Agent coordination
ACP 代理程式
代理程式用戶端通訊協定 (ACP) 工作階段讓 OpenClaw 能透過 ACP 後端外掛執行外部程式設計工具框架(Claude Code、Cursor、Copilot、Droid、 OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他支援的 ACPX 工具框架)。 每次啟動都會被追蹤為 背景工作。
我應該查看哪個頁面?
| 你想要…… | 使用此項目 | 備註 |
|---|---|---|
| 在目前對話中繫結或控制 Codex | /codex bind、/codex threads |
啟用 codex 外掛時使用原生 Codex app-server 路徑:繫結的聊天回覆、圖片轉送、模型/快速模式/權限、停止及引導。ACP 是明確指定的備援方案 |
| 透過 OpenClaw 執行 Claude Code、Gemini CLI、明確指定的 Codex ACP,或其他外部工具框架 | 本頁面 | 聊天繫結工作階段、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、背景工作、執行階段控制項 |
| 將 OpenClaw 閘道工作階段公開為 ACP 伺服器,供編輯器或用戶端使用 | openclaw acp |
橋接模式:IDE/用戶端透過 stdio/WebSocket,以 ACP 與 OpenClaw 通訊 |
| 將本機 AI 命令列介面重複用作純文字備援模型 | 命令列介面後端 | 並非 ACP:沒有 OpenClaw 工具、ACP 控制項或工具框架執行階段 |
這能直接使用嗎?
可以,但需先安裝官方 ACP 執行階段外掛:
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true原始碼簽出在執行 pnpm install 後,可以使用本機
extensions/acpx 工作區外掛。執行 /acp doctor 進行就緒狀態檢查。
OpenClaw 只會在 ACP 確實可用時,向代理程式說明如何啟動 ACP:
ACP 必須已啟用、分派不得停用、目前工作階段不得遭沙箱阻擋,且必須載入運作正常的
執行階段後端。若任何條件不成立,ACP Skills 與 sessions_spawn ACP 指引會保持隱藏,
避免代理程式建議使用無法使用的後端。
首次執行的常見陷阱
- 若已設定
plugins.allow,它就是限制性的外掛清單,且必須包含acpx,否則已安裝的 ACP 後端會被刻意阻擋(/acp doctor會回報缺少的允許清單項目)。 - Codex ACP 轉接器隨
acpx外掛提供,並會在可行時於本機啟動。 - Codex ACP 使用隔離的
CODEX_HOME執行。OpenClaw 會從主機 Codex 設定複製受信任的專案信任項目,以及安全的模型/供應商路由設定(model、model_provider、model_reasoning_effort、sandbox_mode,以及安全的model_providers.<name>欄位);驗證、通知與掛鉤只會保留在主機設定中。 - 其他目標工具框架的轉接器可能會在首次使用時,透過
npx隨選擷取。 - 該工具框架的供應商驗證必須已存在於主機上。
- 若主機無法存取 npm 或網路,首次執行時的轉接器擷取會失敗,直到快取已預先暖機,或透過其他方式安裝轉接器為止。
執行階段先決條件
ACP 會啟動真正的外部工具框架程序。OpenClaw 負責路由、 背景工作狀態、傳遞、繫結及政策;工具框架則負責自身的 供應商登入、模型目錄、檔案系統行為與原生工具。
在歸咎於 OpenClaw 前,請確認:
/acp doctor回報後端已啟用且運作正常。- 設定該允許清單時,
acp.allowedAgents允許此目標 ID。 - 工具框架命令可在閘道主機上啟動。
- 該工具框架具有供應商驗證(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 該工具框架中存在所選模型——模型 ID 無法跨工具框架通用。
- 要求的
cwd存在且可存取,否則省略cwd,讓後端使用其預設值。 - 權限模式符合工作需求。非互動式工作階段無法點選原生權限提示,因此大量涉及寫入/執行的程式設計作業,通常需要能以無介面方式繼續執行的 ACPX 權限設定檔。
OpenClaw 外掛工具與內建 OpenClaw 工具預設不會公開給 ACP 工具框架。只有當工具框架應直接呼叫這些工具時,才在 ACP 代理程式-設定中啟用明確的 MCP 橋接。
支援的工具框架目標
使用 acpx 後端時,請將以下 ID 用作 /acp spawn <id> 或
sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目標:
| 工具框架 ID | 一般後端 | 備註 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 轉接器 | 需要主機上已有 Claude Code 驗證。 |
codex |
Codex ACP 轉接器 | 僅在原生 /codex 無法使用或明確要求 ACP 時,作為 ACP 備援方案。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 轉接器 | 需要 Copilot 命令列介面/執行階段驗證。 |
cursor |
Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) |
若本機安裝提供不同的 ACP 進入點,請覆寫 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要 Factory/Droid 驗證,或工具框架環境中的 FACTORY_API_KEY。 |
fast-agent |
fast-agent-mcp ACP 轉接器 | 透過 uvx 隨選擷取。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 轉接器 | 需要 Gemini CLI 驗證或 API 金鑰設定。 |
iflow |
