OpenClaw peut exécuter des CLI d’IA locales comme solution de secours en texte seul lorsque les fournisseurs d’API sont indisponibles, soumis à des limites de débit ou se comportent temporairement mal. C’est volontairement conservateur :Documentation Index
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- Les outils OpenClaw ne sont pas injectés directement, mais les backends avec
bundleMcp: truepeuvent recevoir les outils du Gateway via un pont MCP local loopback. - Streaming JSONL pour les CLI qui le prennent en charge.
- Les sessions sont prises en charge (ainsi, les tours de suivi restent cohérents).
- Les images peuvent être transmises si la CLI accepte les chemins d’image.
Démarrage rapide pour débutants
Vous pouvez utiliser Codex CLI sans aucune configuration (le plugin OpenAI groupé enregistre un backend par défaut) :agents.defaults.cliBackends.
L’utiliser comme solution de secours
Ajoutez un backend CLI à votre liste de secours afin qu’il ne s’exécute que lorsque les modèles principaux échouent :- Si vous utilisez
agents.defaults.models(liste d’autorisation), vous devez aussi y inclure vos modèles de backend CLI. - Si le fournisseur principal échoue (authentification, limites de débit, expirations), OpenClaw essaiera ensuite le backend CLI.
Vue d’ensemble de la configuration
Tous les backends CLI se trouvent sous :codex-cli, my-cli).
L’id de fournisseur devient la partie gauche de votre référence de modèle :
Exemple de configuration
Fonctionnement
- Sélectionne un backend en fonction du préfixe du fournisseur (
codex-cli/...). - Construit une invite système avec la même invite OpenClaw et le même contexte d’espace de travail.
- Exécute la CLI avec un id de session (si pris en charge) afin que l’historique reste cohérent.
Le backend
claude-cligroupé garde un processus stdio Claude actif par session OpenClaw et envoie les tours de suivi sur stdin stream-json. - Analyse la sortie (JSON ou texte brut) et renvoie le texte final.
- Persiste les ids de session par backend, afin que les suivis réutilisent la même session CLI.
Le backend Anthropic
claude-cli groupé est de nouveau pris en charge. Des membres d’Anthropic
nous ont indiqué que l’usage de Claude CLI dans le style OpenClaw est à nouveau autorisé ; OpenClaw traite donc
l’usage de claude -p comme approuvé pour cette intégration, sauf si Anthropic publie
une nouvelle politique.codex-cli groupé transmet l’invite système d’OpenClaw via
la surcharge de configuration model_instructions_file de Codex (-c model_instructions_file="..."). Codex n’expose pas de drapeau de style Claude
--append-system-prompt, donc OpenClaw écrit l’invite assemblée dans un
fichier temporaire pour chaque nouvelle session Codex CLI.
Le backend Anthropic claude-cli groupé reçoit l’instantané des Skills OpenClaw
de deux manières : le catalogue compact de Skills OpenClaw dans l’invite système ajoutée, et
un plugin Claude Code temporaire passé avec --plugin-dir. Le plugin contient
uniquement les Skills éligibles pour cet agent/cette session, afin que le résolveur de Skills natif de Claude Code
voie le même ensemble filtré qu’OpenClaw annoncerait autrement dans
l’invite. Les substitutions d’env/clé API des Skills sont toujours appliquées par OpenClaw à
l’environnement du processus enfant pour l’exécution.
Claude CLI dispose également de son propre mode d’autorisation non interactif. OpenClaw le mappe
sur la politique d’exécution existante au lieu d’ajouter une configuration spécifique à Claude : lorsque la
politique d’exécution demandée effective est YOLO (tools.exec.security: "full" et
tools.exec.ask: "off"), OpenClaw ajoute --permission-mode bypassPermissions.
Les paramètres par agent agents.list[].tools.exec remplacent tools.exec global pour
cet agent. Pour forcer un autre mode Claude, définissez des arguments backend bruts explicites
tels que --permission-mode default ou --permission-mode acceptEdits sous
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.args et les resumeArgs correspondants.
Le backend Anthropic claude-cli groupé mappe aussi les niveaux OpenClaw /think
sur le drapeau natif --effort de Claude Code pour les niveaux non désactivés. minimal et
low correspondent à low, adaptive et medium correspondent à medium, et high,
xhigh et max correspondent directement. Les autres backends CLI nécessitent que leur plugin propriétaire
déclare un mappeur argv équivalent avant que /think puisse affecter la CLI lancée.
Avant qu’OpenClaw puisse utiliser le backend claude-cli groupé, Claude Code lui-même
doit déjà être connecté sur le même hôte :
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.command uniquement lorsque le binaire claude
n’est pas déjà sur PATH.
