Plugin de llamadas de voz

Llamadas de voz para OpenClaw mediante un plugin. Admite notificaciones salientes, conversaciones de varios turnos, voz en tiempo real full-duplex, transcripción en streaming y llamadas entrantes con políticas de lista de permitidos.

Proveedores actuales: twilio (Programmable Voice + Media Streams), telnyx (Call Control v2), plivo (Voice API + XML transfer + GetInput speech), mock (desarrollo/sin red).

Inicio rápido

openclaw plugins install @openclaw/voice-call

PLUGIN_SRC=./path/to/local/voice-call-pluginopenclaw plugins install "$PLUGIN_SRC"cd "$PLUGIN_SRC" && pnpm install

openclaw voicecall setup

openclaw voicecall smokeopenclaw voicecall smoke --to "+15555550123"

openclaw voicecall smoke --to "+15555550123" --yes

Configuración

Si enabled: true pero al proveedor seleccionado le faltan credenciales, el arranque del Gateway registra una advertencia de configuración incompleta con las claves faltantes y omite iniciar el runtime. Los comandos, las llamadas RPC y las herramientas de agente todavía devuelven la configuración exacta faltante del proveedor cuando se usan.

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        enabled: true,        config: {          provider: "twilio", // or "telnyx" | "plivo" | "mock"          fromNumber: "+15550001234", // or TWILIO_FROM_NUMBER for Twilio          toNumber: "+15550005678",          sessionScope: "per-phone", // per-phone | per-call          numbers: {            "+15550009999": {              inboundGreeting: "Silver Fox Cards, how can I help?",              responseSystemPrompt: "You are a concise baseball card specialist.",              tts: {                providers: {                  openai: { speakerVoice: "alloy" },                },              },            },          },           twilio: {            accountSid: "ACxxxxxxxx",            authToken: "...",          },          telnyx: {            apiKey: "...",            connectionId: "...",            // Telnyx webhook public key from the Mission Control Portal            // (Base64; can also be set via TELNYX_PUBLIC_KEY).            publicKey: "...",          },          plivo: {            authId: "MAxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",            authToken: "...",          },           // Webhook server          serve: {            port: 3334,            path: "/voice/webhook",          },           // Webhook security (recommended for tunnels/proxies)          webhookSecurity: {            allowedHosts: ["voice.example.com"],            trustedProxyIPs: ["100.64.0.1"],          },           // Public exposure (pick one)          // publicUrl: "https://example.ngrok.app/voice/webhook",          // tunnel: { provider: "ngrok" },          // tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" },           outbound: {            defaultMode: "notify", // notify | conversation          },           streaming: { enabled: true /* see Streaming transcription */ },          realtime: { enabled: false /* see Realtime voice */ },        },      },    },  },}

Alcance de sesión

De forma predeterminada, Voice Call usa sessionScope: "per-phone" para que las llamadas repetidas del mismo llamante conserven la memoria de conversación. Define sessionScope: "per-call" cuando cada llamada del operador deba comenzar con contexto nuevo, por ejemplo en recepción, reservas, IVR o flujos de puente de Google Meet donde el mismo número de teléfono puede representar reuniones distintas.

Voice Call almacena las claves de sesión generadas en el espacio de nombres del agente configurado (agent:<agentId>:voice:*) para que la memoria de llamadas sobreviva a la canonicalización de claves de sesión del Gateway tras reinicios. Las claves explícitas sin procesar de integraciones usan el mismo espacio de nombres de agente. Una clave canónica agent:<configuredAgentId>:* conserva ese propietario, y sus alias principales respetan session.mainKey del núcleo y el alcance global. Las entradas agent:* externas o malformadas se delimitan como una clave opaca bajo el agente configurado; global y unknown permanecen como centinelas globales. El arranque del Gateway promueve claves sin procesar antiguas en almacenes predeterminados o con plantilla {agentId} cuando la ruta prueba un único propietario. En almacenes personalizados fijos, las filas heredadas ambiguas permanecen intactas porque no contienen suficiente información para elegir un propietario; las llamadas nuevas usan historial canónico con alcance de agente.

Conversaciones de voz en tiempo real

realtime selecciona un proveedor de voz en tiempo real full-duplex para audio de llamada en vivo. Está separado de streaming, que solo reenvía audio a proveedores de transcripción en tiempo real.

