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Documentation Index

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Les sous-agents sont des exécutions d’agents en arrière-plan créées depuis une exécution d’agent existante. Ils s’exécutent dans leur propre session (agent:<agentId>:subagent:<uuid>) et, une fois terminés, annoncent leur résultat au canal de chat du demandeur. Chaque exécution de sous-agent est suivie comme une tâche en arrière-plan. Objectifs principaux :
  • Paralléliser le travail de « recherche / tâche longue / outil lent » sans bloquer l’exécution principale.
  • Garder les sous-agents isolés par défaut (séparation des sessions + sandboxing facultatif).
  • Rendre la surface d’outils difficile à utiliser de travers : les sous-agents ne reçoivent pas les outils de session par défaut.
  • Prendre en charge une profondeur d’imbrication configurable pour les modèles d’orchestrateur.
Note sur les coûts : chaque sous-agent possède son propre contexte et sa propre consommation de tokens par défaut. Pour les tâches lourdes ou répétitives, définissez un modèle moins coûteux pour les sous-agents et gardez votre agent principal sur un modèle de meilleure qualité. Configurez via agents.defaults.subagents.model ou des remplacements par agent. Lorsqu’un enfant a réellement besoin de la transcription actuelle du demandeur, l’agent peut demander context: "fork" pour cette création uniquement. Les sessions de sous-agent liées à un fil de discussion utilisent par défaut context: "fork" parce qu’elles dérivent la conversation actuelle vers un fil de suivi.

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Commande slash

Utilisez /subagents pour inspecter ou contrôler les exécutions de sous-agents pour la session actuelle : 
/subagents list
/subagents kill <id|#|all>
/subagents log <id|#> [limit] [tools]
/subagents info <id|#>
/subagents send <id|#> <message>
/subagents steer <id|#> <message>
/subagents spawn <agentId> <task> [--model <model>] [--thinking <level>]
Utilisez /steer <message> au niveau supérieur pour orienter l’exécution active de la session demandeuse actuelle. Utilisez /subagents steer <id|#> <message> lorsque la cible est une exécution enfant. /subagents info affiche les métadonnées de l’exécution (statut, horodatages, identifiant de session, chemin de transcription, nettoyage). Utilisez sessions_history pour une vue de rappel bornée et filtrée pour la sécurité ; inspectez le chemin de transcription sur disque lorsque vous avez besoin de la transcription brute complète.

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Contrôles de liaison aux fils de discussion

Ces commandes fonctionnent sur les canaux qui prennent en charge les liaisons persistantes aux fils de discussion. Consultez Canaux prenant en charge les fils de discussion ci-dessous. 
/focus <subagent-label|session-key|session-id|session-label>
/unfocus
/agents
/session idle <duration|off>
/session max-age <duration|off>

