtime:"acp"sessions_spawn sessions_spawn(預設執行階段)

    另請參閱子代理程式

    ACP 如何執行 Claude Code

    透過 ACP 執行 Claude Code 時,堆疊如下:

    1. OpenClaw ACP 工作階段控制平面。
    2. 官方 @openclaw/acpx 執行階段外掛。
    3. Claude ACP 轉接器。
    4. Claude 端執行階段/工作階段機制。

    ACP Claude 是具有 ACP 控制、工作階段恢復、 背景工作追蹤,以及選用對話/討論串繫結的控制框架工作階段

    命令列介面後端是獨立的純文字本機備援執行階段,請參閱 命令列介面後端

    對維運人員而言,實用規則如下:

    • **需要 /acp spawn、可繫結的工作階段、執行階段控制或持久性的控制框架工作嗎?**請使用 ACP。
    • **只需要透過原始命令列介面進行簡單的本機文字備援嗎?**請使用命令列介面後端。

    已繫結的工作階段

    心智模型

    • 聊天介面 - 人們持續交談的位置(Discord 頻道、Telegram 主題、iMessage 聊天)。
    • ACP 工作階段 - OpenClaw 路由至其中的持久性 Codex/Claude/Gemini 執行階段狀態。
    • 子討論串/主題 - 僅由 --thread ... 建立的選用額外訊息介面。
    • 執行階段工作區 - 控制框架執行所在的檔案系統位置(cwd、儲存庫簽出、後端工作區)。它與聊天介面相互獨立。

    目前對話繫結

    /acp spawn <harness> --bind here 會將目前對話固定至 所產生的 ACP 工作階段,不會建立子討論串,並使用相同的聊天介面。OpenClaw 會繼續 掌控傳輸、驗證、安全性與傳遞。該 對話中的後續訊息會路由至同一工作階段;/new/reset 會就地重設工作階段; /acp close 則會移除繫結。

    範例:

    text
    /codex bind                                              # 原生 Codex 繫結,將後續訊息路由至此處/codex model gpt-5.4                                     # 調整已繫結的原生 Codex 討論串/codex stop                                              # 控制目前的原生 Codex 回合/acp spawn codex --bind here                             # Codex 的明確 ACP 備援/acp spawn codex --thread auto                           # 可能建立子討論串/主題並在該處繫結/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo       # 相同聊天繫結,Codex 在 /workspace/repo 中執行
    繫結規則與互斥性
    • --bind here--thread ... 彼此互斥。
    • --bind here 僅適用於宣告支援目前對話繫結的頻道;否則 OpenClaw 會傳回明確的不支援訊息。繫結會在閘道重新啟動後持續存在。
    • 在 Discord 上,spawnSessions 會管控 --thread auto|here 的子討論串建立,而非 --bind here
    • 如果未指定 --cwd 而產生至不同的 ACP 代理程式,OpenClaw 預設會繼承目標代理程式的工作區。缺少的繼承路徑(ENOENT/ENOTDIR)會回復至後端預設值;其他存取錯誤(例如 EACCES)則會顯示為產生錯誤。
    • 閘道管理命令在已繫結的對話中會留在本機處理,即使一般後續文字會路由至已繫結的 ACP 工作階段,/acp ... 命令仍由 OpenClaw 處理;只要該介面啟用了命令處理,/status/unfocus 也會留在本機處理。
    討論串繫結工作階段

    當頻道轉接器已啟用討論串繫結時:

    • OpenClaw 會將討論串繫結至目標 ACP 工作階段。
    • 該討論串中的後續訊息會路由至已繫結的 ACP 工作階段。
    • ACP 輸出會傳遞回同一個討論串。
    • 取消焦點/關閉/封存/閒置逾時或最長存續期到期時,會移除繫結。
    • /acp close/acp cancel/acp status/status/unfocus 是閘道命令,而非傳送給 ACP 控制框架的提示。

    討論串繫結 ACP 所需的功能旗標:

    • acp.enabled=true
    • acp.dispatch.enabled 預設為開啟(將 false 設定為暫停 ACP 討論串的自動分派;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍可運作)。
    • 啟用頻道轉接器的討論串工作階段產生功能(預設:true):
      • Discord/Telegram:session.threadBindings.spawnSessions=true

