Przejdź do głównej treści

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Użyj tej strony, gdy węzeł jest widoczny w statusie, ale narzędzia węzła zawodzą.

Drabina poleceń

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe
Następnie uruchom kontrole właściwe dla węzła:
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
Sygnały prawidłowego działania:
  • Węzeł jest połączony i sparowany dla roli node.
  • nodes describe zawiera wywoływaną funkcję.
  • Zatwierdzenia exec pokazują oczekiwany tryb/listę dozwolonych.

Wymagania pierwszego planu

canvas.*, camera.* i screen.* działają tylko na pierwszym planie na węzłach iOS/Android. Szybka kontrola i poprawka:
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Jeśli widzisz NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE, przenieś aplikację węzła na pierwszy plan i spróbuj ponownie.

Macierz uprawnień

FunkcjaiOSAndroidAplikacja węzła macOSTypowy kod błędu
camera.snap, camera.clipKamera (+ mikrofon dla dźwięku klipu)Kamera (+ mikrofon dla dźwięku klipu)Kamera (+ mikrofon dla dźwięku klipu)*_PERMISSION_REQUIRED
screen.recordNagrywanie ekranu (+ opcjonalnie mikrofon)Monit przechwytywania ekranu (+ opcjonalnie mikrofon)Nagrywanie ekranu*_PERMISSION_REQUIRED
location.getPodczas używania lub zawsze (zależy od trybu)Lokalizacja na pierwszym planie/w tle zależnie od trybuUprawnienie do lokalizacjiLOCATION_PERMISSION_REQUIRED
system.runnie dotyczy (ścieżka hosta węzła)nie dotyczy (ścieżka hosta węzła)Wymagane zatwierdzenia execSYSTEM_RUN_DENIED

Parowanie a zatwierdzenia

To są różne bramki:
  1. Parowanie urządzenia: czy ten węzeł może połączyć się z Gateway?
  2. Polityka poleceń węzła Gateway: czy identyfikator polecenia RPC jest dozwolony przez gateway.nodes.allowCommands / denyCommands oraz domyślne ustawienia platformy?
  3. Zatwierdzenia exec: czy ten węzeł może lokalnie uruchomić konkretne polecenie powłoki?
Szybkie kontrole:
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"
Jeśli brakuje parowania, najpierw zatwierdź urządzenie węzła. Jeśli w nodes describe brakuje polecenia, sprawdź politykę poleceń węzła Gateway oraz czy węzeł faktycznie zadeklarował to polecenie przy połączeniu. Jeśli parowanie jest poprawne, ale system.run kończy się niepowodzeniem, popraw zatwierdzenia exec/listę dozwolonych na tym węźle. Parowanie węzła jest bramką tożsamości/zaufania, a nie powierzchnią zatwierdzania per polecenie. Dla system.run polityka dla danego węzła znajduje się w pliku zatwierdzeń exec tego węzła (openclaw approvals get --node ...), a nie w rekordzie parowania Gateway. Dla uruchomień z host=node opartych na zatwierdzeniach Gateway wiąże też wykonanie z przygotowanym kanonicznym systemRunPlan. Jeśli późniejszy wywołujący zmieni polecenie/cwd lub metadane sesji przed przekazaniem zatwierdzonego uruchomienia, Gateway odrzuca uruchomienie jako niezgodność zatwierdzenia zamiast ufać edytowanemu ładunkowi.

Typowe kody błędów węzła

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → aplikacja działa w tle; przenieś ją na pierwszy plan.
  • CAMERA_DISABLED → przełącznik kamery jest wyłączony w ustawieniach węzła.
  • *_PERMISSION_REQUIRED → brakuje uprawnienia systemu operacyjnego lub zostało odmówione.
  • LOCATION_DISABLED → tryb lokalizacji jest wyłączony.
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → żądany tryb lokalizacji nie został przyznany.
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → aplikacja działa w tle, ale istnieje tylko uprawnienie Podczas używania.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → żądanie exec wymaga jawnego zatwierdzenia.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → polecenie zablokowane przez tryb listy dozwolonych. Na hostach węzłów Windows formy opakowujące powłokę, takie jak cmd.exe /c ..., są traktowane jako braki na liście dozwolonych w trybie listy dozwolonych, chyba że zostaną zatwierdzone przez przepływ pytania.

Szybka pętla odzyskiwania

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
Jeśli problem nadal występuje:
  • Ponownie zatwierdź parowanie urządzenia.
  • Ponownie otwórz aplikację węzła (na pierwszym planie).
  • Ponownie przyznaj uprawnienia systemu operacyjnego.
  • Odtwórz/dostosuj politykę zatwierdzeń exec.

Powiązane