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Comportement de création

/subagents spawn démarre un sous-agent en arrière-plan comme commande utilisateur (pas comme relais interne) et renvoie une mise à jour finale d’achèvement au chat demandeur lorsque l’exécution se termine.
  • La commande de création est non bloquante ; elle renvoie immédiatement un identifiant d’exécution.
  • À l’achèvement, le sous-agent annonce un message de résumé/résultat au canal de chat du demandeur.
  • Les tours d’agent qui ont besoin des résultats d’enfants doivent appeler sessions_yield après avoir créé le travail requis. Cela termine le tour actuel et permet aux événements d’achèvement d’arriver comme prochain message visible par le modèle.
  • L’achèvement est basé sur les notifications. Une fois créé, ne sondez pas /subagents list, sessions_list ou sessions_history en boucle simplement pour attendre sa fin ; inspectez le statut uniquement à la demande pour le débogage ou l’intervention.
  • La sortie de l’enfant est un rapport/une preuve destinée à être synthétisée par l’agent demandeur. Ce n’est pas un texte d’instruction rédigé par l’utilisateur et elle ne peut pas remplacer les politiques système, développeur ou utilisateur.
  • À l’achèvement, OpenClaw ferme au mieux les onglets/processus de navigateur suivis ouverts par cette session de sous-agent avant la poursuite du flux de nettoyage d’annonce.
  • OpenClaw renvoie les achèvements à la session demandeuse via un tour agent avec une clé d’idempotence stable.
  • Si l’exécution demandeuse est encore active, OpenClaw essaie d’abord de réveiller/orienter cette exécution au lieu de démarrer un second chemin de réponse visible.
  • Si le transfert d’achèvement vers l’agent demandeur échoue ou ne produit aucune sortie visible, OpenClaw considère la livraison comme échouée et se replie sur le routage par file d’attente/la nouvelle tentative. Il n’envoie pas directement le résultat brut de l’enfant au chat externe.
  • Si le transfert direct ne peut pas être utilisé, il se replie sur le routage par file d’attente.
  • Si le routage par file d’attente n’est toujours pas disponible, l’annonce est retentée avec un court backoff exponentiel avant l’abandon final.
  • La livraison de l’achèvement conserve la route demandeuse résolue : les routes d’achèvement liées au fil de discussion ou à la conversation l’emportent lorsqu’elles sont disponibles ; si l’origine de l’achèvement ne fournit qu’un canal, OpenClaw renseigne la cible/le compte manquant depuis la route résolue de la session demandeuse (lastChannel / lastTo / lastAccountId) afin que la livraison directe fonctionne toujours.
Le transfert d’achèvement vers la session demandeuse est un contexte interne généré par le runtime (pas du texte rédigé par l’utilisateur) et inclut :
  • Result — dernier texte de réponse assistant visible, sinon dernier texte d’outil/toolResult nettoyé. Les exécutions terminales échouées ne réutilisent pas le texte de réponse capturé.
  • Status — completed successfully / failed / timed out / unknown.
  • Statistiques compactes de runtime/tokens.
  • Une instruction de livraison indiquant à l’agent demandeur de réécrire avec une voix d’assistant normale (sans transférer les métadonnées internes brutes).
  • --model et --thinking remplacent les valeurs par défaut pour cette exécution spécifique.
  • Utilisez info/log pour inspecter les détails et la sortie après l’achèvement.
  • /subagents spawn est un mode ponctuel (mode: "run"). Pour les sessions persistantes liées à un fil de discussion, utilisez sessions_spawn avec thread: true et mode: "session".
  • Pour les sessions de harnais ACP (Claude Code, Gemini CLI, OpenCode, ou Codex ACP/acpx explicite), utilisez sessions_spawn avec runtime: "acp" lorsque l’outil annonce ce runtime. Consultez le modèle de livraison ACP lors du débogage des achèvements ou des boucles agent-à-agent. Lorsque le Plugin codex est activé, le contrôle du chat/fil de discussion Codex doit privilégier /codex ... plutôt qu’ACP, sauf si l’utilisateur demande explicitement ACP/acpx.
  • OpenClaw masque runtime: "acp" jusqu’à ce qu’ACP soit activé, que le demandeur ne soit pas sandboxé et qu’un Plugin backend tel que acpx soit chargé. runtime: "acp" attend un identifiant de harnais ACP externe, ou une entrée agents.list[] avec runtime.type="acp" ; utilisez le runtime de sous-agent par défaut pour les agents de configuration OpenClaw normaux provenant de agents_list.

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Modes de contexte

Les sous-agents natifs démarrent isolés, sauf si l’appelant demande explicitement de forker la transcription actuelle.
ModeQuand l’utiliserComportement
isolatedRecherche nouvelle, implémentation indépendante, travail d’outil lent, ou tout ce qui peut être résumé dans le texte de la tâcheCrée une transcription enfant propre. C’est la valeur par défaut et cela réduit l’utilisation des tokens.
forkTravail qui dépend de la conversation actuelle, de résultats d’outils précédents ou d’instructions nuancées déjà présentes dans la transcription du demandeurBranche la transcription du demandeur dans la session enfant avant le démarrage de l’enfant.
Utilisez fork avec parcimonie. Il est destiné à la délégation sensible au contexte, pas à remplacer la rédaction d’une invite de tâche claire.

