SMS

OpenClaw có thể nhận và gửi SMS thông qua số điện thoại Twilio hoặc Messaging Service. Gateway đăng ký một tuyến webhook đến, mặc định xác thực chữ ký yêu cầu của Twilio, và gửi phản hồi trở lại qua Messages API của Twilio.

Trước khi bắt đầu

Bạn cần:

• Plugin SMS chính thức được cài đặt bằng openclaw plugins install @openclaw/sms.
• Một tài khoản Twilio có số điện thoại hỗ trợ SMS, hoặc một Twilio Messaging Service.
• Twilio Account SID và Auth Token.
• Một URL HTTPS công khai trỏ tới OpenClaw Gateway của bạn.
• Một lựa chọn chính sách người gửi: pairing cho sử dụng riêng tư, allowlist cho các số điện thoại đã được phê duyệt trước, hoặc open chỉ cho truy cập SMS công khai có chủ đích.

Dùng một số Twilio cho cả SMS và Voice Call nếu số đó có cả hai khả năng. Cấu hình webhook SMS và webhook Voice riêng trong Twilio; trang này chỉ đề cập webhook SMS.

Thiết lập nhanh

openclaw plugins install @openclaw/sms

{channels: {sms: {  enabled: true,  accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",  authToken: "twilio-auth-token",  fromNumber: "+15551234567",  publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",  dmPolicy: "pairing",},},}

openclaw config patch --file ./sms.patch.json5 --dry-runopenclaw config patch --file ./sms.patch.json5

https://gateway.example.com/webhooks/sms

tailscale funnel --bg --set-path /webhooks/sms http://127.0.0.1:<gateway-port>/webhooks/smstailscale funnel status

openclaw gateway

openclaw pairing list smsopenclaw pairing approve sms <CODE>

Ví dụ cấu hình

Tệp cấu hình

Dùng thiết lập bằng tệp cấu hình khi bạn muốn định nghĩa kênh đi cùng cấu hình Gateway:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      authToken: "twilio-auth-token",      fromNumber: "+15551234567",      publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",      dmPolicy: "pairing",    },  },}

Biến môi trường

Dùng thiết lập env cho các triển khai một tài khoản, nơi bí mật đến từ môi trường máy chủ:

export TWILIO_ACCOUNT_SID="ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"export TWILIO_AUTH_TOKEN="<twilio-auth-token>"export TWILIO_PHONE_NUMBER="+15551234567"export SMS_PUBLIC_WEBHOOK_URL="https://gateway.example.com/webhooks/sms"

Sau đó bật kênh trong cấu hình:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      dmPolicy: "pairing",    },  },}

TWILIO_SMS_FROM được chấp nhận làm bí danh cho TWILIO_PHONE_NUMBER. Dùng TWILIO_MESSAGING_SERVICE_SID thay cho người gửi dạng số điện thoại khi Twilio nên chọn người gửi từ Messaging Service.

Auth token SecretRef

authToken có thể là SecretRef. Dùng cách này khi Gateway nên phân giải Twilio Auth Token từ runtime bí mật của OpenClaw thay vì lưu cấu hình dạng văn bản thuần:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      authToken: { source: "env", provider: "default", id: "TWILIO_AUTH_TOKEN" },      fromNumber: "+15551234567",      publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",      dmPolicy: "pairing",    },  },}

Biến môi trường hoặc nhà cung cấp bí mật được tham chiếu phải hiển thị với runtime Gateway. Khởi động lại các tiến trình Gateway được quản lý sau khi thay đổi biến môi trường của máy chủ.

Số riêng tư chỉ allowlist

Dùng allowlist khi chỉ các số điện thoại đã biết mới có thể trò chuyện với agent:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      authToken: "twilio-auth-token",      fromNumber: "+15551234567",      publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",      dmPolicy: "allowlist",      allowFrom: ["+15557654321"],    },  },}

Người gửi Messaging Service

Dùng messagingServiceSid thay vì fromNumber khi Twilio nên chọn người gửi thông qua Messaging Service:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      authToken: "twilio-auth-token",      messagingServiceSid: "MGxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",      dmPolicy: "pairing",    },  },}

Nếu cả fromNumber và messagingServiceSid đều có mặt sau khi phân giải cấu hình và env, fromNumber sẽ được dùng.

Mục tiêu gửi đi mặc định

Đặt defaultTo khi tự động hóa hoặc gửi do agent khởi tạo nên có đích mặc định nếu luồng gửi bỏ qua mục tiêu rõ ràng:

{  channels: {    sms: {      enabled: true,      accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",      authToken: "twilio-auth-token",      fromNumber: "+15551234567",      defaultTo: "+15557654321",      publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms",    },  },}

Kiểm soát truy cập

channels.sms.dmPolicy kiểm soát truy cập SMS trực tiếp:

• pairing (mặc định)
• allowlist (yêu cầu ít nhất một người gửi trong allowFrom)
• open (yêu cầu allowFrom bao gồm "*")
• disabled

Các mục allowFrom nên là số điện thoại E.164 như +15551234567. Tiền tố sms: được chấp nhận và chuẩn hóa. Với trợ lý riêng tư, ưu tiên dmPolicy: "allowlist" cùng các số điện thoại rõ ràng.