Comportamiento actual del runtime:

• realtime.enabled es compatible con Twilio Media Streams.
• realtime.provider es opcional. Si no se define, Voice Call usa el primer proveedor registrado de voz en tiempo real.
• Proveedores de voz en tiempo real incluidos: Google Gemini Live (google) y OpenAI (openai), registrados por sus plugins de proveedor.
• La configuración sin procesar propiedad del proveedor vive en realtime.providers.<providerId>.
• Voice Call expone la herramienta compartida en tiempo real openclaw_agent_consult de forma predeterminada. El modelo en tiempo real puede llamarla cuando el llamante pide razonamiento más profundo, información actual o herramientas normales de OpenClaw.
• realtime.consultPolicy añade opcionalmente orientación sobre cuándo el modelo en tiempo real debe llamar a openclaw_agent_consult.
• realtime.agentContext.enabled está desactivado de forma predeterminada. Cuando se habilita, Voice Call inyecta una identidad de agente acotada y una cápsula seleccionada de archivos del espacio de trabajo en las instrucciones del proveedor en tiempo real durante la configuración de la sesión.
• realtime.fastContext.enabled está desactivado de forma predeterminada. Cuando se habilita, Voice Call primero busca en memoria indexada/contexto de sesión para la pregunta de consulta y devuelve esos fragmentos al modelo en tiempo real dentro de realtime.fastContext.timeoutMs antes de hacer fallback al agente de consulta completo solo si realtime.fastContext.fallbackToConsult es true.
• Si realtime.provider apunta a un proveedor no registrado, o si no hay ningún proveedor de voz en tiempo real registrado, Voice Call registra una advertencia y omite la media en tiempo real en lugar de hacer fallar todo el plugin.
• Las claves de sesión de consulta reutilizan la sesión de llamada almacenada cuando está disponible, y luego hacen fallback al sessionScope configurado (per-phone de forma predeterminada, o per-call para llamadas aisladas).

Política de herramientas

realtime.toolPolicy controla la ejecución de consulta:

realtime.consultPolicy controla solo las instrucciones del modelo en tiempo real:

Contexto de voz del agente

Habilita realtime.agentContext cuando el puente de voz deba sonar como el agente de OpenClaw configurado sin pagar una ida y vuelta completa de consulta al agente en los turnos ordinarios. La cápsula de contexto se añade una vez cuando se crea la sesión en tiempo real, por lo que no añade latencia por turno. Las llamadas a openclaw_agent_consult siguen ejecutando el agente completo de OpenClaw y deben usarse para trabajo con herramientas, información actual, consultas de memoria o estado del espacio de trabajo.

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        config: {          agentId: "main",          realtime: {            enabled: true,            provider: "google",            toolPolicy: "safe-read-only",            consultPolicy: "substantive",            agentContext: {              enabled: true,              maxChars: 6000,              includeIdentity: true,              includeWorkspaceFiles: true,              files: ["SOUL.md", "IDENTITY.md", "USER.md"],            },          },        },      },    },  },}

Ejemplos de proveedores en tiempo real

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        config: {          provider: "twilio",          inboundPolicy: "allowlist",          allowFrom: ["+15550005678"],          realtime: {            enabled: true,            provider: "google",            instructions: "Speak briefly. Call openclaw_agent_consult before using deeper tools.",            toolPolicy: "safe-read-only",            consultPolicy: "substantive",            consultThinkingLevel: "low",            consultFastMode: true,            agentContext: { enabled: true },            providers: {              google: {                apiKey: "${GEMINI_API_KEY}",                model: "gemini-2.5-flash-native-audio-preview-12-2025",                speakerVoice: "Kore",                silenceDurationMs: 500,                startSensitivity: "high",              },            },          },        },      },    },  },}

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        config: {          realtime: {            enabled: true,            provider: "openai",            providers: {              openai: { apiKey: "${OPENAI_API_KEY}" },            },          },        },      },    },  },}

Consulta proveedor de Google y proveedor de OpenAI para ver opciones de voz en tiempo real específicas del proveedor.

Transcripción en streaming

streaming selecciona un proveedor de transcripción en tiempo real para audio de llamadas en vivo.