iFlow CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要主機上已有 Kimi/Moonshot 驗證。 |
kiro |
Kiro CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
mux |
Mux CLI ACP 轉接器 | 透過 npx 隨選擷取。 |
opencode |
OpenCode ACP 轉接器 | 需要 OpenCode 命令列介面/供應商驗證。 |
openclaw |
透過 openclaw acp 的 OpenClaw 閘道橋接 |
讓支援 ACP 的工具框架與 OpenClaw 閘道工作階段通訊。 |
qoder |
Qoder CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | 需要主機上已有 Qwen 相容的驗證。 |
trae |
Trae CLI ACP 轉接器 | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
pi (pi-acp) 也已在 acpx 後端註冊,但與上述其他項目不同,
它並不是相同意義下的程式設計工具框架。
可在 acpx 本身設定自訂 acpx 代理程式別名,但 OpenClaw
政策在分派前仍會檢查 acp.allowedAgents 及任何
agents.entries.*.runtime.acp.agent 對應。
操作人員執行手冊
從聊天快速執行 /acp 的流程:
啟動
/acp spawn claude --bind here、
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或明確指定
/acp spawn codex --bind here。
工作
在已繫結的對話或討論串中繼續(或明確指定工作階段金鑰)。
檢查狀態
/acp status
調整
/acp model <provider/model>、/acp permissions <profile>、
/acp timeout <seconds>。
引導
不取代現有內容:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(目前回合)或 /acp close(工作階段與繫結)。
生命週期詳細資訊
- 產生作業會建立或恢復 ACP 執行階段工作階段、將 ACP 中繼資料記錄至 OpenClaw 工作階段儲存區,並可能在執行由父項擁有時建立背景工作。
- 即使執行階段工作階段是持久性的,由父項擁有的 ACP 工作階段仍會被視為背景工作;完成通知與跨介面傳遞會透過父項工作通知器進行,而不會像一般面向使用者的聊天工作階段一樣運作。
- 工作維護會關閉已終止或孤立且由父項擁有的單次 ACP 工作階段。只要仍有有效的對話繫結,就會保留持久性 ACP 工作階段;沒有有效繫結的過時持久性工作階段則會關閉,避免其在擁有者工作完成或其工作記錄消失後被悄悄恢復。
- 繫結後的後續訊息會直接傳送至 ACP 工作階段,直到該繫結關閉、取消焦點、重設或到期。
- 閘道命令會留在本機處理。
/acp ...、/status和/unfocus絕不會作為一般提示文字傳送至已繫結的 ACP 控制框架。 cancel會在後端支援取消時中止目前回合;它不會刪除繫結或工作階段中繼資料。close會從 OpenClaw 的角度結束 ACP 工作階段並移除繫結。若控制框架支援恢復,仍可能保留其自身的上游歷程記錄。- acpx 外掛會在
close後清理由 OpenClaw 擁有的包裝函式與轉接器處理程序樹,並在閘道啟動期間清除過時且由 OpenClaw 擁有的 ACPX 孤立處理程序。 - 閒置的執行階段工作程序在內建閒置時間結束後可被清理;已儲存的工作階段中繼資料仍可供
/acp sessions使用。
原生 Codex 路由規則
啟用時,應路由至原生 Codex 外掛的自然語言觸發語句:
- “將此 Discord 頻道繫結至 Codex。”
- “將此聊天連結至 Codex 討論串
<id>。” - “顯示 Codex 討論串,然後繫結這一個。”
原生 Codex 對話繫結是預設的聊天控制路徑。
OpenClaw 動態工具仍透過 OpenClaw 執行,而 Codex 原生
工具(例如 shell/apply-patch)則在 Codex 內執行。對於 Codex 原生
工具事件,OpenClaw 會在每個回合注入原生掛鉤轉送器,讓外掛掛鉤
可以封鎖 before_tool_call、觀察 after_tool_call,並透過 OpenClaw 核准流程路由 Codex
PermissionRequest 事件。Codex Stop 掛鉤
會轉送至 OpenClaw before_agent_finalize,外掛可在該處要求
再進行一次模型處理,之後 Codex 才完成其回答。此轉送器刻意保持
保守:它不會修改 Codex 原生工具引數,
也不會重寫 Codex 討論串記錄。只有在需要
ACP 執行階段/工作階段模型時,才明確使用 ACP。嵌入式 Codex 支援邊界
記錄於
Codex 控制框架 v1 支援合約。
模型/提供者/執行階段選擇速查表
- 舊版 Codex 模型參照 - 由 doctor 修復的舊版 Codex OAuth/訂閱模型路由。
openai/*- 用於 OpenAI 代理程式回合的原生 Codex app-server 嵌入式執行階段。/codex ...- 原生 Codex 對話控制。/acp ...或runtime: "acp"- 明確的 ACP/acpx 控制。
ACP 路由自然語言觸發語句
應路由至 ACP 執行階段的觸發語句:
- “將此作為單次 Claude Code ACP 工作階段執行,並摘要結果。”
- “在討論串中使用 Gemini 命令列介面執行此工作,然後讓後續互動留在同一個討論串。”
- “透過 ACP 在背景討論串中執行 Codex。”
OpenClaw 會選取 runtime: "acp"、解析控制框架 agentId,並在支援時繫結至
目前的對話或討論串,且會將後續互動路由至
該工作階段,直到關閉/到期。只有在明確指定
ACP/acpx,或原生 Codex 外掛無法執行
所要求的作業時,Codex 才會採用此路徑。