    討論串繫結支援依轉接器而異。如果目前的頻道轉接器 不支援討論串繫結,OpenClaw 會傳回明確的 不支援/無法使用訊息。

    支援討論串的頻道
    • 任何公開工作階段/討論串繫結功能的頻道轉接器。
    • 目前的內建支援:Discord 討論串/頻道、Telegram 主題(群組/超級群組中的論壇主題與私訊主題)。
    • 外掛頻道可透過相同的繫結介面新增支援。

    持久性頻道繫結

    對於非暫時性工作流程,請在頂層 bindings[] 項目中設定持久性 ACP 繫結。

    繫結模型

    bindings[].type"acp"

    標示持久性 ACP 對話繫結。

    bindings[].matchobject

    識別目標對話。各頻道的結構:

    • Discord 頻道/討論串: match.channel="discord" + match.peer.id="<channelOrThreadId>"
    • Slack 頻道/私訊: match.channel="slack" + match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。建議使用穩定的 Slack ID;頻道繫結也會比對該頻道討論串中的回覆。
    • Telegram 論壇主題: match.channel="telegram" + match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>"
    • WhatsApp 私訊/群組: match.channel="whatsapp" + match.peer.id="&lt;E.164|group JID&gt;"。直接聊天請使用 E.164 號碼,例如 +15555550123;群組請使用 WhatsApp 群組 JID,例如 120363424282127706@g.us
    • iMessage 私訊/群組: match.channel="imessage" + match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。建議使用 chat_id:*,以取得穩定的群組繫結。
    bindings[].agentIdstring

    所屬的 OpenClaw 代理程式 ID。

    bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"

    選用的 ACP 覆寫設定。

    bindings[].acp.labelstring

    選用的操作員可見標籤。

    bindings[].acp.cwdstring

    選用的執行階段工作目錄。

    bindings[].acp.backendstring

    選用的後端覆寫設定。

    每個代理程式的執行階段預設值

    使用 agents.entries.*.runtime 為每個代理程式統一定義 ACP 預設值:

    • agents.entries.*.runtime.type="acp"
    • agents.entries.*.runtime.acp.agent(控制框架 ID,例如 codexclaude
    • agents.entries.*.runtime.acp.backend
    • agents.entries.*.runtime.acp.mode
    • agents.entries.*.runtime.acp.cwd

    ACP 繫結工作階段的覆寫優先順序:

    1. bindings[].acp.*
    2. agents.entries.*.runtime.acp.*
    3. 全域 ACP 預設值(例如 acp.backend

    範例

    json5
    {  agents: {    list: [      {        id: "codex",        runtime: {          type: "acp",          acp: {            agent: "codex",            backend: "acpx",            mode: "persistent",            cwd: "/workspace/openclaw",          },        },      },      {        id: "claude",        runtime: {          type: "acp",          acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },        },      },    ],  },  bindings: [    {      type: "acp",      agentId: "codex",      match: {        channel: "discord",        accountId: "default",        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },      },      acp: { label: "codex-main" },    },    {      type: "acp",      agentId: "claude",      match: {        channel: "telegram",        accountId: "default",        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },      },      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },    },    {      type: "route",      agentId: "main",      match: { channel: "discord", accountId: "default" },    },    {      type: "route",      agentId: "main",      match: { channel: "telegram", accountId: "default" },    },  ],  channels: {    discord: {      guilds: {        "111111111111111111": {          channels: {            "222222222222222222": { requireMention: false },          },        },      },    },    telegram: {      groups: {        "-1001234567890": {          topics: { "42": { requireMention: false } },        },      },    },  },}