Sessions
- Si la CLI prend en charge les sessions, définissez
sessionArg(par exemple--session-id) ousessionArgs(placeholder{sessionId}) lorsque l’ID doit être inséré dans plusieurs drapeaux. - Si la CLI utilise une sous-commande de reprise avec des drapeaux différents, définissez
resumeArgs(remplaceargslors de la reprise) et éventuellementresumeOutput(pour les reprises non JSON). sessionMode:always: toujours envoyer un id de session (nouvel UUID si aucun n’est stocké).existing: n’envoyer un id de session que si un a déjà été stocké.none: ne jamais envoyer d’id de session.
claude-cliutilise par défautliveSession: "claude-stdio",output: "jsonl", etinput: "stdin"afin que les tours de suivi réutilisent le processus Claude actif pendant qu’il est actif. Le stdio chaud est maintenant le comportement par défaut, y compris pour les configurations personnalisées qui omettent les champs de transport. Si le Gateway redémarre ou si le processus inactif se termine, OpenClaw reprend depuis l’id de session Claude stocké. Les ids de session stockés sont vérifiés par rapport à une transcription de projet lisible existante avant la reprise, afin que les liaisons fantômes soient effacées avecreason=transcript-missingau lieu de démarrer silencieusement une nouvelle session Claude CLI sous--resume.- Les sessions Claude en direct conservent des garde-fous bornés pour la sortie JSONL. Les valeurs par défaut autorisent jusqu’à
8 MiB et 20 000 lignes JSONL brutes par tour. Les tours Claude intensifs en outils peuvent les augmenter
par backend avec
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.reliability.outputLimits.maxTurnRawCharsetmaxTurnLines; OpenClaw borne ces paramètres à 64 MiB et 100 000 lignes. - Les sessions CLI stockées sont une continuité détenue par le fournisseur. La réinitialisation quotidienne implicite de session
ne les coupe pas ;
/resetet les politiques explicitessession.resetle font toujours. - Les nouvelles sessions CLI ne réensemencent normalement qu’à partir du résumé de compaction d’OpenClaw
plus la queue post-compaction. Pour récupérer de courtes sessions invalidées
avant la compaction, un backend peut choisir cette option avec
reseedFromRawTranscriptWhenUncompacted: true. OpenClaw garde malgré tout le réensemencement de transcription brute borné et le limite aux invalidations sûres telles que les transcriptions CLI manquantes, les changements d’invite système/MCP ou les nouvelles tentatives après expiration de session ; les changements de profil d’authentification ou d’époque d’identifiants ne réensemencent jamais l’historique de transcription brute.
serialize: truegarde les exécutions d’une même voie dans l’ordre.- La plupart des CLI se sérialisent sur une voie de fournisseur.
- OpenClaw abandonne la réutilisation de session CLI stockée lorsque l’identité d’authentification sélectionnée change, y compris un id de profil d’authentification modifié, une clé API statique, un jeton statique ou une identité de compte OAuth lorsque la CLI en expose une. La rotation des jetons d’accès et d’actualisation OAuth ne coupe pas la session CLI stockée. Si une CLI n’expose pas d’id de compte OAuth stable, OpenClaw laisse cette CLI appliquer les autorisations de reprise.
Préambule de secours depuis les sessions claude-cli
Lorsqu’une tentativeclaude-cli bascule vers un candidat non CLI dans
agents.defaults.model.fallbacks, OpenClaw ensemence
la tentative suivante avec un préambule de contexte récolté depuis la transcription JSONL locale
de Claude Code à ~/.claude/projects/. Sans cette graine, le fournisseur de secours
démarrerait à froid, car la transcription de session propre à OpenClaw est vide
pour les exécutions claude-cli.
- Le préambule préfère le dernier résumé
/compactou marqueurcompact_boundary, puis ajoute les tours post-frontière les plus récents jusqu’à un budget de caractères. Les tours pré-frontière sont supprimés, car le résumé les représente déjà. - Les blocs d’outils sont coalescés en indications compactes
(tool call: name)et(tool result: …)pour préserver honnêtement le budget de l’invite. Le résumé est étiqueté(truncated)s’il déborde. - Les bascules
claude-cliversclaude-clidu même fournisseur s’appuient sur le propre--resumede Claude et ignorent le préambule. - La graine réutilise la validation existante du chemin de fichier de session Claude, donc les chemins arbitraires ne peuvent pas être lus.
Images (transmission)
Si votre CLI accepte les chemins d’image, définissezimageArg :
imageArg est défini, ces
chemins sont passés comme arguments CLI. Si imageArg est absent, OpenClaw ajoute les
chemins de fichiers à l’invite (injection de chemin), ce qui suffit pour les CLI qui chargent automatiquement
les fichiers locaux depuis des chemins en texte brut.
Entrées / sorties
output: "json"(par défaut) essaie d’analyser le JSON et d’extraire le texte + l’id de session.- Pour la sortie JSON de Gemini CLI, OpenClaw lit le texte de réponse depuis
responseet l’utilisation depuisstatslorsqueusageest manquant ou vide. output: "jsonl"analyse les flux JSONL (par exemple Codex CLI--json) et extrait le message final de l’agent ainsi que les identifiants de session lorsqu’ils sont présents.output: "text"traite stdout comme la réponse finale.
input: "arg"(par défaut) passe l’invite comme dernier argument CLI.input: "stdin"envoie l’invite via stdin.- Si l’invite est très longue et que
maxPromptArgCharsest défini, stdin est utilisé.