對於 sessions_spawn,只有在 ACP
已啟用、要求者未受沙箱限制,且已載入 ACP 執行階段後端時,才會公開 runtime: "acp"。
acp.dispatch.enabled=false 會暫停 ACP 討論串的自動分派,
但不會隱藏或封鎖明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" })
呼叫。其目標是 ACP 控制框架 ID,例如 codex、claude、droid、
gemini 或 opencode。除非 agents_list 中的一般 OpenClaw 設定代理程式 ID
已明確使用 agents.entries.*.runtime.type="acp" 設定,否則不要傳入該 ID;
應改用預設子代理程式
執行階段。當 OpenClaw 代理程式設定了
runtime.type="acp" 時,OpenClaw 會使用 runtime.acp.agent 作為底層
控制框架 ID。
ACP 與子代理程式的比較
需要外部控制框架執行階段時,請使用 ACP。當 codex 外掛
已啟用時,請使用原生 Codex
app-server 進行 Codex 對話繫結/控制。需要 OpenClaw 原生委派執行時,請使用子代理程式。
| 領域 | ACP 工作階段 | 子代理程式執行 |
|---|---|---|
| 執行階段 | ACP 後端外掛(例如 acpx) | OpenClaw 原生子代理程式執行階段 |
| 工作階段索引鍵 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 產生工具 | 搭配 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(預設執行階段) |
另請參閱子代理程式。
ACP 如何執行 Claude Code
透過 ACP 執行 Claude Code 時,堆疊如下:
- OpenClaw ACP 工作階段控制平面。
- 官方
@openclaw/acpx執行階段外掛。 - Claude ACP 轉接器。
- Claude 端執行階段/工作階段機制。
ACP Claude 是具有 ACP 控制、工作階段恢復、 背景工作追蹤,以及選用對話/討論串繫結的控制框架工作階段。
命令列介面後端是獨立的純文字本機備援執行階段,請參閱 命令列介面後端。
對維運人員而言,實用規則如下:
- **需要
/acp spawn、可繫結的工作階段、執行階段控制或持久性的控制框架工作嗎?**請使用 ACP。 - **只需要透過原始命令列介面進行簡單的本機文字備援嗎?**請使用命令列介面後端。
已繫結的工作階段
心智模型
- 聊天介面 - 人們持續交談的位置(Discord 頻道、Telegram 主題、iMessage 聊天)。
- ACP 工作階段 - OpenClaw 路由至其中的持久性 Codex/Claude/Gemini 執行階段狀態。
- 子討論串/主題 - 僅由
--thread ...建立的選用額外訊息介面。 - 執行階段工作區 - 控制框架執行所在的檔案系統位置(
cwd、儲存庫簽出、後端工作區)。它與聊天介面相互獨立。
目前對話繫結
/acp spawn <harness> --bind here 會將目前對話固定至
所產生的 ACP 工作階段,不會建立子討論串,並使用相同的聊天介面。OpenClaw 會繼續
掌控傳輸、驗證、安全性與傳遞。該
對話中的後續訊息會路由至同一工作階段;/new 和 /reset 會就地重設工作階段;
/acp close 則會移除繫結。
範例:
/codex bind # 原生 Codex 繫結,將後續訊息路由至此處/codex model gpt-5.4 # 調整已繫結的原生 Codex 討論串/codex stop # 控制目前的原生 Codex 回合/acp spawn codex --bind here # Codex 的明確 ACP 備援/acp spawn codex --thread auto # 可能建立子討論串/主題並在該處繫結/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # 相同聊天繫結,Codex 在 /workspace/repo 中執行繫結規則與互斥性
--bind here與--thread ...彼此互斥。--bind here僅適用於宣告支援目前對話繫結的頻道;否則 OpenClaw 會傳回明確的不支援訊息。繫結會在閘道重新啟動後持續存在。- 在 Discord 上,
spawnSessions會管控--thread auto|here的子討論串建立,而非--bind here。 - 如果未指定
--cwd而產生至不同的 ACP 代理程式,OpenClaw 預設會繼承目標代理程式的工作區。缺少的繼承路徑(ENOENT/ENOTDIR)會回復至後端預設值;其他存取錯誤(例如EACCES)則會顯示為產生錯誤。 - 閘道管理命令在已繫結的對話中會留在本機處理,即使一般後續文字會路由至已繫結的 ACP 工作階段,
/acp ...命令仍由 OpenClaw 處理;只要該介面啟用了命令處理,/status和/unfocus也會留在本機處理。
討論串繫結工作階段
當頻道轉接器已啟用討論串繫結時:
- OpenClaw 會將討論串繫結至目標 ACP 工作階段。
- 該討論串中的後續訊息會路由至已繫結的 ACP 工作階段。
- ACP 輸出會傳遞回同一個討論串。
- 取消焦點/關閉/封存/閒置逾時或最長存續期到期時,會移除繫結。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status和/unfocus是閘道命令,而非傳送給 ACP 控制框架的提示。
討論串繫結 ACP 所需的功能旗標:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled預設為開啟(將false設定為暫停 ACP 討論串的自動分派;明確的sessions_spawn({ runtime: "acp" })呼叫仍可運作)。- 啟用頻道轉接器的討論串工作階段產生功能(預設:
true):- Discord/Telegram:
