Concept internals

TypeBox

TypeBox 是以 TypeScript 為優先的結構描述程式庫。OpenClaw 使用它來定義 閘道 WebSocket 通訊協定(交握、請求/回應、伺服器事件)。這些結構描述用於執行階段驗證(AJV)、匯出 JSON Schema,以及為 macOS App 進行 Swift 程式碼產生。只有一個事實來源;其餘一切皆由此產生。

如需較高層級的通訊協定背景資訊,請先參閱閘道架構

心智模型(30 秒)

每則閘道 WS 訊息都是以下三種框架之一:

  • 請求{ type: "req", id, method, params }
  • 回應{ type: "res", id, ok, payload | error }
  • 事件{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }

第一個框架必須connect 請求。之後,用戶端可呼叫方法(例如 healthsendchat.send)並訂閱事件(例如 presencetickagent)。

連線流程(最精簡):

text
用戶端                    閘道  |---- 請求:connect ------->|  |<---- 回應:hello-ok -------|  |<---- 事件:tick -----------|  |---- 請求:health --------->|  |<---- 回應:health ---------|

常用方法與事件:

類別 範例 備註
核心 connecthealthstatus connect 必須位於最前面
訊息 sendagentagent.waitsystem-eventlogs.tail 具有副作用的方法需要 idempotencyKey
聊天 chat.historychat.sendchat.abort WebChat 使用這些方法
工作階段 sessions.listsessions.patchsessions.delete 工作階段管理
自動化 wakecron.listcron.runcron.runs 喚醒與排程控制
節點 node.listnode.invokenode.pair.* 閘道 WS 加上節點動作
事件 tickpresenceagentchathealthshutdown 伺服器推送

具權威性的已公告探索清單位於 src/gateway/server-methods-list.tslistGatewayMethodsGATEWAY_EVENTS)。

結構描述的所在位置

  • 來源匯出入口:packages/gateway-protocol/src/schema.ts 會重新匯出 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 下的領域模組(frames.ts 用於頂層封套與交握,另有依各功能領域劃分的 agent.tssessions.tscron.ts 等)。protocol-schemas.ts 是中央 ProtocolSchemas 登錄表,將結構描述名稱對應至其 TypeBox 定義。
  • 執行階段驗證器(AJV):packages/gateway-protocol/src/index.ts
  • 已公告的功能/探索登錄表:src/gateway/server-methods-list.ts
  • 伺服器交握與方法分派:src/gateway/server.impl.ts
  • 節點用戶端:src/gateway/client.ts
  • 產生的 JSON Schema:dist/protocol.schema.json(建置輸出,不提交)
  • 產生的 Swift 模型:apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift

目前的流水線

  • pnpm protocol:gen 會將 JSON Schema(draft-07)寫入 dist/protocol.schema.json
  • pnpm protocol:gen:swift 會產生 Swift 閘道模型。
  • pnpm protocol:check 會執行兩個產生器,並驗證 Swift 輸出已提交(JSON Schema 輸出是由 git 忽略的建置成品)。

結構描述在執行階段的使用方式

  • 伺服器端:每個傳入框架都會使用 AJV 驗證。交握只接受參數符合 ConnectParamsconnect 請求。
  • 用戶端:JS 用戶端會先驗證事件與回應框架,再加以使用。
  • 功能探索:閘道會在 hello-ok 中傳送保守的 features.methodsfeatures.events 清單,來源為 listGatewayMethods()GATEWAY_EVENTS
  • 該探索清單並非 coreGatewayHandlers 中所有可呼叫輔助函式的自動產生傾印;部分輔助 RPC 已在 src/gateway/server-methods/*.ts 中實作,但未列入已公告的功能清單。

框架範例

連線(第一則訊息):

json
{  "type": "req",  "id": "c1",  "method": "connect",  "params": {    "minProtocol": 3,    "maxProtocol": 4,    "client": {      "id": "openclaw-macos",      "displayName": "macos",      "version": "1.0.0",      "platform": "macos 15.1",      "mode": "ui",      "instanceId": "A1B2"    }  }}