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Outil : sessions_spawn

Démarre une exécution de sous-agent avec deliver: false sur la voie globale subagent, puis exécute une étape d’annonce et publie la réponse d’annonce dans le canal de chat du demandeur. La disponibilité dépend de la politique d’outils effective de l’appelant. Les profils coding et full exposent sessions_spawn par défaut. Le profil messaging ne le fait pas ; ajoutez tools.alsoAllow: ["sessions_spawn", "sessions_yield", "subagents"] ou utilisez tools.profile: "coding" pour les agents qui doivent déléguer du travail. Les politiques d’autorisation/refus par canal/groupe, provider, sandbox et par agent peuvent toujours retirer l’outil après l’étape de profil. Utilisez /tools depuis la même session pour confirmer la liste d’outils effective. Valeurs par défaut :
  • Modèle : hérite de l’appelant sauf si vous définissez agents.defaults.subagents.model (ou agents.list[].subagents.model par agent) ; un sessions_spawn.model explicite l’emporte toujours.
  • Thinking : hérite de l’appelant sauf si vous définissez agents.defaults.subagents.thinking (ou agents.list[].subagents.thinking par agent) ; un sessions_spawn.thinking explicite l’emporte toujours.
  • Délai d’exécution : si sessions_spawn.runTimeoutSeconds est omis, OpenClaw utilise agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds lorsqu’il est défini ; sinon, il se replie sur 0 (aucun délai).

​
Mode d’invite de délégation

agents.defaults.subagents.delegationMode contrôle uniquement le guidage de l’invite ; il ne modifie pas la politique d’outils et n’impose pas la délégation.
  • suggest (par défaut) : conserve l’incitation standard de l’invite à utiliser des sous-agents pour le travail plus important ou plus lent.
  • prefer : indique à l’agent principal de rester réactif et de déléguer via sessions_spawn tout ce qui est plus impliqué qu’une réponse directe.
Les remplacements par agent utilisent agents.list[].subagents.delegationMode. 
{
  agents: {
    defaults: {
      subagents: {
        delegationMode: "prefer",
        maxConcurrent: 4,
      },
    },
    list: [
      {
        id: "coordinator",
        subagents: { delegationMode: "prefer" },
      },
    ],
  },
}

​
Paramètres de l’outil

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task
string
requis
Description de la tâche pour le sous-agent.
​
taskName
string
Identifiant stable facultatif pour un ciblage ultérieur par subagents. Doit correspondre à [a-z][a-z0-9_]{0,63} et ne peut pas être une cible réservée comme last ou all. Préférez-le quand le coordinateur peut avoir besoin d’orienter, d’arrêter ou d’identifier un enfant précis après avoir lancé plusieurs enfants.
​
label
string
Libellé facultatif lisible par un humain.
​
agentId
string
Lancer sous un autre identifiant d’agent lorsque subagents.allowAgents l’autorise.
​
runtime
"subagent" | "acp"
défaut:"subagent"
acp est réservé aux harnais ACP externes (claude, droid, gemini, opencode ou Codex ACP/acpx explicitement demandé) et aux entrées agents.list[] dont runtime.type est acp.
​
resumeSessionId
string
ACP uniquement. Reprend une session existante de harnais ACP lorsque runtime: "acp" ; ignoré pour les lancements de sous-agents natifs.
​
streamTo
"parent"
ACP uniquement. Diffuse la sortie de l’exécution ACP vers la session parente lorsque runtime: "acp" ; à omettre pour les lancements de sous-agents natifs.
​
model
string
Remplace le modèle du sous-agent. Les valeurs non valides sont ignorées et le sous-agent s’exécute sur le modèle par défaut, avec un avertissement dans le résultat de l’outil.
​
thinking
string
Remplace le niveau de réflexion pour l’exécution du sous-agent.
​
runTimeoutSeconds
number
Vaut par défaut agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds lorsque défini, sinon 0. Lorsque défini, l’exécution du sous-agent est interrompue après N secondes.
​
thread
boolean
défaut:"false"
Lorsque true, demande une liaison au fil de discussion du canal pour cette session de sous-agent.
​
mode
"run" | "session"
défaut:"run"
Si thread: true et que mode est omis, la valeur par défaut devient session. mode: "session" nécessite thread: true.
​
cleanup
"delete" | "keep"
défaut:"keep"
"delete" archive immédiatement après l’annonce (conserve tout de même la transcription via renommage).
​
sandbox
"inherit" | "require"
défaut:"inherit"
require rejette le lancement sauf si l’exécution enfant cible est en bac à sable.
​
context
"isolated" | "fork"
défaut:"isolated"
fork branche la transcription actuelle du demandeur dans la session enfant. Sous-agents natifs uniquement. Les lancements liés à un fil utilisent fork par défaut ; les lancements non liés à un fil utilisent isolated par défaut.
sessions_spawn n’accepte pas les paramètres de livraison au canal (target, channel, to, threadId, replyTo, transport). Pour la livraison, utilisez message/sessions_send depuis l’exécution lancée.