session.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord/Telegram:
討論串繫結支援依轉接器而異。如果目前的頻道轉接器 不支援討論串繫結,OpenClaw 會傳回明確的 不支援/無法使用訊息。
支援討論串的頻道
- 任何公開工作階段/討論串繫結功能的頻道轉接器。
- 目前的內建支援:Discord 討論串/頻道、Telegram 主題(群組/超級群組中的論壇主題與私訊主題)。
- 外掛頻道可透過相同的繫結介面新增支援。
持久性頻道繫結
對於非暫時性工作流程,請在頂層
bindings[] 項目中設定持久性 ACP 繫結。
繫結模型
bindings[].type"acp"標示持久性 ACP 對話繫結。
bindings[].matchobject識別目標對話。各頻道的結構:
- Discord 頻道/討論串:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Slack 頻道/私訊:
match.channel="slack"+match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。建議使用穩定的 Slack ID;頻道繫結也會比對該頻道討論串中的回覆。 - Telegram 論壇主題:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - WhatsApp 私訊/群組:
match.channel="whatsapp"+match.peer.id="<E.164|group JID>"。直接聊天請使用 E.164 號碼,例如+15555550123;群組請使用 WhatsApp 群組 JID,例如120363424282127706@g.us。 - iMessage 私訊/群組:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。建議使用chat_id:*,以取得穩定的群組繫結。
bindings[].agentIdstring所屬的 OpenClaw 代理程式 ID。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"選用的 ACP 覆寫設定。
bindings[].acp.labelstring選用的操作員可見標籤。
bindings[].acp.cwdstring選用的執行階段工作目錄。
bindings[].acp.backendstring選用的後端覆寫設定。
每個代理程式的執行階段預設值
使用 agents.entries.*.runtime 為每個代理程式統一定義 ACP 預設值:
agents.entries.*.runtime.type="acp"agents.entries.*.runtime.acp.agent(控制框架 ID,例如codex或claude)agents.entries.*.runtime.acp.backendagents.entries.*.runtime.acp.modeagents.entries.*.runtime.acp.cwd
ACP 繫結工作階段的覆寫優先順序:
bindings[].acp.*agents.entries.*.runtime.acp.*- 全域 ACP 預設值(例如
acp.backend)
範例
{ agents: { list: [ { id: "codex", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "codex", backend: "acpx", mode: "persistent", cwd: "/workspace/openclaw", }, }, }, { id: "claude", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" }, }, }, ], }, bindings: [ { type: "acp", agentId: "codex", match: { channel: "discord", accountId: "default", peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" }, }, acp: { label: "codex-main" }, }, { type: "acp", agentId: "claude", match: { channel: "telegram", accountId: "default", peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" }, }, acp: { cwd: "/workspace/repo-b" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" }, }, ], channels: { discord: { guilds: { "111111111111111111": { channels: { "222222222222222222": { requireMention: false }, }, }, }, }, telegram: { groups: { "-1001234567890": { topics: { "42": { requireMention: false } }, }, }, }, },}行為
- OpenClaw 會在通過頻道特定的准入檢查後、使用前,確保已設定的 ACP 工作階段存在。
- 該頻道、主題或聊天中的訊息會路由至已設定的 ACP 工作階段。
- 已設定的 ACP 繫結擁有其工作階段路由。對於相符的繫結,頻道廣播扇出不會取代已設定的 ACP 工作階段。
- 在已繫結的對話中,
/new和/reset會就地重設同一個 ACP 工作階段金鑰。 - 暫時性執行階段繫結(例如由討論串焦點流程建立的繫結)若存在,仍會套用。
- 對於未明確指定
cwd的跨代理程式 ACP 衍生,OpenClaw 會從代理程式設定繼承目標代理程式工作區。 - 若繼承的工作區路徑不存在,會回退至後端的預設 cwd;若路徑存在但存取失敗,則會顯示為衍生錯誤。