Valeurs par défaut (détenues par le plugin)
Le plugin OpenAI groupé enregistre aussi une valeur par défaut pourcodex-cli :
command: "codex"args: ["exec","--json","--color","never","--sandbox","workspace-write","--skip-git-repo-check"]resumeArgs: ["exec","resume","{sessionId}","-c","sandbox_mode=\"workspace-write\"","--skip-git-repo-check"]output: "jsonl"resumeOutput: "text"modelArg: "--model"imageArg: "--image"sessionMode: "existing"
google-gemini-cli :
command: "gemini"args: ["--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]resumeArgs: ["--resume", "{sessionId}", "--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]imageArg: "@"imagePathScope: "workspace"modelArg: "--model"sessionMode: "existing"sessionIdFields: ["session_id", "sessionId"]
gemini dans le PATH (brew install gemini-cli ou
npm install -g @google/gemini-cli).
Notes sur le JSON du CLI Gemini :
- Le texte de réponse est lu depuis le champ JSON
response. - L’utilisation se rabat sur
statslorsqueusageest absent ou vide. stats.cachedest normalisé encacheReadOpenClaw.- Si
stats.inputest manquant, OpenClaw déduit les jetons d’entrée à partir destats.input_tokens - stats.cached.
command).
Valeurs par défaut propres aux Plugins
Les valeurs par défaut du backend CLI font désormais partie de la surface du Plugin :- Les Plugins les enregistrent avec
api.registerCliBackend(...). - L’
iddu backend devient le préfixe du fournisseur dans les références de modèle. - La configuration utilisateur dans
agents.defaults.cliBackends.<id>remplace toujours la valeur par défaut du Plugin. - Le nettoyage de configuration propre au backend reste géré par le Plugin via le hook facultatif
normalizeConfig.
input réécrit le prompt système et le prompt utilisateur transmis au CLI. output
réécrit les deltas d’assistant diffusés et le texte final analysé avant qu’OpenClaw ne traite
ses propres marqueurs de contrôle et la livraison au canal.
Pour les CLI qui émettent du JSONL compatible avec stream-json de Claude Code, définissez
jsonlDialect: "claude-stream-json" dans la configuration de ce backend.
Superpositions MCP groupées
Les backends CLI ne reçoivent pas directement les appels d’outils OpenClaw, mais un backend peut activer une superposition de configuration MCP générée avecbundleMcp: true.
Comportement intégré actuel :
claude-cli: fichier de configuration MCP strict générécodex-cli: remplacements de configuration en ligne pourmcp_servers; le serveur loopback OpenClaw généré est marqué avec le mode d’approbation d’outil par serveur de Codex afin que les appels MCP ne puissent pas rester bloqués sur des invites d’approbation localesgoogle-gemini-cli: fichier de paramètres système Gemini généré
- lance un serveur MCP HTTP loopback qui expose les outils Gateway au processus CLI
- authentifie le pont avec un jeton par session (
OPENCLAW_MCP_TOKEN) - limite l’accès aux outils au contexte de la session, du compte et du canal actuels
- charge les serveurs MCP groupés activés pour l’espace de travail actuel
- les fusionne avec toute forme de configuration/paramètres MCP de backend existante
- réécrit la configuration de lancement à l’aide du mode d’intégration propre au backend depuis l’extension propriétaire
mcp.sessionIdleTtlMs millisecondes d’inactivité (10
minutes par défaut ; définissez 0 pour désactiver). Les exécutions intégrées ponctuelles, comme les sondes d’authentification,
la génération de slugs et le rappel Active Memory, demandent un nettoyage à la fin de l’exécution afin que les
enfants stdio et les flux Streamable HTTP/SSE ne survivent pas à l’exécution.
Limites
- Aucun appel direct aux outils OpenClaw. OpenClaw n’injecte pas d’appels d’outils dans
le protocole du backend CLI. Les backends ne voient les outils Gateway que lorsqu’ils activent
bundleMcp: true. - Le streaming dépend du backend. Certains backends diffusent du JSONL ; d’autres mettent en mémoire tampon jusqu’à la sortie.
- Les sorties structurées dépendent du format JSON du CLI.
- Les sessions Codex CLI reprennent via une sortie texte (sans JSONL), ce qui est moins
structuré que l’exécution initiale avec
--json. Les sessions OpenClaw fonctionnent tout de même normalement.
Dépannage
- CLI introuvable : définissez
commandsur un chemin complet. - Nom de modèle incorrect : utilisez
modelAliasespour mapperprovider/model→ modèle CLI. - Pas de continuité de session : vérifiez que
sessionArgest défini et quesessionModen’est pasnone(Codex CLI ne peut actuellement pas reprendre avec une sortie JSON). - Images ignorées : définissez
imageArg(et vérifiez que le CLI prend en charge les chemins de fichier).