Comportamiento actual en tiempo de ejecución:

• streaming.provider es opcional. Si no se define, Voice Call usa el primer proveedor de transcripción en tiempo real registrado.
• Proveedores de transcripción en tiempo real incluidos: Deepgram (deepgram), ElevenLabs (elevenlabs), Mistral (mistral), OpenAI (openai) y xAI (xai), registrados por sus plugins de proveedor.
• La configuración sin procesar propiedad del proveedor se encuentra en streaming.providers.<providerId>.
• Después de que Twilio envía un mensaje start de stream aceptado, Voice Call registra el stream de inmediato, pone en cola los medios entrantes a través del proveedor de transcripción mientras el proveedor se conecta e inicia el saludo inicial solo después de que la transcripción en tiempo real esté lista.
• Si streaming.provider apunta a un proveedor no registrado, o no hay ninguno registrado, Voice Call registra una advertencia y omite el streaming de medios en lugar de hacer fallar todo el plugin.

Ejemplos de proveedores de streaming

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        config: {          streaming: {            enabled: true,            provider: "openai",            streamPath: "/voice/stream",            providers: {              openai: {                apiKey: "sk-...", // optional if OPENAI_API_KEY is set                model: "gpt-4o-transcribe",                silenceDurationMs: 800,                vadThreshold: 0.5,              },            },          },        },      },    },  },}

{  plugins: {    entries: {      "voice-call": {        config: {          streaming: {            enabled: true,            provider: "xai",            streamPath: "/voice/stream",            providers: {              xai: {                apiKey: "${XAI_API_KEY}", // optional if XAI_API_KEY is set                endpointingMs: 800,                language: "en",              },            },          },        },      },    },  },}

TTS para llamadas

Voice Call usa la configuración central messages.tts para voz en streaming en llamadas. Puedes sobrescribirla bajo la configuración del plugin con la misma forma; se fusiona en profundidad con messages.tts.

{  tts: {    provider: "elevenlabs",    providers: {      elevenlabs: {        speakerVoiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",        modelId: "eleven_multilingual_v2",      },    },  },}

Notas de comportamiento:

• Las claves heredadas tts.<provider> dentro de la configuración del plugin (openai, elevenlabs, microsoft, edge) las repara openclaw doctor --fix; la configuración confirmada debe usar tts.providers.<provider>.
• El TTS central se usa cuando el streaming de medios de Twilio está habilitado; de lo contrario, las llamadas recurren a voces nativas del proveedor.
• Si un stream de medios de Twilio ya está activo, Voice Call no recurre a TwiML OPENCLAW_DOCS_MARKER:calloutOpen:U2F5. Si TTS de telefonía no está disponible en ese estado, la solicitud de reproducción falla en lugar de mezclar dos rutas de reproducción.
• Cuando TTS de telefonía recurre a un proveedor secundario, Voice Call registra una advertencia con la cadena de proveedores (from, to, attempts) para depuración.
• Cuando la interrupción por voz de Twilio o el desmontaje del stream limpia la cola TTS pendiente, las solicitudes de reproducción en cola se resuelven en lugar de dejar colgados a los llamantes que esperan la finalización de la reproducción.

Ejemplos de TTS

{messages: {tts: {provider: "openai",providers: {  openai: { speakerVoice: "alloy" },},},},}

{plugins: {entries: {"voice-call": {  config: {    tts: {      provider: "elevenlabs",      providers: {        elevenlabs: {          apiKey: "elevenlabs_key",          speakerVoiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",          modelId: "eleven_multilingual_v2",        },      },    },  },},},},}

{plugins: {entries: {"voice-call": {  config: {    tts: {      providers: {        openai: {          model: "gpt-4o-mini-tts",          speakerVoice: "marin",        },      },    },  },},},},}

Llamadas entrantes

La política de llamadas entrantes tiene disabled como valor predeterminado. Para habilitar llamadas entrantes, define:

{inboundPolicy: "allowlist",allowFrom: ["+15550001234"],inboundGreeting: "Hello! How can I help?",}

Las respuestas automáticas usan el sistema de agente. Ajústalas con responseModel, responseSystemPrompt y responseTimeoutMs.

Enrutamiento por número

Usa numbers cuando un plugin de Voice Call recibe llamadas para varios números de teléfono y cada número debe comportarse como una línea diferente. Por ejemplo, un número puede usar un asistente personal informal mientras otro usa una persona de negocio, un agente de respuesta distinto y una voz TTS diferente.