    行為

    • OpenClaw 會在通過頻道特定的准入檢查後、使用前,確保已設定的 ACP 工作階段存在。
    • 該頻道、主題或聊天中的訊息會路由至已設定的 ACP 工作階段。
    • 已設定的 ACP 繫結擁有其工作階段路由。對於相符的繫結,頻道廣播扇出不會取代已設定的 ACP 工作階段。
    • 在已繫結的對話中,/new/reset 會就地重設同一個 ACP 工作階段金鑰。
    • 暫時性執行階段繫結(例如由討論串焦點流程建立的繫結)若存在,仍會套用。
    • 對於未明確指定 cwd 的跨代理程式 ACP 衍生,OpenClaw 會從代理程式設定繼承目標代理程式工作區。
    • 若繼承的工作區路徑不存在,會回退至後端的預設 cwd;若路徑存在但存取失敗,則會顯示為衍生錯誤。

    啟動 ACP 工作階段

    啟動 ACP 工作階段有兩種方式:

    從 sessions_spawn

    使用 runtime: "acp" 從代理程式輪次或工具呼叫啟動 ACP 工作階段。

    json
    {  "task": "開啟儲存庫並摘要失敗的測試",  "runtime": "acp",  "agentId": "codex",  "thread": true,  "mode": "session"}

    從 /acp 命令

    使用 /acp spawn,從聊天中進行明確的操作員控制。

    text
    /acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here

    主要旗標:

    • --mode persistent|oneshot
    • --bind here|off
    • --thread auto|here|off
    • --cwd <absolute-path>
    • --label <name>

    請參閱斜線命令

    sessions_spawn 參數

    taskstringrequired

    傳送至 ACP 工作階段的初始提示。

    runtime"acp"required

    ACP 工作階段必須設為 "acp"

    agentIdstring

    ACP 目標控制框架 ID。若已設定,則回退至 acp.defaultAgent

    threadbooleandefault: false

    在支援的情況下請求討論串繫結流程。

    mode"run" | "session"default: run

    "run" 是單次執行;"session" 是持久執行。若為 thread: true 且省略 mode,OpenClaw 可能會依執行階段路徑預設採用持久行為。mode: "session" 需要 thread: true

    cwdstring

    要求的執行階段工作目錄(由後端/執行階段原則驗證)。 若省略,ACP 衍生會在已設定時繼承目標代理程式工作區; 若繼承的路徑不存在,會回退至後端預設值,而實際的存取 錯誤則會傳回。

    labelstring

    用於工作階段/橫幅文字的操作員可見標籤。

    resumeSessionIdstring

    繼續既有的 ACP 工作階段,而非建立新的工作階段。代理程式 會透過 session/load 重播其對話歷程。需要 runtime: "acp"

    streamTo"parent"

    "parent" 會將初始 ACP 執行進度摘要以系統事件的形式串流回要求者 工作階段。OpenClaw 會將完整的中繼歷程記錄在子代理程式的 SQLite 狀態中,並隨子工作階段一併移除。除非 streaming.progress.commentary=false,否則父項進度串流預設會顯示助理註解與 ACP 狀態進度。若未設定串流模式,Discord 也會預設以進度模式顯示父項 預覽。狀態進度仍會遵循 acp.stream.tagVisibility,因此 plan 等標記會維持隱藏,除非明確啟用。

    ACP sessions_spawn 執行使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds 作為其預設子輪次限制。此工具不接受個別呼叫的 逾時覆寫(runTimeoutSeconds/timeoutSeconds 會遭拒絕,並顯示 「請設定預設值」錯誤)。

    modelstring

    ACP 子工作階段的明確模型覆寫設定。Codex ACP 衍生會在 session/new 之前,將 openai/gpt-5.4 等 OpenAI 參照正規化為 Codex ACP 啟動設定; openai/gpt-5.4/high 等斜線形式也會設定 Codex ACP 推理強度。若省略,sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 會在已設定時使用既有的子代理程式模型預設值(agents.defaults.subagents.modelagents.entries.*.subagents.model);否則會讓 ACP 控制框架使用其自身的預設模型。其他控制框架必須宣告 ACP models 並支援 session/set_model;否則 OpenClaw/acpx 會 明確失敗,而不會無聲地回退至目標代理程式預設值。

    thinkingstring

    明確的思考/推理強度。對 Codex ACP 而言,minimal 對應至低 強度,low/medium/high/xhigh 會直接對應,而 off 會省略 推理強度啟動覆寫。若省略,ACP 衍生會針對所選模型使用既有的 子代理程式思考預設值與各模型的 agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking

    衍生繫結與討論串模式

    --bind here|off

    模式 行為
    here 就地繫結目前作用中的對話;若沒有作用中的對話則失敗。
    off 不建立目前對話繫結。

    注意事項:

    • --bind here 是操作員執行「讓這個頻道或聊天由 Codex 支援」最簡單的方式。
    • --bind here 不會建立子討論串。
    • --bind here 僅適用於公開目前對話繫結支援的頻道。
    • --bind--thread 無法在同一次 /acp spawn 呼叫中合併使用。

    --thread auto|here|off

    模式 行為
    auto 在作用中的討論串內:繫結該討論串。在討論串外:若支援,則建立並繫結子討論串。
    here 要求目前有作用中的討論串;若不在討論串中則失敗。
    off 不繫結。工作階段以未繫結狀態啟動。

    注意事項:

    • 在非討論串繫結介面上,預設行為實際上等同於 off
    • 討論串繫結的衍生需要頻道原則支援:
      • Discord/Telegram:session.threadBindings.spawnSessions=true
    • 若要固定目前對話而不建立子討論串,請使用 --bind here

    傳遞模型

    ACP 工作階段可以是互動式工作區,也可以是父項所擁有的背景 工作。傳遞路徑取決於其形式。

    互動式 ACP 工作階段

    互動式工作階段旨在於可見的聊天介面上持續對話:

    • /acp spawn ... --bind here 將目前對話繫結至 ACP 工作階段。
    • /acp spawn ... --thread ... 將頻道討論串/主題繫結至 ACP 工作階段。
    • 持久設定的 bindings[].type="acp" 會將相符的對話路由至同一個 ACP 工作階段。

    已繫結對話中的後續訊息會直接路由至 ACP 工作階段,而 ACP 輸出會傳回至同一個 頻道/討論串/主題。

    OpenClaw 傳送至控制框架的內容:

    • 一般的受限後續訊息會以提示文字傳送,僅在測試框架/後端支援時才會加上附件。
    • /acp 管理命令與本機閘道命令會在分派至 ACP 前遭攔截。
    • 執行階段產生的完成事件會依目標具體化。OpenClaw 代理程式會取得 OpenClaw 的內部執行階段內容信封;外部 ACP 測試框架則會取得包含子項結果與指示的純文字提示。絕不可將原始 <<&lt;BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT&gt;>> 信封傳送至外部測試框架,或將其持久儲存為 ACP 使用者逐字稿文字。
    • ACP 逐字稿項目會使用使用者可見的觸發文字或純文字完成提示。內部事件中繼資料會盡可能在 OpenClaw 中保持結構化,且不會視為使用者撰寫的聊天內容。
    由父項擁有的單次 ACP 工作階段

    由另一個代理程式執行所衍生的單次 ACP 工作階段是背景 子項,類似子代理程式:

    • 父項使用 sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" }) 請求執行工作。
    • 子項會在自己的 ACP 測試框架工作階段中執行。
    • 子項回合會在原生子代理程式衍生所使用的同一個背景通道上執行,因此緩慢的 ACP 測試框架不會阻擋不相關的主要工作階段工作。
    • 完成報告會透過任務完成公告路徑回傳。OpenClaw 會先將內部完成中繼資料轉換為純文字 ACP 提示,再傳送至外部測試框架,因此測試框架不會看到僅供 OpenClaw 使用的執行階段內容標記。
    • 當需要面向使用者的回覆時,父項會以一般助理語氣改寫子項結果。

    不要將此路徑視為父項與 子項之間的點對點聊天。子項已有可將完成結果傳回父項的通道。

    sessions_send 與 A2A 傳遞

    sessions_send 可在衍生後指定另一個工作階段。對於一般對等 工作階段,OpenClaw 會在注入訊息後使用代理程式對代理程式(A2A) 的後續路徑:

    • 等待目標工作階段的回覆。
    • 可選擇讓請求者與目標交換有限次數的後續回合。
    • 要求目標產生公告訊息。
    • 將該公告傳遞至可見的頻道或討論串。