​
Noms de tâches et ciblage

taskName est un identifiant destiné au modèle pour l’orchestration, pas une clé de session. Utilisez-le pour des noms d’enfants stables comme review_subagents, linux_validation ou docs_update lorsqu’un coordinateur peut avoir besoin d’orienter ou d’arrêter cet enfant plus tard. La résolution de cible accepte les correspondances exactes de taskName et les préfixes non ambigus. La correspondance est limitée à la même fenêtre de cibles actives/récentes que celle utilisée par les cibles /subagents numérotées, de sorte qu’un enfant ancien terminé ne rend pas ambigu un identifiant réutilisé. Si deux enfants actifs ou récents partagent le même taskName, la cible est ambiguë ; utilisez plutôt l’index de liste, la clé de session ou l’identifiant d’exécution. Les cibles réservées last et all ne sont pas des valeurs taskName valides car elles ont déjà une signification de contrôle.

​
Outil : sessions_yield

Termine le tour actuel du modèle et attend que les événements d’exécution, principalement les événements d’achèvement de sous-agent, arrivent comme message suivant. Utilisez-le après avoir lancé le travail enfant requis lorsque le demandeur ne peut pas produire de réponse finale avant l’arrivée de ces achèvements. sessions_yield est la primitive d’attente. Ne la remplacez pas par des boucles d’interrogation sur subagents, sessions_list, sessions_history, un sleep shell ou une interrogation de processus uniquement pour détecter l’achèvement d’un enfant. N’utilisez sessions_yield que lorsque la liste effective d’outils de la session l’inclut. Certains profils d’outils minimaux ou personnalisés peuvent exposer sessions_spawn et subagents sans exposer sessions_yield ; dans ce cas, n’inventez pas une boucle d’interrogation uniquement pour attendre l’achèvement. Lorsque des enfants actifs existent, OpenClaw injecte un bloc d’invite compact Active Subagents généré par l’exécution dans les tours normaux afin que le demandeur puisse voir les sessions enfant actuelles, les identifiants d’exécution, les statuts, les libellés, les tâches et les alias taskName sans interrogation. Les champs de tâche et de libellé dans ce bloc sont cités comme des données, pas comme des instructions, car ils peuvent provenir d’arguments de lancement fournis par l’utilisateur ou le modèle.

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Outil : subagents

Liste, oriente ou arrête les exécutions de sous-agents lancées et possédées par la session demandeuse. Sa portée est limitée au demandeur actuel ; un enfant peut seulement voir/contrôler ses propres enfants contrôlés. Utilisez subagents pour l’état à la demande, le débogage, l’orientation ou l’arrêt. Utilisez sessions_yield pour attendre les événements d’achèvement.

​
Sessions liées à un fil

Lorsque les liaisons à un fil sont activées pour un canal, un sous-agent peut rester lié à un fil afin que les messages utilisateur de suivi dans ce fil continuent d’être routés vers la même session de sous-agent.

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Canaux prenant en charge les fils

Discord est actuellement le seul canal pris en charge. Il prend en charge les sessions de sous-agent persistantes liées à un fil (sessions_spawn avec thread: true), les contrôles manuels de fil (/focus, /unfocus, /agents, /session idle, /session max-age) et les clés d’adaptateur channels.discord.threadBindings.enabled, channels.discord.threadBindings.idleHours, channels.discord.threadBindings.maxAgeHours et channels.discord.threadBindings.spawnSessions.

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Flux rapide

1

Lancer

sessions_spawn avec thread: true (et éventuellement mode: "session").
2

Lier

OpenClaw crée ou lie un fil à cette cible de session dans le canal actif.
3

Router les suivis

Les réponses et les messages de suivi dans ce fil sont routés vers la session liée.
4

Inspecter les délais d’expiration

Utilisez /session idle pour inspecter/mettre à jour le désancrage automatique en cas d’inactivité et /session max-age pour contrôler la limite stricte.
5

Détacher

Utilisez /unfocus pour détacher manuellement.