Hello-ok 回應:

json
{  "type": "res",  "id": "c1",  "ok": true,  "payload": {    "type": "hello-ok",    "protocol": 4,    "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" },    "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] },    "snapshot": {      "presence": [],      "health": {},      "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 },      "uptimeMs": 0    },    "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] },    "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 }  }}

請求與回應:

json
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
json
{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }

事件:

json
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }

最精簡用戶端(Node.js)

最精簡的實用流程:連線 + 健康狀態。

ts
 const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => {  ws.send(    JSON.stringify({      type: "req",      id: "c1",      method: "connect",      params: {        minProtocol: 4,        maxProtocol: 4,        client: {          id: "cli",          displayName: "example",          version: "dev",          platform: "node",          mode: "cli",        },      },    }),  );}); ws.on("message", (data) => {  const msg = JSON.parse(String(data));  if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) {    ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" }));  }  if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") {    console.log("health:", msg.payload);    ws.close();  }});

完整範例:端對端新增方法

範例:新增一個會傳回 { ok: true, text }system.echo 請求。

  1. 結構描述(事實來源)

新增至 packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(或最相符的功能模組):

ts
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object(  { text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object(  { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },);

將兩者匯入 packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts、加入 ProtocolSchemas 登錄表,並匯出衍生型別:

ts
  SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema,  SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
ts
export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
  1. 驗證

packages/gateway-protocol/src/index.ts 中匯出 AJV 驗證器:

ts
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile&lt;SystemEchoParams&gt;(SystemEchoParamsSchema);
  1. 伺服器行為

src/gateway/server-methods/system.ts 中新增處理常式:

ts
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = {  "system.echo": ({ params, respond }) => {    const text = String(params.text ?? "");    respond(true, { ok: true, text });  },};

src/gateway/server-methods.ts 中登錄它(該處已合併 systemHandlers),接著在 src/gateway/server-methods-list.ts 中,將 "system.echo" 加入 listGatewayMethods 的輸入。

如果操作員或節點用戶端可呼叫此方法,也請在 src/gateway/method-scopes.ts 中將其分類,讓範圍強制執行與 hello-ok 功能公告維持一致。

  1. 重新產生
bash
pnpm protocol:check
  1. 測試與文件

src/gateway/server.*.test.ts 中新增伺服器測試,並在文件中註明此方法。

Swift 程式碼產生行為

Swift 產生器會輸出:

  • 包含 reqreseventunknown case 的 GatewayFrame 列舉
  • 強型別的承載資料結構/列舉
  • ErrorCode 值、GATEWAY_PROTOCOL_VERSIONGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION

未知的框架型別會保留為原始承載資料,以支援向前相容性。

版本控制與相容性

  • PROTOCOL_VERSION 位於 packages/gateway-protocol/src/version.ts(目前值:4)。
  • 用戶端會傳送 minProtocolmaxProtocol;伺服器會拒絕不包含目前通訊協定版本的範圍。
  • Swift 模型會保留未知的框架型別,以免破壞較舊的用戶端。

結構描述模式與慣例

  • 大多數物件會對嚴格承載資料使用 additionalProperties: false
  • NonEmptyStringType.String({ minLength: 1 }))是 ID 與方法/事件名稱的預設值。
  • 頂層 GatewayFrame 會對 type 使用判別欄位
  • 具有副作用的方法通常要求參數中包含 idempotencyKey(例如:sendpollagentchat.send)。
  • agent 接受選用的 internalEvents,供執行階段產生的協調流程情境使用(例如子代理程式/排程工作完成移交);請將其視為內部 API 介面。

即時結構描述 JSON

產生的 JSON Schema 是建置成品,不會提交至儲存庫。已發布的原始檔案通常可在以下位置取得:

變更結構描述時

  1. 更新所屬 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 模組中的 TypeBox 結構描述,並在 protocol-schemas.ts 中登錄。
  2. src/gateway/server-methods-list.ts 中登錄方法/事件。
  3. 若新 RPC 需要操作員或節點範圍分類,請更新 src/gateway/method-scopes.ts
  4. 執行 pnpm protocol:check
  5. 提交重新產生的 Swift 模型。

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