    該 A2A 路徑是對等傳送的備援機制,適用於傳送者需要 可見後續訊息的情況。當不相關的工作階段可查看 ACP 目標並 傳送訊息給它時,此路徑仍會啟用,例如使用寬鬆的 tools.sessions.visibility 設定時。

    僅當請求者是其自行擁有、由父項管理的單次 ACP 子項之父項時, OpenClaw 才會略過 A2A 後續處理。在此情況下,於任務完成機制之上 執行 A2A 可能會用子項結果喚醒父項、將父項回覆轉傳回子項, 並形成父項/子項回音 迴圈。對於這種自有子項情況,sessions_send 結果會回報 delivery.status="skipped",因為完成路徑已負責處理 該結果。

    繼續現有工作階段

    使用 resumeSessionId 繼續先前的 ACP 工作階段,而非 從頭開始。代理程式會透過 session/load 重播其對話記錄, 因此能以先前完整內容繼續進行。

    json
    {  "task": "從上次中斷處繼續 — 修正其餘測試失敗",  "runtime": "acp",  "agentId": "codex",  "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}

    常見使用案例:

    • 將 Codex 工作階段從筆記型電腦移交至手機 — 要求你的代理程式從上次中斷處繼續。
    • 繼續你在命令列介面中以互動方式啟動的程式設計工作階段,現在改由你的代理程式以無介面方式進行。
    • 繼續因閘道重新啟動或閒置逾時而中斷的工作。

    注意事項:

    • resumeSessionId 僅在 runtime: "acp" 時適用;預設子代理程式執行階段會忽略此 ACP 專用欄位。
    • streamTo 僅在 runtime: "acp" 時適用;預設子代理程式執行階段會忽略此 ACP 專用欄位。
    • resumeSessionId 是主機本機的 ACP/測試框架繼續 ID,而非 OpenClaw 頻道工作階段金鑰;OpenClaw 仍會在分派前檢查 ACP 衍生政策與目標代理程式政策,而載入該上游 ID 的授權則由 ACP 後端或測試框架負責。
    • resumeSessionId 會還原上游 ACP 對話記錄;threadmode 仍會正常套用至你正在建立的新 OpenClaw 工作階段,因此 mode: "session" 仍需要 thread: true
    • 目標代理程式必須支援 session/load(Codex 與 Claude Code 均支援)。
    • 若找不到工作階段 ID,衍生作業會以明確錯誤失敗,不會無聲地備援至新工作階段。
    部署後冒煙測試

    部署閘道後,請執行即時端對端檢查,而不要只信任 單元測試:

    1. 驗證目標主機上已部署的閘道版本與提交。
    2. 建立連往即時代理程式的臨時 ACPX 橋接工作階段。
    3. 要求該代理程式以 runtime: "acp"agentId: "codex"mode: "run" 及任務 Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK 呼叫 sessions_spawn
    4. 驗證 accepted=yes、真實的 childSessionKey,並確認沒有驗證器錯誤。
    5. 清理臨時橋接工作階段。

    將關卡維持在 mode: "run",並略過 streamTo: "parent" — 綁定討論串的 mode: "session" 與串流轉送路徑是各自獨立且更完整的 整合流程。

    沙箱相容性

    ACP 工作階段目前在主機執行階段上執行,不是在 OpenClaw 沙箱內。

    目前限制:

    • 若請求者工作階段位於沙箱中,sessions_spawn({ runtime: "acp" })/acp spawn 的 ACP 衍生都會遭到封鎖。
    • 搭配 runtime: "acp"sessions_spawn 不支援 sandbox: "require"

    工作階段目標解析

    大多數 /acp 動作接受選用的工作階段目標(session-keysession-idsession-label)。

    解析順序:

    1. 明確的目標引數(或 /acp steer--session
      • 先嘗試金鑰
      • 接著嘗試 UUID 格式的工作階段 ID
      • 然後嘗試標籤
    2. 目前的討論串繫結(若此對話/討論串已繫結至 ACP 工作階段)。
    3. 目前請求者工作階段的備援。