​
Contrôles manuels

CommandeEffet
/focus <target>Lie le fil actuel (ou en crée un) à une cible de sous-agent/session
/unfocusSupprime la liaison du fil actuellement lié
/agentsListe les exécutions actives et l’état de liaison (thread:<id> ou unbound)
/session idleInspecte/met à jour le désancrage automatique après inactivité (fils liés focalisés uniquement)
/session max-ageInspecte/met à jour la limite stricte (fils liés focalisés uniquement)

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Commutateurs de configuration

  • Valeur par défaut globale : session.threadBindings.enabled, session.threadBindings.idleHours, session.threadBindings.maxAgeHours.
  • Les clés de remplacement de canal et de liaison automatique au lancement sont spécifiques à l’adaptateur. Consultez Canaux prenant en charge les fils ci-dessus.
Consultez la référence de configuration et les commandes slash pour les détails actuels des adaptateurs.

​
Liste d’autorisation

​
agents.list[].subagents.allowAgents
string[]
Liste des identifiants d’agents pouvant être ciblés via un agentId explicite (["*"] autorise n’importe lequel). Par défaut : uniquement l’agent demandeur. Si vous définissez une liste et souhaitez tout de même que le demandeur se lance lui-même avec agentId, incluez l’identifiant du demandeur dans la liste.
​
agents.defaults.subagents.allowAgents
string[]
Liste d’autorisation d’agents cibles par défaut utilisée lorsque l’agent demandeur ne définit pas son propre subagents.allowAgents.
​
agents.defaults.subagents.requireAgentId
boolean
défaut:"false"
Bloque les appels sessions_spawn qui omettent agentId (force la sélection explicite du profil). Remplacement par agent : agents.list[].subagents.requireAgentId.
​
agents.defaults.subagents.announceTimeoutMs
number
défaut:"120000"
Délai d’expiration par appel pour les tentatives de livraison d’annonce agent du gateway. Les valeurs sont des millisecondes entières positives et sont plafonnées à la valeur maximale de temporisateur sûre pour la plateforme. Les nouvelles tentatives transitoires peuvent rendre l’attente totale d’annonce plus longue qu’un délai d’expiration configuré.
Si la session demandeuse est en bac à sable, sessions_spawn rejette les cibles qui s’exécuteraient sans bac à sable.

​
Découverte

Utilisez agents_list pour voir quels identifiants d’agents sont actuellement autorisés pour sessions_spawn. La réponse inclut le modèle effectif de chaque agent listé et les métadonnées d’exécution intégrées afin que les appelants puissent distinguer PI, le serveur d’application Codex et les autres exécutions natives configurées.

​
Archivage automatique

  • Les sessions de sous-agent sont automatiquement archivées après agents.defaults.subagents.archiveAfterMinutes (valeur par défaut 60).
  • L’archive utilise sessions.delete et renomme la transcription en *.deleted.<timestamp> (même dossier).
  • cleanup: "delete" archive immédiatement après l’annonce (conserve tout de même la transcription via renommage).
  • L’archivage automatique est fourni au mieux ; les temporisateurs en attente sont perdus si le gateway redémarre.
  • runTimeoutSeconds n’archive pas automatiquement ; il arrête seulement l’exécution. La session reste jusqu’à l’archivage automatique.
  • L’archivage automatique s’applique aussi bien aux sessions de profondeur 1 qu’aux sessions de profondeur 2.
  • Le nettoyage du navigateur est séparé du nettoyage d’archive : les onglets/processus de navigateur suivis sont fermés au mieux lorsque l’exécution se termine, même si la transcription/l’enregistrement de session est conservé.

​
Sous-agents imbriqués

Par défaut, les sous-agents ne peuvent pas lancer leurs propres sous-agents (maxSpawnDepth: 1). Définissez maxSpawnDepth: 2 pour activer un niveau d’imbrication — le modèle d’orchestrateur : principal → sous-agent orchestrateur → sous-sous-agents travailleurs. 
{
  agents: {
    defaults: {
      subagents: {
        maxSpawnDepth: 2, // allow sub-agents to spawn children (default: 1)
        maxChildrenPerAgent: 5, // max active children per agent session (default: 5)
        maxConcurrent: 8, // global concurrency lane cap (default: 8)
        runTimeoutSeconds: 900, // default timeout for sessions_spawn when omitted (0 = no timeout)
        announceTimeoutMs: 120000, // per-call gateway announce timeout
      },
    },
  },
}