啟動 ACP 工作階段
啟動 ACP 工作階段有兩種方式:
從 sessions_spawn
使用 runtime: "acp" 從代理程式輪次或工具呼叫啟動 ACP 工作階段。
{ "task": "開啟儲存庫並摘要失敗的測試", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "thread": true, "mode": "session"}從 /acp 命令
使用 /acp spawn,從聊天中進行明確的操作員控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here主要旗標:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
請參閱斜線命令。
sessions_spawn 參數
taskstringrequired傳送至 ACP 工作階段的初始提示。
runtime"acp"requiredACP 工作階段必須設為 "acp"。
agentIdstringACP 目標控制框架 ID。若已設定,則回退至 acp.defaultAgent。
threadbooleandefault: false在支援的情況下請求討論串繫結流程。
mode"run" | "session"default: run"run" 是單次執行;"session" 是持久執行。若為 thread: true 且省略 mode,OpenClaw 可能會依執行階段路徑預設採用持久行為。mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring要求的執行階段工作目錄(由後端/執行階段原則驗證)。 若省略,ACP 衍生會在已設定時繼承目標代理程式工作區; 若繼承的路徑不存在,會回退至後端預設值,而實際的存取 錯誤則會傳回。
labelstring用於工作階段/橫幅文字的操作員可見標籤。
resumeSessionIdstring繼續既有的 ACP 工作階段,而非建立新的工作階段。代理程式
會透過 session/load 重播其對話歷程。需要
runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 會將初始 ACP 執行進度摘要以系統事件的形式串流回要求者
工作階段。OpenClaw 會將完整的中繼歷程記錄在子代理程式的
SQLite 狀態中,並隨子工作階段一併移除。除非
streaming.progress.commentary=false,否則父項進度串流預設會顯示助理註解與 ACP 狀態進度。若未設定串流模式,Discord 也會預設以進度模式顯示父項
預覽。狀態進度仍會遵循 acp.stream.tagVisibility,因此 plan
等標記會維持隱藏,除非明確啟用。
ACP sessions_spawn 執行使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds
作為其預設子輪次限制。此工具不接受個別呼叫的
逾時覆寫(runTimeoutSeconds/timeoutSeconds 會遭拒絕,並顯示
「請設定預設值」錯誤)。
modelstringACP 子工作階段的明確模型覆寫設定。Codex ACP 衍生會在
session/new 之前,將 openai/gpt-5.4 等 OpenAI 參照正規化為 Codex ACP 啟動設定;
openai/gpt-5.4/high 等斜線形式也會設定 Codex ACP 推理強度。若省略,sessions_spawn({ runtime: "acp" })
會在已設定時使用既有的子代理程式模型預設值(agents.defaults.subagents.model 或
agents.entries.*.subagents.model);否則會讓 ACP
控制框架使用其自身的預設模型。其他控制框架必須宣告 ACP
models 並支援 session/set_model;否則 OpenClaw/acpx 會
明確失敗,而不會無聲地回退至目標代理程式預設值。
thinkingstring明確的思考/推理強度。對 Codex ACP 而言,minimal 對應至低
強度,low/medium/high/xhigh 會直接對應,而 off 會省略
推理強度啟動覆寫。若省略,ACP 衍生會針對所選模型使用既有的
子代理程式思考預設值與各模型的
agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking。
衍生繫結與討論串模式
--bind here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
here |
就地繫結目前作用中的對話;若沒有作用中的對話則失敗。 |
off |
不建立目前對話繫結。 |
注意事項:
--bind here是操作員執行「讓這個頻道或聊天由 Codex 支援」最簡單的方式。--bind here不會建立子討論串。--bind here僅適用於公開目前對話繫結支援的頻道。--bind與--thread無法在同一次/acp spawn呼叫中合併使用。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
auto |
在作用中的討論串內:繫結該討論串。在討論串外:若支援,則建立並繫結子討論串。 |
here |
要求目前有作用中的討論串;若不在討論串中則失敗。 |
off |
不繫結。工作階段以未繫結狀態啟動。 |
注意事項:
- 在非討論串繫結介面上,預設行為實際上等同於
off。 - 討論串繫結的衍生需要頻道原則支援:
- Discord/Telegram:
session.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord/Telegram:
- 若要固定目前對話而不建立子討論串,請使用
--bind here。
傳遞模型
ACP 工作階段可以是互動式工作區,也可以是父項所擁有的背景 工作。傳遞路徑取決於其形式。
互動式 ACP 工作階段
互動式工作階段旨在於可見的聊天介面上持續對話:
