Documentation Index
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openclaw nodes
Gérez les nœuds appairés (appareils) et invoquez les capacités des nœuds.
Liens connexes :
- Vue d’ensemble des nœuds : Nœuds
- Caméra : Nœuds caméra
- Images : Nœuds d’image
--url,--token,--timeout,--json
Commandes courantes
nodes list affiche les tableaux des demandes en attente et des appairages. Les lignes appairées incluent l’âge de connexion le plus récent (Dernière connexion).
Utilisez --connected pour afficher uniquement les nœuds actuellement connectés. Utilisez --last-connected <duration> pour
filtrer les nœuds qui se sont connectés dans une durée donnée (par exemple 24h, 7d).
Utilisez nodes remove --node <id|name|ip> pour supprimer un enregistrement obsolète d’appairage de nœud détenu par le Gateway.
Note d’approbation :
openclaw nodes pendingne nécessite que le périmètre d’appairage.gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrspeut ignorer l’étape d’attente uniquement pour l’appairage d’un appareilrole: nodeexplicitement approuvé et effectué pour la première fois. Il est désactivé par défaut et n’approuve pas les mises à niveau.openclaw nodes approve <requestId>hérite des exigences de périmètre supplémentaires de la demande en attente :- demande sans commande : appairage uniquement
- commandes de nœud non-exec : appairage + écriture
system.run/system.run.prepare/system.which: appairage + admin
Invoquer
--params <json>: chaîne d’objet JSON (par défaut{}).--invoke-timeout <ms>: délai d’expiration d’invocation du nœud (par défaut15000).--idempotency-key <key>: clé d’idempotence facultative.system.runetsystem.run.preparesont bloqués ici ; utilisez l’outilexecavechost=nodepour l’exécution shell.
exec avec host=node au lieu de openclaw nodes run.
La CLI nodes est désormais axée sur les capacités : RPC direct via nodes invoke, ainsi que l’appairage, la caméra,
l’écran, la localisation, Canvas et les notifications. Les commandes Canvas sont implémentées par le Plugin Canvas expérimental intégré ; le noyau conserve un point d’extension de compatibilité afin qu’elles restent disponibles sous openclaw nodes canvas.