Documentation Index
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openclaw nodes
Gestiona nodos (dispositivos) emparejados e invoca capacidades de nodos.
Relacionado:
- Resumen de nodos: Nodos
- Cámara: Nodos de cámara
- Imágenes: Nodos de imagen
--url,--token,--timeout,--json
Comandos comunes
nodes list imprime tablas de solicitudes pendientes y nodos emparejados. Las filas emparejadas incluyen la antigüedad de la conexión más reciente (Última conexión).
Usa --connected para mostrar solo los nodos conectados actualmente. Usa --last-connected <duration> para
filtrar a los nodos que se conectaron dentro de una duración (por ejemplo, 24h, 7d).
Usa nodes remove --node <id|name|ip> para eliminar un registro obsoleto de emparejamiento de nodo propiedad del Gateway.
Nota de aprobación:
openclaw nodes pendingsolo necesita el ámbito de emparejamiento.gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrspuede omitir el paso pendiente solo para el emparejamiento de dispositivosrole: nodeexplícitamente confiables y por primera vez. Está desactivado de forma predeterminada y no aprueba actualizaciones.openclaw nodes approve <requestId>hereda requisitos de ámbito adicionales de la solicitud pendiente:- solicitud sin comando: solo emparejamiento
- comandos de nodo no exec: emparejamiento + escritura
system.run/system.run.prepare/system.which: emparejamiento + administrador
Invocar
--params <json>: cadena de objeto JSON (predeterminado{}).--invoke-timeout <ms>: tiempo de espera de invocación del nodo (predeterminado15000).--idempotency-key <key>: clave de idempotencia opcional.system.runysystem.run.prepareestán bloqueados aquí; usa la herramientaexecconhost=nodepara la ejecución de shell.
exec con host=node en lugar de openclaw nodes run.
La CLI nodes ahora se centra en capacidades: RPC directo mediante nodes invoke, además de emparejamiento, cámara,
pantalla, ubicación, Canvas y notificaciones. Los comandos de Canvas se implementan mediante el Plugin experimental de Canvas incluido; el núcleo conserva un enlace de compatibilidad para que sigan estando bajo openclaw nodes canvas.