    目前對話繫結與討論串繫結皆會參與步驟 2。

    若無法解析任何目標,OpenClaw 會傳回明確錯誤 (Unable to resolve session target: ...)。

    ACP 控制項

    命令 功能 範例
    /acp spawn 建立 ACP 工作階段;可選擇目前繫結或討論串繫結。 /acp spawn codex --bind here --cwd /repo
    /acp cancel 取消目標工作階段進行中的回合。 /acp cancel agent:codex:acp:<uuid>
    /acp steer 傳送引導指示至執行中的工作階段。 /acp steer --session support inbox prioritize failing tests
    /acp close 關閉工作階段並解除討論串目標繫結。 /acp close
    /acp status 顯示後端、模式、狀態、執行階段選項及能力。 /acp status
    /acp set-mode 設定目標工作階段的執行階段模式。 /acp set-mode plan
    /acp set 寫入通用執行階段設定選項。 /acp set model openai/gpt-5.4
    /acp cwd 設定執行階段工作目錄覆寫。 /acp cwd /Users/user/Projects/repo
    /acp permissions 設定核准政策設定檔。 /acp permissions strict
    /acp timeout 設定執行階段逾時(秒)。 /acp timeout 120
    /acp model 設定執行階段模型覆寫。 /acp model anthropic/claude-opus-4-6
    /acp reset-options 移除工作階段執行階段選項覆寫。 /acp reset-options
    /acp sessions 列出儲存區中最近的 ACP 工作階段。 /acp sessions
    /acp doctor 後端健康狀態、能力及可執行的修正。 /acp doctor
    /acp install 輸出確定性的安裝與啟用步驟。 /acp install

    執行階段控制項(spawncancelsteerclosestatusset-modesetcwdpermissionstimeoutmodelreset-options)需要 來自外部頻道的擁有者身分,以及來自內部 閘道用戶端的 operator.admin。已授權的非擁有者傳送者仍可使用 sessionsdoctorinstallhelp。對於非擁有者傳送者,/acp sessions 只會列出目前繫結或請求者工作階段;擁有者身分與 operator.admin 用戶端則可查看所有最近的工作階段。

    /acp status 會顯示有效的執行階段選項,以及執行階段層級與 後端層級的工作階段識別碼。當後端缺少某項能力時, 不支援的控制項錯誤會明確呈現。接受目標權杖的命令 (session-keysession-idsession-label)會透過閘道 工作階段探索機制解析它們,包括各代理程式的自訂 session.store 根目錄。/acp sessions 不接受目標權杖。

    執行階段選項對應

    /acp 提供便捷命令與通用設定器。等效操作:

    命令 對應至 備註
    /acp model <id> 執行階段設定鍵 model 對於 Codex ACP,OpenClaw 會將 openai/<model> 正規化為配接器模型 ID,並將 openai/gpt-5.4/high 之類的斜線推理後綴對應至 reasoning_effort
    /acp set thinking <level> 標準選項 thinking 若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,優先使用 thinking,接著依序為 effortreasoning_effortthought_level。對於 Codex ACP,配接器會將值對應至 reasoning_effort
    /acp permissions <profile> 標準選項 permissionProfile 若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,例如 approval_policypermission_profilepermissionspermission_mode
    /acp timeout <seconds> 標準選項 timeoutSeconds 若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,例如 timeouttimeout_seconds
    /acp cwd <path> 執行階段目前工作目錄覆寫 直接更新。
    /acp set <key> <value> 通用 key=cwd 使用目前工作目錄覆寫路徑。
    /acp reset-options 清除所有執行階段覆寫 -

    acpx 控制介面、外掛設定與權限

    如需 acpx 控制介面設定(Claude Code / Codex / Gemini 命令列介面別名)、 plugin-tools 與 OpenClaw-tools MCP 橋接器,以及 ACP 權限模式的相關資訊, 請參閱 ACP 代理程式 - 設定