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Niveaux de profondeur

ProfondeurForme de clé de sessionRôlePeut lancer ?
0agent:<id>:mainAgent principalToujours
1agent:<id>:subagent:<uuid>Sous-agent (orchestrateur lorsque la profondeur 2 est autorisée)Seulement si maxSpawnDepth >= 2
2agent:<id>:subagent:<uuid>:subagent:<uuid>Sous-sous-agent (travailleur feuille)Jamais

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Chaîne d’annonce

Les résultats remontent la chaîne :
  1. Le travailleur de profondeur 2 termine → annonce à son parent (orchestrateur de profondeur 1).
  2. L’orchestrateur de profondeur 1 reçoit l’annonce, synthétise les résultats, termine → annonce au principal.
  3. L’agent principal reçoit l’annonce et la transmet à l’utilisateur.
Chaque niveau ne voit que les annonces de ses enfants directs.
Consigne opérationnelle : lancez le travail enfant une seule fois et attendez les événements de fin au lieu de construire des boucles de sondage autour de sessions_list, sessions_history, /subagents list ou de commandes exec avec veille. sessions_list et /subagents list gardent les relations de sessions enfants centrées sur le travail actif — les enfants actifs restent attachés, les enfants terminés restent visibles pendant une courte fenêtre récente, et les liens enfants obsolètes présents uniquement dans le stockage sont ignorés après leur fenêtre de fraîcheur. Cela empêche les anciennes métadonnées spawnedBy / parentSessionKey de ressusciter des enfants fantômes après un redémarrage. Si un événement de fin d’enfant arrive après que vous avez déjà envoyé la réponse finale, le suivi correct est le jeton silencieux exact NO_REPLY / no_reply.

​
Politique des outils par profondeur

  • Le rôle et le périmètre de contrôle sont inscrits dans les métadonnées de session au moment du spawn. Cela empêche les clés de session plates ou restaurées de récupérer accidentellement les privilèges d’orchestrateur.
  • Profondeur 1 (orchestrateur, lorsque maxSpawnDepth >= 2) : reçoit sessions_spawn, subagents, sessions_list, sessions_history afin de pouvoir gérer ses enfants. Les autres outils de session/système restent refusés.
  • Profondeur 1 (feuille, lorsque maxSpawnDepth == 1) : aucun outil de session (comportement par défaut actuel).
  • Profondeur 2 (worker feuille) : aucun outil de session — sessions_spawn est toujours refusé à la profondeur 2. Impossible de créer d’autres enfants.

​
Limite de spawn par agent

Chaque session d’agent (à n’importe quelle profondeur) peut avoir au maximum maxChildrenPerAgent (par défaut 5) enfants actifs à la fois. Cela évite une dispersion incontrôlée depuis un seul orchestrateur.

​
Arrêt en cascade

L’arrêt d’un orchestrateur de profondeur 1 arrête automatiquement tous ses enfants de profondeur 2 :
  • /stop dans la conversation principale arrête tous les agents de profondeur 1 et se répercute sur leurs enfants de profondeur 2.
  • /subagents kill <id> arrête un sous-agent précis et se répercute sur ses enfants.
  • /subagents kill all arrête tous les sous-agents du demandeur et se répercute en cascade.

​
Authentification

L’authentification des sous-agents est résolue par ID d’agent, et non par type de session :
  • La clé de session du sous-agent est agent:<agentId>:subagent:<uuid>.
  • Le magasin d’authentification est chargé depuis le agentDir de cet agent.
  • Les profils d’authentification de l’agent principal sont fusionnés comme fallback ; les profils d’agent remplacent les profils principaux en cas de conflit.
La fusion est additive, donc les profils principaux sont toujours disponibles comme fallbacks. L’authentification entièrement isolée par agent n’est pas encore prise en charge.