Las rutas se seleccionan a partir del número marcado To proporcionado por el proveedor. Las claves deben ser números E.164. Cuando llega una llamada, Voice Call resuelve la ruta coincidente una vez, almacena la ruta coincidente en el registro de la llamada y reutiliza esa configuración efectiva para el saludo, la ruta clásica de respuesta automática, la ruta de consulta en tiempo real y la reproducción TTS. Si no coincide ninguna ruta, se usa la configuración global de Voice Call. Las llamadas salientes no usan numbers; pasa explícitamente el destino saliente, el mensaje y la sesión al iniciar la llamada.

Las sobrescrituras de ruta admiten actualmente:

• inboundGreeting
• tts
• agentId
• responseModel
• responseSystemPrompt
• responseTimeoutMs

El valor de ruta tts se fusiona en profundidad sobre la configuración global tts de Voice Call, por lo que normalmente puedes sobrescribir solo la voz del proveedor:

{inboundGreeting: "Hello from the main line.",responseSystemPrompt: "You are the default voice assistant.",tts: {  provider: "openai",  providers: {    openai: { speakerVoice: "coral" },  },},numbers: {  "+15550001111": {    inboundGreeting: "Silver Fox Cards, how can I help?",    responseSystemPrompt: "You are a concise baseball card specialist.",    tts: {      providers: {        openai: { speakerVoice: "alloy" },      },    },  },},}

Contrato de salida hablada

Para las respuestas automáticas, Voice Call añade un contrato estricto de salida hablada al prompt del sistema:

{"spoken":"..."}

Voice Call extrae el texto hablado de forma defensiva:

• Ignora las cargas útiles marcadas como contenido de razonamiento/error.
• Analiza JSON directo, JSON cercado o claves "spoken" en línea.
• Recurre a texto plano y elimina párrafos iniciales que probablemente sean de planificación/metadatos.

Esto mantiene la reproducción hablada centrada en texto dirigido al llamante y evita filtrar texto de planificación al audio.

Comportamiento de inicio de conversación

Para llamadas conversation salientes, el manejo del primer mensaje está ligado al estado de reproducción en vivo:

• La limpieza de la cola por interrupción de voz y la respuesta automática se suprimen solo mientras el saludo inicial está hablando activamente.
• Si falla la reproducción inicial, la llamada vuelve a listening y el mensaje inicial permanece en cola para reintentarlo.
• La reproducción inicial para streaming de Twilio empieza al conectarse el stream, sin demora adicional.
• La interrupción por voz aborta la reproducción activa y limpia las entradas TTS de Twilio en cola pero aún no reproducidas. Las entradas limpiadas se resuelven como omitidas, por lo que la lógica de respuesta de seguimiento puede continuar sin esperar audio que nunca se reproducirá.
• Las conversaciones de voz en tiempo real usan el turno de apertura propio del stream en tiempo real. Voice Call no publica una actualización TwiML OPENCLAW_DOCS_MARKER:calloutOpen:U2F5 heredada para ese mensaje inicial, por lo que las sesiones salientes <Connect><Stream> permanecen adjuntas.

Gracia ante desconexión del stream de Twilio

Cuando un flujo multimedia de Twilio se desconecta, Voice Call espera 2000 ms antes de finalizar automáticamente la llamada:

• Si el flujo se vuelve a conectar durante esa ventana, la finalización automática se cancela.
• Si ningún flujo se vuelve a registrar después del período de gracia, la llamada se finaliza para evitar llamadas activas bloqueadas.

Recolector de llamadas obsoletas

Usa staleCallReaperSeconds para finalizar llamadas que nunca reciben un Webhook terminal (por ejemplo, llamadas en modo de notificación que nunca se completan). El valor predeterminado es 0 (deshabilitado).

Rangos recomendados:

• Producción: 120-300 segundos para flujos de estilo notificación.
• Mantén este valor por encima de maxDurationSeconds para que las llamadas normales puedan finalizar. Un buen punto de partida es maxDurationSeconds + 30-60 segundos.

