openclaw devices

Gestiona solicitudes de emparejamiento de dispositivos y tokens con alcance de dispositivo.

Comandos

openclaw devices list

Lista las solicitudes de emparejamiento pendientes y los dispositivos emparejados.

openclaw devices listopenclaw devices list --json

La salida de solicitudes pendientes muestra el acceso solicitado junto al acceso aprobado actual del dispositivo cuando el dispositivo ya está emparejado. Esto hace explícitas las ampliaciones de alcance/rol en lugar de parecer que se perdió el emparejamiento.

openclaw devices remove <deviceId>

Elimina una entrada de dispositivo emparejado.

Cuando estás autenticado con un token de dispositivo emparejado, los llamadores que no son administradores pueden eliminar solo la entrada de su propio dispositivo. Eliminar otro dispositivo requiere operator.admin.

openclaw devices remove <deviceId>openclaw devices remove <deviceId> --json

openclaw devices clear --yes [--pending]

Borra dispositivos emparejados de forma masiva.

openclaw devices clear --yesopenclaw devices clear --yes --pendingopenclaw devices clear --yes --pending --json

openclaw devices approve [requestId] [--latest]

Aprueba una solicitud pendiente de emparejamiento de dispositivo mediante el requestId exacto. Si se omite requestId o se pasa --latest, OpenClaw solo imprime la solicitud pendiente seleccionada y sale; vuelve a ejecutar la aprobación con el ID de solicitud exacto después de verificar los detalles.

Si el dispositivo ya está emparejado y solicita alcances más amplios o un rol más amplio, OpenClaw mantiene la aprobación existente y crea una nueva solicitud pendiente de ampliación. Revisa las columnas Requested y Approved en openclaw devices list o usa openclaw devices approve --latest para previsualizar la ampliación exacta antes de aprobarla.

Si el Gateway está configurado explícitamente con gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs, las solicitudes iniciales role: node desde IP de cliente coincidentes pueden aprobarse antes de aparecer en esta lista. Esa política está deshabilitada de forma predeterminada y nunca se aplica a clientes operador/navegador ni a solicitudes de ampliación.

Aprobar roles de dispositivo node u otros roles de dispositivo no operador requiere operator.admin. operator.pairing basta para aprobaciones de dispositivos de operador solo cuando los alcances de operador solicitados permanecen dentro de los propios alcances del llamador. Consulta Alcances de operador para las comprobaciones en el momento de aprobación.

openclaw devices approveopenclaw devices approve <requestId>openclaw devices approve --latest

Aprobación de primera ejecución de Paperclip / openclaw_gateway

Cuando un nuevo agente de Paperclip se conecta mediante el adaptador openclaw_gateway por primera vez, el Gateway puede requerir una aprobación única de emparejamiento de dispositivo antes de que las ejecuciones puedan completarse correctamente. Si Paperclip informa openclaw_gateway_pairing_required, aprueba el dispositivo pendiente y vuelve a intentarlo.

Para gateways locales, previsualiza la solicitud pendiente más reciente:

openclaw devices approve --latest

La previsualización imprime el comando exacto openclaw devices approve <requestId>. Verifica los detalles de la solicitud y luego vuelve a ejecutar ese comando con el ID de solicitud para aprobarla.

Para gateways remotos o credenciales explícitas, pasa las mismas opciones al previsualizar y aprobar:

openclaw devices approve --latest --url <gateway-ws-url> --token <gateway-token>

Para evitar volver a aprobar después de reinicios, conserva una clave de dispositivo persistente en la configuración del adaptador Paperclip en lugar de generar una nueva identidad efímera en cada ejecución:

{  "adapterConfig": {    "devicePrivateKeyPem": "<ed25519-private-key-pkcs8-pem>"  }}

Si la aprobación sigue fallando, ejecuta primero openclaw devices list para confirmar que existe una solicitud pendiente.

openclaw devices reject <requestId>

Rechaza una solicitud pendiente de emparejamiento de dispositivo.

openclaw devices reject <requestId>

openclaw devices rotate --device <id> --role <role> [--scope <scope...>]

Rota un token de dispositivo para un rol específico (opcionalmente actualizando alcances). El rol de destino ya debe existir en el contrato de emparejamiento aprobado de ese dispositivo; la rotación no puede emitir un nuevo rol no aprobado. Si omites --scope, las reconexiones posteriores con el token rotado almacenado reutilizan los alcances aprobados en caché de ese token. Si pasas valores --scope explícitos, estos se convierten en el conjunto de alcances almacenado para futuras reconexiones con token en caché. Los llamadores con dispositivo emparejado que no son administradores pueden rotar solo el token de su propio dispositivo. El conjunto de alcances del token de destino debe permanecer dentro de los propios alcances de operador de la sesión del llamador; la rotación no puede emitir ni conservar un token de operador más amplio que el que ya tiene el llamador.