​
Annonce

Les sous-agents rendent compte via une étape d’annonce :
  • L’étape d’annonce s’exécute dans la session du sous-agent (pas dans la session du demandeur).
  • Si le sous-agent répond exactement ANNOUNCE_SKIP, rien n’est publié.
  • Si le texte d’assistant le plus récent est le jeton silencieux exact NO_REPLY / no_reply, la sortie d’annonce est supprimée même si une progression visible existait auparavant.
La livraison dépend de la profondeur du demandeur :
  • Les sessions de demandeur de niveau supérieur utilisent un appel agent de suivi avec livraison externe (deliver=true).
  • Les sessions de sous-agent demandeur imbriquées reçoivent une injection de suivi interne (deliver=false) afin que l’orchestrateur puisse synthétiser les résultats des enfants dans la session.
  • Si une session de sous-agent demandeur imbriquée a disparu, OpenClaw se rabat sur le demandeur de cette session lorsqu’il est disponible.
Pour les sessions de demandeur de niveau supérieur, la livraison directe en mode fin résout d’abord toute route conversation/fil liée et tout remplacement de hook, puis complète les champs channel-target manquants depuis la route enregistrée de la session du demandeur. Cela garde les fins sur la bonne conversation/le bon sujet même lorsque l’origine de fin n’identifie que le canal. L’agrégation des fins d’enfants est limitée à l’exécution actuelle du demandeur lors de la construction des constats de fin imbriqués, ce qui empêche les sorties d’enfants d’exécutions antérieures obsolètes de fuir dans l’annonce actuelle. Les réponses d’annonce préservent le routage fil/sujet lorsqu’il est disponible sur les adaptateurs de canal.

​
Contexte d’annonce

Le contexte d’annonce est normalisé en un bloc d’événement interne stable :
ChampSource
Sourcesubagent ou cron
ID de sessionClé/ID de session enfant
TypeType d’annonce + libellé de tâche
ÉtatDérivé du résultat d’exécution (success, error, timeout ou unknown) — pas déduit du texte du modèle
Contenu du résultatDernier texte d’assistant visible, sinon dernier texte tool/toolResult nettoyé
SuiviInstruction décrivant quand répondre ou rester silencieux
Les exécutions terminales échouées signalent un état d’échec sans rejouer le texte de réponse capturé. En cas de timeout, si l’enfant n’a effectué que des appels d’outils, l’annonce peut condenser cet historique en un court résumé de progression partielle au lieu de rejouer la sortie brute des outils.

​
Ligne de statistiques

Les charges utiles d’annonce incluent une ligne de statistiques à la fin (même lorsqu’elles sont enveloppées) :
  • Durée d’exécution (par exemple runtime 5m12s).
  • Utilisation des tokens (entrée/sortie/total).
  • Coût estimé lorsque la tarification du modèle est configurée (models.providers.*.models[].cost).
  • sessionKey, sessionId et chemin de transcript afin que l’agent principal puisse récupérer l’historique via sessions_history ou inspecter le fichier sur disque.
Les métadonnées internes sont destinées uniquement à l’orchestration ; les réponses destinées aux utilisateurs doivent être réécrites avec une voix normale d’assistant.

​
Pourquoi préférer sessions_history

sessions_history est le chemin d’orchestration le plus sûr :
  • Le rappel de l’assistant est d’abord normalisé : balises de pensée supprimées ; échafaudages <relevant-memories> / <relevant_memories> supprimés ; blocs de charge utile XML d’appels d’outils en texte brut (<tool_call>, <function_call>, <tool_calls>, <function_calls>) supprimés, y compris les charges utiles tronquées qui ne se ferment jamais proprement ; échafaudages tool-call/result rétrogradés et marqueurs de contexte historique supprimés ; jetons de contrôle de modèle divulgués (<|assistant|>, autres ASCII <|...|>, pleine chasse <｜...｜>) supprimés ; XML d’appel d’outil MiniMax mal formé supprimé.
  • Le texte ressemblant à des identifiants/tokens est expurgé.
  • Les longs blocs peuvent être tronqués.
  • Les très grands historiques peuvent supprimer les anciennes lignes ou remplacer une ligne surdimensionnée par [sessions_history omitted: message too large].
  • L’inspection du transcript brut sur disque est le fallback lorsque vous avez besoin du transcript complet octet pour octet.

​
Politique des outils

Les sous-agents utilisent d’abord le même pipeline de profil et de politique d’outils que le parent ou l’agent cible. Ensuite, OpenClaw applique la couche de restriction des sous-agents. Sans tools.profile restrictif, les sous-agents obtiennent tous les outils sauf les outils de session et les outils système :
  • sessions_list
  • sessions_history
  • sessions_send
  • sessions_spawn
sessions_history reste ici aussi une vue de rappel bornée et nettoyée — ce n’est pas un dump de transcript brut. Lorsque maxSpawnDepth >= 2, les sous-agents orchestrateurs de profondeur 1 reçoivent en plus sessions_spawn, subagents, sessions_list et sessions_history afin de pouvoir gérer leurs enfants.

