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Documentation Index

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モデルフェイルオーバー

認証プロファイルのローテーション、クールダウン、それらがフォールバックとどう相互作用するか。

モデルプロバイダー

プロバイダーの簡単な概要と例。

エージェントランタイム

PI、Codex、その他のエージェントループランタイム。

設定リファレンス

モデル設定キー。
モデル参照はプロバイダーとモデルを選択します。通常、低レベルのエージェントランタイムは選択しません。OpenAI エージェント参照は主な例外です。openai/gpt-5.5 は公式 OpenAI プロバイダーでは、デフォルトで Codex アプリサーバーランタイムを通じて実行されます。明示的なランタイムオーバーライドは、エージェント全体やセッションではなく、プロバイダー/モデルポリシーに属します。Codex ランタイムモードでは、openai/gpt-* 参照は API キー課金を意味しません。認証は Codex アカウントまたは openai-codex 認証プロファイルから取得できます。エージェントランタイムを参照してください。

モデル選択の仕組み

OpenClaw は次の順序でモデルを選択します。
1

プライマリモデル

agents.defaults.model.primary(または agents.defaults.model)。
2

フォールバック

agents.defaults.model.fallbacks(順番どおり)。
3

プロバイダー認証フェイルオーバー

認証フェイルオーバーは、次のモデルへ移る前にプロバイダー内で発生します。
  • agents.defaults.models は OpenClaw が使用できるモデルの許可リスト/カタログです(エイリアスを含む)。プロバイダー検出を動的に保ちながら、表示されるプロバイダーを制限するには provider/* エントリを使用します。
  • agents.defaults.imageModel は、プライマリモデルが画像を受け付けられない場合にのみ使用されます。
  • agents.defaults.pdfModelpdf ツールで使用されます。省略すると、ツールは agents.defaults.imageModel、解決済みのセッション/デフォルトモデルの順にフォールバックします。
  • agents.defaults.imageGenerationModel は共有の画像生成機能で使用されます。省略しても、image_generate は認証に裏付けられたプロバイダーのデフォルトを推論できます。現在のデフォルトプロバイダーを最初に試し、その後、登録済みの残りの画像生成プロバイダーをプロバイダー ID 順に試します。特定のプロバイダー/モデルを設定する場合は、そのプロバイダーの認証/API キーも設定してください。
  • agents.defaults.musicGenerationModel は共有の音楽生成機能で使用されます。省略しても、music_generate は認証に裏付けられたプロバイダーのデフォルトを推論できます。現在のデフォルトプロバイダーを最初に試し、その後、登録済みの残りの音楽生成プロバイダーをプロバイダー ID 順に試します。特定のプロバイダー/モデルを設定する場合は、そのプロバイダーの認証/API キーも設定してください。
  • agents.defaults.videoGenerationModel は共有の動画生成機能で使用されます。省略しても、video_generate は認証に裏付けられたプロバイダーのデフォルトを推論できます。現在のデフォルトプロバイダーを最初に試し、その後、登録済みの残りの動画生成プロバイダーをプロバイダー ID 順に試します。特定のプロバイダー/モデルを設定する場合は、そのプロバイダーの認証/API キーも設定してください。
  • エージェントごとのデフォルトは、agents.list[].model とバインディングを通じて agents.defaults.model をオーバーライドできます(マルチエージェントルーティングを参照)。

選択元とフォールバック動作

同じ provider/model でも、どこから来たかによって意味が異なる場合があります。
  • 設定済みデフォルト(agents.defaults.model.primary とエージェント固有のプライマリ)は通常の開始点であり、agents.defaults.model.fallbacks を使用します。
  • 自動フォールバック選択は一時的な復旧状態です。modelOverrideSource: "auto" として保存されるため、以降のターンでは既知の不良プライマリを先にプローブせずにフォールバックチェーンを使い続けられます。
  • ユーザーセッション選択は厳密です。/model、モデルピッカー、session_status(model=...)sessions.patchmodelOverrideSource: "user" を保存します。その選択されたプロバイダー/モデルに到達できない場合、OpenClaw は別の設定済みモデルへフォールスルーせず、目に見える形で失敗します。
  • Cron --model / ペイロード model はジョブごとのプライマリです。ジョブが明示的なペイロード fallbacks を指定しない限り、設定済みフォールバックを引き続き使用します(厳密な cron 実行には fallbacks: [] を使用します)。
  • CLI のデフォルトモデルと許可リストピッカーは、組み込みカタログ全体を読み込むのではなく明示的な models.providers.*.models を一覧表示することで、models.mode: "replace" を尊重します。
  • Control UI のモデルピッカーは、Gateway に設定済みモデルビューを問い合わせます。agents.defaults.models が存在する場合は、プロバイダー全体の provider/* エントリを含めて使用し、存在しない場合は明示的な models.providers.*.models と使用可能な認証を持つプロバイダーを使用します。組み込みカタログ全体は、view: "all" を指定した models.listopenclaw models list --all のような明示的な参照ビュー用に予約されています。