Gửi SMS

Mục tiêu SMS gửi đi dùng tiền tố dịch vụ sms: với kênh SMS được chọn:

openclaw message send --channel sms --target sms:+15551234567 --message "hello"

Khi việc chọn kênh là ngầm định, twilio-sms:+15551234567 chọn kênh này mà không chiếm quyền tiền tố dịch vụ sms: hiện có do kênh sở hữu, vốn được iMessage dùng.

openclaw message send --target twilio-sms:+15551234567 --message "hello"

CLI yêu cầu --target rõ ràng. defaultTo dành cho các đường dẫn tự động hóa và gửi do agent khởi tạo, nơi mục tiêu có thể được phân giải từ cấu hình kênh.

Phản hồi của agent từ các cuộc trò chuyện SMS đến sẽ tự động quay lại người gửi thông qua người gửi Twilio đã cấu hình.

Đầu ra SMS là văn bản thuần. OpenClaw loại bỏ markdown, làm phẳng các khối mã có hàng rào, giữ các liên kết dễ đọc, và chia các phản hồi dài thành nhiều phần trước khi gửi chúng qua Twilio.

Xác minh thiết lập

Sau khi Gateway khởi động:

1. Xác nhận nhật ký Gateway hiển thị tuyến webhook SMS.
2. Chạy một probe phía Twilio:

openclaw channels capabilities --channel smsopenclaw channels status --channel sms --probe --json

3. Gửi SMS tới số Twilio từ điện thoại của bạn.
4. Chạy openclaw pairing list sms.
5. Phê duyệt mã ghép nối bằng openclaw pairing approve sms <CODE>.
6. Gửi SMS khác và xác nhận agent phản hồi.

Để kiểm thử chỉ gửi đi, dùng:

openclaw message send --channel sms --target sms:+15557654321 --message "OpenClaw SMS test"

Kiểm thử đầu cuối từ macOS iMessage/SMS

Trên máy Mac có thể gửi SMS nhà mạng qua Messages, bạn có thể dùng imsg để điều khiển phía người gửi mà không cần chạm vào điện thoại:

imsg send --to "+15551234567" --service sms --text "OpenClaw SMS E2E $(date -u +%Y%m%dT%H%M%SZ)" --jsonopenclaw pairing list smsopenclaw pairing approve sms <CODE>imsg send --to "+15551234567" --service sms --text "reply exactly SMS pong" --json

Tin nhắn đầu tiên sẽ tạo một yêu cầu ghép nối. Tin nhắn thứ hai sẽ nhận phản hồi của agent qua Twilio.

Bảo mật webhook

Theo mặc định, OpenClaw xác thực X-Twilio-Signature bằng publicWebhookUrl và authToken. Giữ publicWebhookUrl khớp từng byte với URL được cấu hình trong Twilio, bao gồm scheme, host, path và query string.

Chỉ cho kiểm thử tunnel cục bộ, bạn có thể đặt:

{  channels: {    sms: {      dangerouslyDisableSignatureValidation: true,    },  },}

Không dùng xác thực chữ ký đã tắt trên Gateway công khai.

Cấu hình nhiều tài khoản

Dùng accounts khi bạn vận hành nhiều hơn một số Twilio:

{  channels: {    sms: {      accounts: {        support: {          enabled: true,          accountSid: "ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",          authToken: "twilio-auth-token",          fromNumber: "+15551234567",          publicWebhookUrl: "https://gateway.example.com/webhooks/sms/support",          webhookPath: "/webhooks/sms/support",          dmPolicy: "allowlist",          allowFrom: ["+15557654321"],        },      },    },  },}

Mỗi tài khoản nên dùng một webhookPath riêng biệt.

Khắc phục sự cố

Twilio trả về 403 hoặc OpenClaw từ chối webhook

Kiểm tra rằng publicWebhookUrl khớp chính xác với URL được cấu hình trong Twilio, bao gồm scheme, host, path và query string. Twilio ký chuỗi URL công khai, vì vậy việc proxy ghi lại URL và tên máy chủ thay thế có thể làm hỏng xác thực chữ ký.

Không có yêu cầu ghép nối nào xuất hiện

Kiểm tra URL và phương thức webhook Messaging của số Twilio. Nó phải trỏ tới URL webhook SMS và dùng POST. Cũng xác nhận Gateway có thể truy cập được từ Internet công khai hoặc qua tunnel của bạn.

Nếu nhật ký tin nhắn Twilio hiển thị lỗi 11200, Twilio đã chấp nhận SMS đến nhưng không thể truy cập webhook của bạn. Kiểm tra:

• Twilio Messaging > A message comes in trỏ tới publicWebhookUrl.
• Phương thức là POST.
• Tunnel hoặc reverse proxy phơi bày đúng webhookPath; với Tailscale Funnel, chạy tailscale funnel status và xác nhận /webhooks/sms được liệt kê.
• publicWebhookUrl dùng cùng scheme, host, path và query string mà Twilio gửi, để xác thực chữ ký có thể tái tạo URL đã được ký.

Gửi đi thất bại

Xác nhận accountSid, authToken, và fromNumber hoặc messagingServiceSid đã được phân giải. Nếu bạn dùng tài khoản Twilio dùng thử, số đích có thể cần được xác minh trong Twilio trước khi SMS gửi đi được gửi.

Tin nhắn đến nhưng agent không trả lời

Kiểm tra dmPolicy và allowFrom. Với chính sách pairing mặc định, người gửi phải được phê duyệt trước khi các lượt tác nhân thông thường được xử lý.