​
Remplacement via la configuration

{
  agents: {
    defaults: {
      subagents: {
        maxConcurrent: 1,
      },
    },
  },
  tools: {
    subagents: {
      tools: {
        // deny wins
        deny: ["gateway", "cron"],
        // if allow is set, it becomes allow-only (deny still wins)
        // allow: ["read", "exec", "process"]
      },
    },
  },
}
tools.subagents.tools.allow est un filtre final en allow-only. Il peut restreindre l’ensemble d’outils déjà résolu, mais il ne peut pas rajouter un outil retiré par tools.profile. Par exemple, tools.profile: "coding" inclut web_search/web_fetch mais pas l’outil browser. Pour permettre aux sous-agents du profil coding d’utiliser l’automatisation de navigateur, ajoutez browser à l’étape du profil : 
{
  tools: {
    profile: "coding",
    alsoAllow: ["browser"],
  },
}
Utilisez agents.list[].tools.alsoAllow: ["browser"] par agent lorsque seul un agent doit obtenir l’automatisation de navigateur.

​
Concurrence

Les sous-agents utilisent une file dédiée en processus :
  • Nom de la file : subagent
  • Concurrence : agents.defaults.subagents.maxConcurrent (par défaut 8)

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Vivacité et récupération

OpenClaw ne considère pas l’absence de endedAt comme une preuve permanente qu’un sous-agent est encore actif. Les exécutions non terminées plus anciennes que la fenêtre d’obsolescence cessent d’être comptées comme actives/en attente dans /subagents list, les résumés d’état, les contrôles de fin des descendants et les vérifications de concurrence par session. Après un redémarrage du Gateway, les exécutions restaurées non terminées obsolètes sont élaguées sauf si leur session enfant est marquée abortedLastRun: true. Ces sessions enfants interrompues par le redémarrage restent récupérables via le flux de récupération d’orphelins de sous-agent, qui envoie un message de reprise synthétique avant d’effacer le marqueur d’interruption. La récupération automatique après redémarrage est bornée par session enfant. Si le même enfant sous-agent est accepté à répétition pour récupération d’orphelin dans la fenêtre rapide de re-blocage, OpenClaw persiste une tombstone de récupération sur cette session et cesse de la reprendre automatiquement lors des redémarrages ultérieurs. Exécutez openclaw tasks maintenance --apply pour réconcilier l’enregistrement de tâche, ou openclaw doctor --fix pour effacer les drapeaux de récupération interrompue obsolètes sur les sessions avec tombstone.
Si le spawn d’un sous-agent échoue avec le Gateway PAIRING_REQUIRED / scope-upgrade, vérifiez l’appelant RPC avant de modifier l’état de jumelage. La coordination interne sessions_spawn doit se connecter comme client.id: "gateway-client" avec client.mode: "backend" via une authentification loopback directe par jeton/mot de passe partagé ; ce chemin ne dépend pas du baseline de portée d’appareil jumelé de la CLI. Les appelants distants, les deviceIdentity explicites, les chemins explicites par token d’appareil et les clients browser/node ont toujours besoin de l’approbation normale de l’appareil pour les mises à niveau de portée.

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Arrêt

  • Envoyer /stop dans la conversation du demandeur interrompt la session du demandeur et arrête toutes les exécutions de sous-agents actives créées depuis celle-ci, avec répercussion sur les enfants imbriqués.
  • /subagents kill <id> arrête un sous-agent précis et se répercute sur ses enfants.

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Limites

  • L’annonce des sous-agents est best-effort. Si le gateway redémarre, le travail « announce back » en attente est perdu.
  • Les sous-agents partagent toujours les ressources du même processus gateway ; traitez maxConcurrent comme une soupape de sécurité.
  • sessions_spawn est toujours non bloquant : il renvoie { status: "accepted", runId, childSessionKey } immédiatement.
  • Le contexte de sous-agent injecte uniquement AGENTS.md, TOOLS.md, SOUL.md, IDENTITY.md et USER.md (pas MEMORY.md, HEARTBEAT.md ni BOOTSTRAP.md).
  • La profondeur maximale d’imbrication est 5 (plage de maxSpawnDepth : 1–5). La profondeur 2 est recommandée pour la plupart des cas d’utilisation.
  • maxChildrenPerAgent limite les enfants actifs par session (par défaut 5, plage 1–20).

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Liens connexes