クイックモデルポリシー

  • プライマリは、利用可能な最新世代モデルのうち最も強力なものに設定します。
  • コスト/レイテンシに敏感なタスクや、リスクの低いチャットにはフォールバックを使用します。
  • ツール有効エージェントや信頼できない入力では、古い/弱いモデル階層を避けます。

オンボーディング(推奨)

設定を手作業で編集したくない場合は、オンボーディングを実行します。
openclaw onboard
これは、OpenAI Code(Codex)サブスクリプション(OAuth)や Anthropic(API キーまたは Claude CLI)を含む一般的なプロバイダー向けに、モデルと認証をセットアップできます。

設定キー(概要)

  • agents.defaults.model.primaryagents.defaults.model.fallbacks
  • agents.defaults.imageModel.primaryagents.defaults.imageModel.fallbacks
  • agents.defaults.pdfModel.primaryagents.defaults.pdfModel.fallbacks
  • agents.defaults.imageGenerationModel.primaryagents.defaults.imageGenerationModel.fallbacks
  • agents.defaults.videoGenerationModel.primaryagents.defaults.videoGenerationModel.fallbacks
  • agents.defaults.models(許可リスト + エイリアス + プロバイダーパラメーター + provider/* 動的プロバイダーエントリ)
  • models.providersmodels.json に書き込まれるカスタムプロバイダー)
モデル参照は小文字に正規化されます。z.ai/* のようなプロバイダーエイリアスは zai/* に正規化されます。プロバイダー設定例(OpenCode を含む)は OpenCode にあります。

安全な許可リスト編集

agents.defaults.models を手作業で更新するときは、追加書き込みを使用します。
openclaw config set agents.defaults.models '{"openai/gpt-5.4":{}}' --strict-json --merge
openclaw config set は、モデル/プロバイダーマップを誤って上書きすることから保護します。agents.defaults.modelsmodels.providers、または models.providers.<id>.models への通常のオブジェクト代入は、既存エントリを削除する場合に拒否されます。追加変更には --merge を使用し、指定した値を完全なターゲット値にする必要がある場合にのみ --replace を使用します。対話型プロバイダーセットアップと openclaw configure --section model も、プロバイダースコープの選択を既存の許可リストにマージするため、Codex、Ollama、または別のプロバイダーを追加しても無関係なモデルエントリは削除されません。Configure は、プロバイダー認証が再適用されたとき、既存の agents.defaults.model.primary を保持します。openclaw models auth login --provider <id> --set-defaultopenclaw models set <model> のような明示的なデフォルト設定コマンドは、引き続き agents.defaults.model.primary を置き換えます。

「モデルは許可されていません」(そして返信が止まる理由)

agents.defaults.models が設定されている場合、それは /model とセッションオーバーライドの許可リストになります。ユーザーがその許可リストにないモデルを選択すると、OpenClaw は次を返します。
Model "provider/model" is not allowed. Use /models to list providers, or /models <provider> to list models.
Add it with: openclaw config set agents.defaults.models '{"provider/model":{}}' --strict-json --merge
これは通常の返信が生成される前に発生するため、メッセージが「応答しなかった」ように感じられる場合があります。修正方法は次のいずれかです。
  • モデルを agents.defaults.models に追加する、または
  • 許可リストをクリアする(agents.defaults.models を削除する)、または
  • /model list からモデルを選ぶ。
拒否されたコマンドに /model openai/gpt-5.5 --runtime codex のようなランタイムオーバーライドが含まれていた場合は、まず許可リストを修正し、その後同じ /model ... --runtime ... コマンドを再試行します。ネイティブ Codex 実行では、選択されるモデルは引き続き openai/gpt-5.5 です。codex ランタイムはハーネスを選択し、Codex 認証を別途使用します。 ローカル/GGUF モデルの場合は、許可リストに完全なプロバイダー接頭辞付き参照を保存します。 たとえば ollama/gemma4:26blmstudio/Gemma4-26b-a4-it-gguf、または openclaw models list --provider <provider> に表示される正確な provider/model です。 許可リストが有効な場合、裸のローカルファイル名や表示名だけでは不十分です。 すべてのモデルを手作業で列挙せずにプロバイダーを制限したい場合は、 agents.defaults.modelsprovider/* エントリを追加します。
{
  agents: {
    defaults: {
      models: {
        "openai-codex/*": {},
        "vllm/*": {},
      },
    },
  },
}
このポリシーでは、/model/models、モデルピッカーは、それらのプロバイダーで検出された カタログのみを表示します。選択されたプロバイダーの新しいモデルは、 許可リストを編集しなくても表示される場合があります。別のプロバイダーから特定のモデルだけが必要な場合は、正確な provider/model エントリを provider/* エントリと混在させることができます。 許可リスト設定の例:
{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6" },
      models: {
        "anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "Sonnet" },
        "anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "Opus" },
      },
    },
  },
}