    疑難排解

    症狀 可能原因 修正方式
    ACP runtime backend is not configured 後端外掛缺少、已停用,或遭 plugins.allow 封鎖。 安裝並啟用後端外掛;設定該允許清單時,請在 plugins.allow 中加入 acpx,然後執行 /acp doctor
    ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) ACP 已全域停用。 設定 acp.enabled=true
    ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) 已停用從一般討論串訊息自動分派。 設定 acp.dispatch.enabled=true 以恢復自動討論串路由;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍可運作。
    ACP agent "<id>" is not allowed by policy 代理程式不在允許清單中。 使用允許的 agentId,或更新 acp.allowedAgents
    /acp doctor 在啟動後立即回報後端尚未就緒 後端外掛缺少、已停用、遭允許/拒絕原則封鎖,或其設定的可執行檔無法使用。 安裝/啟用後端外掛,重新執行 /acp doctor;若其健康狀態仍異常,請檢查後端安裝或原則錯誤。
    找不到控制介面命令 配接器命令列介面尚未安裝、外部外掛缺少,或非 Codex 配接器的首次執行 npx 擷取失敗。 執行 /acp doctor、在閘道主機上安裝/預先準備配接器,或明確設定 acpx 代理程式命令。
    控制介面回報找不到模型 模型 ID 對其他供應商/控制介面有效,但對此 ACP 目標無效。 使用該控制介面列出的模型、在控制介面中設定模型,或省略覆寫。
    控制介面回報供應商驗證錯誤 OpenClaw 運作正常,但尚未登入目標命令列介面/供應商。 在閘道主機環境中登入,或提供所需的供應商金鑰。
    Unable to resolve session target: ... 錯誤的鍵/ID/標籤權杖。 執行 /acp sessions、複製確切的鍵/標籤,然後重試。
    --bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation 在沒有可繫結之作用中對話的情況下使用 --bind here 移至目標聊天/頻道後重試,或使用未繫結的衍生工作階段。
    Conversation bindings are unavailable for <channel>. 配接器缺少目前對話的 ACP 繫結功能。 在支援的情況下使用 /acp spawn ... --thread ...、設定頂層 bindings[],或移至支援的頻道。
    --thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread 在討論串情境之外使用 --thread here 移至目標討論串,或使用 --thread auto/off
    Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. 另一位使用者擁有作用中的繫結目標。 以擁有者身分重新繫結,或使用其他對話或討論串。
    Thread bindings are unavailable for <channel>. 配接器缺少討論串繫結功能。 使用 --thread off,或移至支援的配接器/頻道。
    Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... ACP 執行階段位於主機端;要求者工作階段位於沙箱中。 從沙箱工作階段使用 runtime="subagent",或從非沙箱工作階段執行 ACP 衍生工作階段。
    sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... ACP 執行階段要求使用 sandbox="require" 若必須使用沙箱,請使用 runtime="subagent";或從非沙箱工作階段搭配 sandbox="inherit" 使用 ACP。
    Cannot apply --model ... did not advertise model support 目標控制介面未公開通用 ACP 模型切換功能。 使用會公告 ACP models/session/set_model 的控制介面、使用 Codex ACP 模型參照,或在控制介面有自己的啟動旗標時直接於其中設定模型。
    繫結工作階段缺少 ACP 中繼資料 ACP 工作階段中繼資料已過時/刪除。 使用 /acp spawn 重新建立,然後重新繫結/聚焦討論串。
    PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode permissionMode 會封鎖非互動式 ACP 工作階段中的寫入/執行操作。 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 設為 approve-all,然後重新啟動閘道。請參閱權限設定
    ACP 工作階段提早失敗且幾乎沒有輸出 權限提示遭 permissionMode/nonInteractivePermissions 封鎖。 檢查閘道記錄中的 AcpRuntimeError。若需完整權限,請設定 permissionMode=approve-all;若需優雅降級,請設定 nonInteractivePermissions=deny
    ACP 工作階段完成工作後無限期停滯 控制介面程序已完成,但 ACP 工作階段未回報完成。 更新 OpenClaw;目前的 acpx 清理程序會在關閉時與閘道啟動時,終止由 OpenClaw 擁有且過時的包裝器與配接器程序。
    控制介面看到 <<&lt;BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT&gt;>> 內部事件封套跨越 ACP 邊界而洩漏。 更新 OpenClaw 並重新執行完成流程;外部控制介面應只會收到純文字完成提示。

    相關內容

    Was this useful?
    On this page

    On this page