{plugins: {entries: {  "voice-call": {    config: {      maxDurationSeconds: 300,      staleCallReaperSeconds: 360,    },  },},},}

Seguridad de Webhook

Cuando un proxy o túnel está delante del Gateway, el plugin reconstruye la URL pública para verificar la firma. Estas opciones controlan qué encabezados reenviados son de confianza:

Protecciones adicionales:

• La protección contra reproducción de Webhook está habilitada para Twilio y Plivo. Las solicitudes válidas de Webhook reproducidas se confirman, pero se omiten sus efectos secundarios.
• Los turnos de conversación de Twilio incluyen un token por turno en las devoluciones de llamada <Gather>, por lo que las devoluciones de llamada de voz obsoletas o reproducidas no pueden satisfacer un turno de transcripción pendiente más reciente.
• Las solicitudes de Webhook no autenticadas se rechazan antes de leer el cuerpo cuando faltan los encabezados de firma requeridos del proveedor.
• El Webhook de voice-call usa el perfil compartido de cuerpo previo a la autenticación (64 KB / 5 segundos), además de un límite por IP para solicitudes en curso antes de la verificación de firma.

Ejemplo con un host público estable:

{plugins: {entries: {  "voice-call": {    config: {      publicUrl: "https://voice.example.com/voice/webhook",      webhookSecurity: {        allowedHosts: ["voice.example.com"],      },    },  },},},}

CLI

openclaw voicecall call --to "+15555550123" --message "Hello from OpenClaw"openclaw voicecall start --to "+15555550123"   # alias for callopenclaw voicecall continue --call-id <id> --message "Any questions?"openclaw voicecall speak --call-id <id> --message "One moment"openclaw voicecall dtmf --call-id <id> --digits "ww123456#"openclaw voicecall end --call-id <id>openclaw voicecall status --call-id <id>openclaw voicecall tailopenclaw voicecall latency                      # summarize turn latency from logsopenclaw voicecall expose --mode funnel

Cuando el Gateway ya está en ejecución, los comandos operativos de voicecall delegan en el runtime de voice-call propiedad del Gateway para que la CLI no vincule un segundo servidor de Webhook. Si no se puede alcanzar ningún Gateway, los comandos recurren a un runtime de CLI independiente.

latency lee calls.jsonl desde la ruta de almacenamiento predeterminada de voice-call. Usa --file <path> para apuntar a un registro diferente y --last <n> para limitar el análisis a los últimos N registros (predeterminado: 200). La salida incluye p50/p90/p99 para la latencia de turno y los tiempos de espera de escucha.

Herramienta de agente

Nombre de la herramienta: voice_call.

El plugin voice-call incluye un skill de agente correspondiente.

RPC de Gateway

dtmfSequence solo es válido con mode: "conversation". Las llamadas en modo de notificación deben usar voicecall.dtmf después de que exista la llamada si necesitan dígitos posteriores a la conexión.

Solución de problemas

La configuración falla en la exposición del Webhook

Ejecuta la configuración desde el mismo entorno que ejecuta el Gateway:

openclaw voicecall setupopenclaw voicecall setup --json

Para twilio, telnyx y plivo, webhook-exposure debe estar en verde. Una publicUrl configurada sigue fallando cuando apunta a espacio de red local o privado, porque el operador no puede devolver llamadas a esas direcciones. No uses localhost, 127.0.0.1, 0.0.0.0, 10.x, 172.16.x-172.31.x, 192.168.x, 169.254.x, fc00::/7 ni fd00::/8 como publicUrl.

Las llamadas salientes de Twilio en modo de notificación envían su TwiML inicial OPENCLAW_DOCS_MARKER:calloutOpen:U2F5 directamente en la solicitud de creación de llamada, por lo que el primer mensaje hablado no depende de que Twilio obtenga TwiML del Webhook. Sigue siendo necesario un Webhook público para devoluciones de llamada de estado, llamadas de conversación, DTMF previo a la conexión, flujos en tiempo real y control de llamadas posterior a la conexión.

Usa una ruta de exposición pública:

{plugins: {entries: {"voice-call": {  config: {    publicUrl: "https://voice.example.com/voice/webhook",    // or    tunnel: { provider: "ngrok" },    // or    tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" },  },},},},}

Después de cambiar la configuración, reinicia o recarga el Gateway y luego ejecuta:

openclaw voicecall setupopenclaw voicecall smoke

voicecall smoke es una simulación a menos que pases --yes.

Fallan las credenciales del proveedor

Comprueba el proveedor seleccionado y los campos de credenciales requeridos:

• Twilio: twilio.accountSid, twilio.authToken y fromNumber, o TWILIO_ACCOUNT_SID, TWILIO_AUTH_TOKEN y TWILIO_FROM_NUMBER.
• Telnyx: telnyx.apiKey, telnyx.connectionId, telnyx.publicKey y fromNumber.
• Plivo: plivo.authId, plivo.authToken y fromNumber.