チャットでモデルを切り替える(/model

再起動せずに現在のセッションのモデルを切り替えられます。
/model
/model list
/model 3
/model openai/gpt-5.4
/model status
  • /model(および /model list)は、コンパクトな番号付きピッカーです(モデルファミリー + 利用可能なプロバイダー)。
  • Discord では、/model/models が、プロバイダーとモデルのドロップダウンに加えて Submit ステップを備えた対話型ピッカーを開きます。
  • Telegram では、/models ピッカーの選択はセッションスコープです。openclaw.json 内のエージェントの永続的なデフォルトは変更しません。
  • /models add は非推奨で、現在はチャットからモデルを登録する代わりに非推奨メッセージを返します。
  • /model <#> はそのピッカーから選択します。
  • /model は新しいセッション選択を即座に永続化します。
  • エージェントがアイドル状態の場合、次の実行はすぐに新しいモデルを使用します。
  • 実行がすでにアクティブな場合、OpenClaw はライブ切り替えを保留中としてマークし、クリーンな再試行ポイントでのみ新しいモデルへ再起動します。
  • ツールアクティビティまたは返信出力がすでに開始されている場合、保留中の切り替えは後の再試行機会または次のユーザーターンまでキューに残ることがあります。
  • ユーザーが選択した /model 参照は、そのセッションでは厳密です。選択されたプロバイダー/モデルに到達できない場合、agents.defaults.model.fallbacks から黙って回答するのではなく、返信は目に見える形で失敗します。これは、フォールバックチェーンを引き続き使用できる設定済みデフォルトや cron ジョブのプライマリとは異なります。
  • /model status は詳細ビューです(認証候補、および設定されている場合はプロバイダーエンドポイント baseUrl + api モード)。
  • モデル参照は最初/ で分割して解析されます。/model <ref> を入力するときは provider/model を使用します。
  • モデル ID 自体に / が含まれる場合(OpenRouter 形式)、プロバイダープレフィックスを含める必要があります(例: /model openrouter/moonshotai/kimi-k2)。
  • プロバイダーを省略すると、OpenClaw は次の順序で入力を解決します。
    1. エイリアス一致
    2. その完全なプレフィックスなしモデル ID に対する、一意の設定済みプロバイダー一致
    3. 設定済みデフォルトプロバイダーへの非推奨フォールバック — そのプロバイダーが設定済みデフォルトモデルを公開しなくなっている場合、OpenClaw は古い削除済みプロバイダーのデフォルトを露出しないよう、代わりに最初の設定済みプロバイダー/モデルへフォールバックします。
コマンド動作/設定の完全な詳細: スラッシュコマンド

CLI コマンド

openclaw models list
openclaw models status
openclaw models set <provider/model>
openclaw models set-image <provider/model>

openclaw models aliases list
openclaw models aliases add <alias> <provider/model>
openclaw models aliases remove <alias>

openclaw models fallbacks list
openclaw models fallbacks add <provider/model>
openclaw models fallbacks remove <provider/model>
openclaw models fallbacks clear

openclaw models image-fallbacks list
openclaw models image-fallbacks add <provider/model>
openclaw models image-fallbacks remove <provider/model>
openclaw models image-fallbacks clear
openclaw models(サブコマンドなし)は models status のショートカットです。

models list

デフォルトでは、設定済み/認証利用可能なモデルを表示します。便利なフラグ:
--all
boolean
完全なカタログ。認証が設定される前の、同梱プロバイダー所有の静的カタログ行を含みます。そのため、検出専用ビューでは、一致するプロバイダー認証情報を追加するまで利用できないモデルも表示できます。
--local
boolean
ローカルプロバイダーのみ。
--provider <id>
string
プロバイダー ID でフィルターします。例: moonshot。対話型ピッカーの表示ラベルは受け付けません。
--plain
boolean
1 行に 1 モデルを出力します。
--json
boolean
機械可読出力。