openclaw devices rotate --device <deviceId> --role operator --scope operator.read --scope operator.write

Devuelve metadatos de rotación como JSON. Si el llamador está rotando su propio token mientras está autenticado con ese token de dispositivo, la respuesta también incluye el token de reemplazo para que el cliente pueda conservarlo antes de reconectarse. Las rotaciones compartidas/de administrador no devuelven el bearer token.

openclaw devices revoke --device <id> --role <role>

Revoca un token de dispositivo para un rol específico.

Los llamadores con dispositivo emparejado que no son administradores pueden revocar solo el token de su propio dispositivo. Revocar el token de otro dispositivo requiere operator.admin. El conjunto de alcances del token de destino también debe encajar dentro de los propios alcances de operador de la sesión del llamador; los llamadores solo de emparejamiento no pueden revocar tokens de operador admin/write.

openclaw devices revoke --device <deviceId> --role node

Devuelve el resultado de revocación como JSON.

Opciones comunes

• --url <url>: URL WebSocket del Gateway (por defecto usa gateway.remote.url cuando está configurada).
• --token <token>: token del Gateway (si es necesario).
• --password <password>: contraseña del Gateway (autenticación por contraseña).
• --timeout <ms>: tiempo de espera de RPC.
• --json: salida JSON (recomendada para scripting).

Notas

• La rotación de token devuelve un nuevo token (sensible). Trátalo como un secreto.
• Estos comandos requieren el alcance operator.pairing (o operator.admin). Algunas aprobaciones también requieren que el llamador tenga los alcances de operador que el dispositivo de destino emitiría o heredaría. Los roles de dispositivo no operador requieren operator.admin; consulta Alcances de operador.
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs es una política opcional del Gateway solo para emparejamiento de dispositivos node nuevos; no cambia la autoridad de aprobación de la CLI.
• La rotación y revocación de tokens permanecen dentro del conjunto de roles de emparejamiento aprobado y la línea base de alcances aprobada para ese dispositivo. Una entrada de token en caché aislada no otorga un destino de gestión de tokens.
• Para sesiones con token de dispositivo emparejado, la gestión entre dispositivos es solo para administradores: remove, rotate y revoke son solo para el propio dispositivo salvo que el llamador tenga operator.admin.
• La mutación de tokens también está contenida por los alcances del llamador: una sesión solo de emparejamiento no puede rotar ni revocar un token que actualmente lleva operator.admin u operator.write.
• devices clear está protegido intencionadamente por --yes.
• Si el alcance de emparejamiento no está disponible en local loopback (y no se pasa ningún --url explícito), list/approve puede usar una alternativa local de emparejamiento.
• devices approve requiere un ID de solicitud explícito antes de emitir tokens; omitir requestId o pasar --latest solo previsualiza la solicitud pendiente más reciente.

Lista de comprobación para recuperación de deriva de tokens

Usa esto cuando Control UI u otros clientes sigan fallando con AUTH_TOKEN_MISMATCH, AUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCH o AUTH_SCOPE_MISMATCH.

1. Confirma la fuente actual del token del gateway:

openclaw config get gateway.auth.token

2. Lista los dispositivos emparejados e identifica el id del dispositivo afectado:

openclaw devices list

3. Rota el token de operador para el dispositivo afectado:

openclaw devices rotate --device <deviceId> --role operator

4. Si la rotación no basta, elimina el emparejamiento obsoleto y aprueba de nuevo:

openclaw devices remove <deviceId>openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>

5. Reintenta la conexión del cliente con el token/contraseña compartidos actuales.

Notas:

• La precedencia normal de autenticación en reconexión es primero token/contraseña compartidos explícitos, luego deviceToken explícito, luego token de dispositivo almacenado y luego token de arranque.
• La recuperación de AUTH_TOKEN_MISMATCH de confianza puede enviar temporalmente juntos tanto el token compartido como el token de dispositivo almacenado para el único reintento delimitado.
• AUTH_SCOPE_MISMATCH significa que el token de dispositivo fue reconocido pero no lleva el conjunto de alcances solicitado; corrige el contrato de aprobación de emparejamiento/alcances antes de cambiar la autenticación compartida del gateway.

Relacionado:

• Solución de problemas de autenticación del panel
• Solución de problemas del Gateway

Relacionado

• Referencia de la CLI
• Nodos