Las credenciales deben existir en el host del Gateway. Editar un perfil de shell local no afecta a un Gateway que ya está en ejecución hasta que se reinicie o recargue su entorno.

Las llamadas se inician, pero no llegan los Webhooks del proveedor

Confirma que la consola del proveedor apunta a la URL pública exacta del Webhook:

https://voice.example.com/voice/webhook

Luego inspecciona el estado del runtime:

openclaw voicecall status --call-id <id>openclaw voicecall tailopenclaw logs --follow

Causas comunes:

• publicUrl apunta a una ruta diferente de serve.path.
• La URL del túnel cambió después de que se iniciara el Gateway.
• Un proxy reenvía la solicitud, pero elimina o reescribe los encabezados de host/proto.
• El firewall o DNS enruta el nombre de host público a un lugar distinto del Gateway.
• El Gateway se reinició sin el plugin Voice Call habilitado.

Cuando un proxy inverso o túnel está delante del Gateway, establece webhookSecurity.allowedHosts en el nombre de host público, o usa webhookSecurity.trustedProxyIPs para una dirección de proxy conocida. Usa webhookSecurity.trustForwardingHeaders solo cuando el límite del proxy esté bajo tu control.

Falla la verificación de firma

Las firmas del proveedor se comprueban contra la URL pública que OpenClaw reconstruye a partir de la solicitud entrante. Si las firmas fallan:

• Confirma que la URL de Webhook del proveedor coincida exactamente con publicUrl, incluido el esquema, el host y la ruta.
• Para las URL de nivel gratuito de ngrok, actualiza publicUrl cuando cambie el nombre de host del túnel.
• Asegúrate de que el proxy conserve los encabezados originales de host y proto, o configura webhookSecurity.allowedHosts.
• No habilites skipSignatureVerification fuera de las pruebas locales.

Fallan las uniones de Google Meet con Twilio

Google Meet usa este plugin para uniones de acceso telefónico con Twilio. Primero verifica Voice Call:

openclaw voicecall setupopenclaw voicecall smoke --to "+15555550123"

Luego verifica explícitamente el transporte de Google Meet:

openclaw googlemeet setup --transport twilio

Si Voice Call está en verde, pero el participante de Meet nunca se une, comprueba el número de acceso telefónico de Meet, el PIN y --dtmf-sequence. La llamada telefónica puede estar en buen estado mientras la reunión rechaza o ignora una secuencia DTMF incorrecta.

Google Meet inicia el tramo telefónico de Twilio mediante voicecall.start con una secuencia DTMF previa a la conexión. Las secuencias derivadas del PIN incluyen voiceCall.dtmfDelayMs del plugin de Google Meet como dígitos iniciales de espera de Twilio. El valor predeterminado es 12 segundos porque las indicaciones de acceso telefónico de Meet pueden llegar tarde. Luego Voice Call redirige de vuelta al manejo en tiempo real antes de que se solicite el saludo de introducción.

Usa openclaw logs --follow para la traza de la fase en vivo. Una unión correcta de Twilio a Meet registra este orden:

• Google Meet delega la unión de Twilio a Voice Call.
• Voice Call almacena el TwiML de DTMF previo a la conexión.
• El TwiML inicial de Twilio se consume y se sirve antes del manejo en tiempo real.
• Voice Call sirve TwiML en tiempo real para la llamada de Twilio.
• Google Meet solicita voz de introducción con voicecall.speak después del retraso posterior a DTMF.

openclaw voicecall tail todavía muestra registros de llamadas persistidos; es útil para el estado de llamadas y transcripciones, pero no todas las transiciones de Webhook/en tiempo real aparecen allí.

La llamada en tiempo real no tiene voz

Confirma que solo un modo de audio esté habilitado. realtime.enabled y streaming.enabled no pueden ser ambos true.

Para llamadas de Twilio en tiempo real, verifica también:

• Hay un plugin de proveedor en tiempo real cargado y registrado.
• realtime.provider no está establecido o nombra un proveedor registrado.
• La clave de API del proveedor está disponible para el proceso del Gateway.
• openclaw logs --follow muestra que se sirvió TwiML en tiempo real, que el puente en tiempo real se inició y que el saludo inicial se puso en cola.

Relacionado

• Modo Talk
• Texto a voz
• Activación por voz