models status

解決されたプライマリモデル、フォールバック、画像モデル、設定済みプロバイダーの認証概要を表示します。また、認証ストア内で見つかったプロファイルの OAuth 有効期限ステータスも表示します(デフォルトでは 24 時間以内に警告)。--plain は解決されたプライマリモデルのみを出力します。
  • OAuth ステータスは常に表示されます(--json 出力にも含まれます)。設定済みプロバイダーに認証情報がない場合、models statusMissing auth セクションを出力します。
  • JSON には auth.oauth(警告ウィンドウ + プロファイル)と auth.providers(env 由来の認証情報を含む、プロバイダーごとの有効な認証)が含まれます。auth.oauth は認証ストアのプロファイル健全性のみです。env のみのプロバイダーはそこには表示されません。
  • 自動化には --check を使用します(欠落/期限切れの場合は終了コード 1、期限切れ間近の場合は 2)。
  • ライブ認証チェックには --probe を使用します。プローブ行は、認証プロファイル、env 認証情報、または models.json から取得できます。
  • 明示的な auth.order.<provider> が保存済みプロファイルを省略している場合、プローブは試行せずに excluded_by_auth_order を報告します。認証は存在するものの、そのプロバイダーでプローブ可能なモデルを解決できない場合、プローブは status: no_model を報告します。
認証の選択はプロバイダー/アカウントに依存します。常時稼働の Gateway ホストでは、通常 API キーが最も予測可能です。Claude CLI の再利用と既存の Anthropic OAuth/トークンプロファイルもサポートされています。
例(Claude CLI):
claude auth login
openclaw models status

スキャン(OpenRouter 無料モデル)

openclaw models scan は OpenRouter の無料モデルカタログを検査し、必要に応じてツールと画像サポートについてモデルをプローブできます。
--no-probe
boolean
ライブプローブをスキップします(メタデータのみ)。
--min-params <b>
number
最小パラメーターサイズ(十億単位)。
--max-age-days <days>
number
古いモデルをスキップします。
--provider <name>
string
プロバイダープレフィックスフィルター。
--max-candidates <n>
number
フォールバックリストのサイズ。
--set-default
boolean
agents.defaults.model.primary を最初の選択に設定します。
--set-image
boolean
agents.defaults.imageModel.primary を最初の画像選択に設定します。
OpenRouter の /models カタログは公開されているため、メタデータのみのスキャンではキーなしで無料候補を一覧表示できます。プローブと推論には引き続き OpenRouter API キー(認証プロファイルまたは OPENROUTER_API_KEY から)が必要です。キーが利用できない場合、openclaw models scan はメタデータのみの出力にフォールバックし、設定を変更しません。メタデータのみモードを明示的に要求するには --no-probe を使用します。
スキャン結果は次の基準で順位付けされます。
  1. 画像サポート
  2. ツールのレイテンシ
  3. コンテキストサイズ
  4. パラメーター数
入力:
  • OpenRouter /models リスト(フィルター :free
  • ライブプローブには、認証プロファイルまたは OPENROUTER_API_KEY からの OpenRouter API キーが必要です(環境変数を参照)
  • 任意のフィルター: --max-age-days--min-params--provider--max-candidates
  • リクエスト/プローブ制御: --timeout--concurrency
ライブプローブが TTY で実行される場合、フォールバックを対話的に選択できます。非対話モードでは、デフォルトを受け入れるために --yes を渡します。メタデータのみの結果は情報提供目的です。--set-default--set-image にはライブプローブが必要です。これにより、OpenClaw が使用できないキーなし OpenRouter モデルを設定しないようにします。

モデルレジストリ(models.json

models.providers のカスタムプロバイダーは、エージェントディレクトリ配下の models.json に書き込まれます(デフォルトは ~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/models.json)。models.modereplace に設定されていない限り、このファイルはデフォルトでマージされます。
一致するプロバイダー ID のマージモード優先順位:
  • エージェントの models.json にすでに存在する空でない baseUrl が優先されます。
  • エージェントの models.json 内の空でない apiKey は、そのプロバイダーが現在の設定/認証プロファイルコンテキストで SecretRef 管理されていない場合にのみ優先されます。
  • SecretRef 管理プロバイダーの apiKey 値は、解決済みシークレットを永続化する代わりに、ソースマーカー(env 参照の場合は ENV_VAR_NAME、file/exec 参照の場合は secretref-managed)から更新されます。
  • SecretRef 管理プロバイダーのヘッダー値は、ソースマーカー(env 参照の場合は secretref-env:ENV_VAR_NAME、file/exec 参照の場合は secretref-managed)から更新されます。
  • エージェントの apiKey/baseUrl が空または欠落している場合は、設定の models.providers にフォールバックします。
  • その他のプロバイダーフィールドは、設定および正規化済みカタログデータから更新されます。
マーカーの永続化はソース権威です。OpenClaw は、解決済みランタイムシークレット値からではなく、アクティブなソース設定スナップショット(解決前)からマーカーを書き込みます。これは、openclaw agent のようなコマンド駆動パスを含め、OpenClaw が models.json を再生成するたびに適用されます。

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