/acp spawn ... --bind here將目前對話繫結至 ACP 工作階段。/acp spawn ... --thread ...將頻道討論串/主題繫結至 ACP 工作階段。- 持久設定的
bindings[].type="acp"會將相符的對話路由至同一個 ACP 工作階段。
已繫結對話中的後續訊息會直接路由至 ACP 工作階段,而 ACP 輸出會傳回至同一個 頻道/討論串/主題。
OpenClaw 傳送至控制框架的內容:
- 一般的受限後續訊息會以提示文字傳送,僅在測試框架/後端支援時才會加上附件。
/acp管理命令與本機閘道命令會在分派至 ACP 前遭攔截。- 執行階段產生的完成事件會依目標具體化。OpenClaw 代理程式會取得 OpenClaw 的內部執行階段內容信封;外部 ACP 測試框架則會取得包含子項結果與指示的純文字提示。絕不可將原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>信封傳送至外部測試框架,或將其持久儲存為 ACP 使用者逐字稿文字。 - ACP 逐字稿項目會使用使用者可見的觸發文字或純文字完成提示。內部事件中繼資料會盡可能在 OpenClaw 中保持結構化,且不會視為使用者撰寫的聊天內容。
由父項擁有的單次 ACP 工作階段
由另一個代理程式執行所衍生的單次 ACP 工作階段是背景 子項,類似子代理程式:
- 父項使用
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })請求執行工作。 - 子項會在自己的 ACP 測試框架工作階段中執行。
- 子項回合會在原生子代理程式衍生所使用的同一個背景通道上執行,因此緩慢的 ACP 測試框架不會阻擋不相關的主要工作階段工作。
- 完成報告會透過任務完成公告路徑回傳。OpenClaw 會先將內部完成中繼資料轉換為純文字 ACP 提示,再傳送至外部測試框架,因此測試框架不會看到僅供 OpenClaw 使用的執行階段內容標記。
- 當需要面向使用者的回覆時,父項會以一般助理語氣改寫子項結果。
不要將此路徑視為父項與 子項之間的點對點聊天。子項已有可將完成結果傳回父項的通道。
sessions_send 與 A2A 傳遞
sessions_send 可在衍生後指定另一個工作階段。對於一般對等
工作階段,OpenClaw 會在注入訊息後使用代理程式對代理程式(A2A)
的後續路徑:
- 等待目標工作階段的回覆。
- 可選擇讓請求者與目標交換有限次數的後續回合。
- 要求目標產生公告訊息。
- 將該公告傳遞至可見的頻道或討論串。
該 A2A 路徑是對等傳送的備援機制,適用於傳送者需要
可見後續訊息的情況。當不相關的工作階段可查看 ACP 目標並
傳送訊息給它時,此路徑仍會啟用,例如使用寬鬆的 tools.sessions.visibility
設定時。
僅當請求者是其自行擁有、由父項管理的單次 ACP 子項之父項時,
OpenClaw 才會略過 A2A 後續處理。在此情況下,於任務完成機制之上
執行 A2A 可能會用子項結果喚醒父項、將父項回覆轉傳回子項,
並形成父項/子項回音
迴圈。對於這種自有子項情況,sessions_send 結果會回報
delivery.status="skipped",因為完成路徑已負責處理
該結果。
繼續現有工作階段
使用 resumeSessionId 繼續先前的 ACP 工作階段,而非
從頭開始。代理程式會透過 session/load 重播其對話記錄,
因此能以先前完整內容繼續進行。
{ "task": "從上次中斷處繼續 — 修正其餘測試失敗", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}常見使用案例:
- 將 Codex 工作階段從筆記型電腦移交至手機 — 要求你的代理程式從上次中斷處繼續。
- 繼續你在命令列介面中以互動方式啟動的程式設計工作階段,現在改由你的代理程式以無介面方式進行。
- 繼續因閘道重新啟動或閒置逾時而中斷的工作。
注意事項:
resumeSessionId僅在runtime: "acp"時適用;預設子代理程式執行階段會忽略此 ACP 專用欄位。streamTo僅在runtime: "acp"時適用;預設子代理程式執行階段會忽略此 ACP 專用欄位。resumeSessionId是主機本機的 ACP/測試框架繼續 ID,而非 OpenClaw 頻道工作階段金鑰;OpenClaw 仍會在分派前檢查 ACP 衍生政策與目標代理程式政策,而載入該上游 ID 的授權則由 ACP 後端或測試框架負責。resumeSessionId會還原上游 ACP 對話記錄;thread與mode仍會正常套用至你正在建立的新 OpenClaw 工作階段,因此mode: "session"仍需要thread: true。- 目標代理程式必須支援
session/load(Codex 與 Claude Code 均支援)。 - 若找不到工作階段 ID,衍生作業會以明確錯誤失敗,不會無聲地備援至新工作階段。
部署後冒煙測試
部署閘道後,請執行即時端對端檢查,而不要只信任 單元測試:
- 驗證目標主機上已部署的閘道版本與提交。
- 建立連往即時代理程式的臨時 ACPX 橋接工作階段。
- 要求該代理程式以
runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run"及任務Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK呼叫sessions_spawn。 - 驗證
accepted=yes、真實的childSessionKey,並確認沒有驗證器錯誤。 - 清理臨時橋接工作階段。
將關卡維持在 mode: "run",並略過 streamTo: "parent" —
綁定討論串的 mode: "session" 與串流轉送路徑是各自獨立且更完整的
整合流程。
沙箱相容性
ACP 工作階段目前在主機執行階段上執行,不是在 OpenClaw 沙箱內。
目前限制:
- 若請求者工作階段位於沙箱中,
sessions_spawn({ runtime: "acp" })與/acp spawn的 ACP 衍生都會遭到封鎖。 - 搭配
runtime: "acp"的sessions_spawn不支援sandbox: "require"。
工作階段目標解析
大多數 /acp 動作接受選用的工作階段目標(session-key、
session-id 或 session-label)。
解析順序:
- 明確的目標引數(或
/acp steer的--session)- 先嘗試金鑰
- 接著嘗試 UUID 格式的工作階段 ID
- 然後嘗試標籤
- 目前的討論串繫結(若此對話/討論串已繫結至 ACP 工作階段)。
- 目前請求者工作階段的備援。
目前對話繫結與討論串繫結皆會參與步驟 2。
若無法解析任何目標,OpenClaw 會傳回明確錯誤
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制項
| 命令 | 功能 | 範例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
建立 ACP 工作階段;可選擇目前繫結或討論串繫結。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消目標工作階段進行中的回合。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
傳送引導指示至執行中的工作階段。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
關閉工作階段並解除討論串目標繫結。 | /acp close |
/acp status |
顯示後端、模式、狀態、執行階段選項及能力。 | /acp status |
/acp set-mode |
設定目標工作階段的執行階段模式。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
寫入通用執行階段設定選項。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
設定執行階段工作目錄覆寫。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
設定核准政策設定檔。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
設定執行階段逾時(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
設定執行階段模型覆寫。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除工作階段執行階段選項覆寫。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
列出儲存區中最近的 ACP 工作階段。 | /acp sessions |
/acp doctor |
後端健康狀態、能力及可執行的修正。 | /acp doctor |
/acp install |
輸出確定性的安裝與啟用步驟。 | /acp install |
執行階段控制項(spawn、cancel、steer、close、status、set-mode、
set、cwd、permissions、timeout、model 及 reset-options)需要
來自外部頻道的擁有者身分,以及來自內部
閘道用戶端的 operator.admin。已授權的非擁有者傳送者仍可使用 sessions、
doctor、install 及 help。對於非擁有者傳送者,/acp sessions
只會列出目前繫結或請求者工作階段;擁有者身分與
operator.admin 用戶端則可查看所有最近的工作階段。
/acp status 會顯示有效的執行階段選項,以及執行階段層級與
後端層級的工作階段識別碼。當後端缺少某項能力時,
不支援的控制項錯誤會明確呈現。接受目標權杖的命令
(session-key、session-id 或 session-label)會透過閘道
工作階段探索機制解析它們,包括各代理程式的自訂 session.store 根目錄。/acp sessions
不接受目標權杖。
執行階段選項對應
/acp 提供便捷命令與通用設定器。等效操作:
| 命令 | 對應至 | 備註 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
執行階段設定鍵 model |
對於 Codex ACP,OpenClaw 會將 openai/<model> 正規化為配接器模型 ID,並將 openai/gpt-5.4/high 之類的斜線推理後綴對應至 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
標準選項 thinking |
若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,優先使用 thinking,接著依序為 effort、reasoning_effort 或 thought_level。對於 Codex ACP,配接器會將值對應至 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
標準選項 permissionProfile |
若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,例如 approval_policy、permission_profile、permissions 或 permission_mode。 |
/acp timeout <seconds> |
標準選項 timeoutSeconds |
若後端有公告對應項目,OpenClaw 便會傳送該項目,例如 timeout 或 timeout_seconds。 |
/acp cwd <path> |
執行階段目前工作目錄覆寫 | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
通用 | key=cwd 使用目前工作目錄覆寫路徑。 |
/acp reset-options |
清除所有執行階段覆寫 | - |
acpx 控制介面、外掛設定與權限
如需 acpx 控制介面設定(Claude Code / Codex / Gemini 命令列介面別名)、 plugin-tools 與 OpenClaw-tools MCP 橋接器,以及 ACP 權限模式的相關資訊, 請參閱 ACP 代理程式 - 設定。
疑難排解
| 症狀 | 可能原因 | 修正方式 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
後端外掛缺少、已停用,或遭 plugins.allow 封鎖。 |
安裝並啟用後端外掛;設定該允許清單時,請在 plugins.allow 中加入 acpx,然後執行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已全域停用。 | 設定 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已停用從一般討論串訊息自動分派。 | 設定 acp.dispatch.enabled=true 以恢復自動討論串路由;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍可運作。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
代理程式不在允許清單中。 | 使用允許的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor 在啟動後立即回報後端尚未就緒 |
後端外掛缺少、已停用、遭允許/拒絕原則封鎖,或其設定的可執行檔無法使用。 | 安裝/啟用後端外掛,重新執行 /acp doctor;若其健康狀態仍異常,請檢查後端安裝或原則錯誤。 |
| 找不到控制介面命令 | 配接器命令列介面尚未安裝、外部外掛缺少,或非 Codex 配接器的首次執行 npx 擷取失敗。 |
執行 /acp doctor、在閘道主機上安裝/預先準備配接器,或明確設定 acpx 代理程式命令。 |
| 控制介面回報找不到模型 | 模型 ID 對其他供應商/控制介面有效,但對此 ACP 目標無效。 | 使用該控制介面列出的模型、在控制介面中設定模型,或省略覆寫。 |
| 控制介面回報供應商驗證錯誤 | OpenClaw 運作正常,但尚未登入目標命令列介面/供應商。 | 在閘道主機環境中登入,或提供所需的供應商金鑰。 |
Unable to resolve session target: ... |
錯誤的鍵/ID/標籤權杖。 | 執行 /acp sessions、複製確切的鍵/標籤,然後重試。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在沒有可繫結之作用中對話的情況下使用 --bind here。 |
移至目標聊天/頻道後重試,或使用未繫結的衍生工作階段。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
配接器缺少目前對話的 ACP 繫結功能。 | 在支援的情況下使用 /acp spawn ... --thread ...、設定頂層 bindings[],或移至支援的頻道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在討論串情境之外使用 --thread here。 |
移至目標討論串,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一位使用者擁有作用中的繫結目標。 | 以擁有者身分重新繫結,或使用其他對話或討論串。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
配接器缺少討論串繫結功能。 | 使用 --thread off,或移至支援的配接器/頻道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP 執行階段位於主機端;要求者工作階段位於沙箱中。 | 從沙箱工作階段使用 runtime="subagent",或從非沙箱工作階段執行 ACP 衍生工作階段。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
ACP 執行階段要求使用 sandbox="require"。 |
若必須使用沙箱,請使用 runtime="subagent";或從非沙箱工作階段搭配 sandbox="inherit" 使用 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目標控制介面未公開通用 ACP 模型切換功能。 | 使用會公告 ACP models/session/set_model 的控制介面、使用 Codex ACP 模型參照,或在控制介面有自己的啟動旗標時直接於其中設定模型。 |
| 繫結工作階段缺少 ACP 中繼資料 | ACP 工作階段中繼資料已過時/刪除。 | 使用 /acp spawn 重新建立,然後重新繫結/聚焦討論串。 |
PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 會封鎖非互動式 ACP 工作階段中的寫入/執行操作。 |
將 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 設為 approve-all,然後重新啟動閘道。請參閱權限設定。 |
| ACP 工作階段提早失敗且幾乎沒有輸出 | 權限提示遭 permissionMode/nonInteractivePermissions 封鎖。 |
檢查閘道記錄中的 AcpRuntimeError。若需完整權限,請設定 permissionMode=approve-all;若需優雅降級,請設定 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP 工作階段完成工作後無限期停滯 | 控制介面程序已完成,但 ACP 工作階段未回報完成。 | 更新 OpenClaw;目前的 acpx 清理程序會在關閉時與閘道啟動時,終止由 OpenClaw 擁有且過時的包裝器與配接器程序。 |
控制介面看到 <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
內部事件封套跨越 ACP 邊界而洩漏。 | 更新 OpenClaw 並重新執行完成流程;外部控制介面應只會收到純文字完成提示。 |