OpenClaw pode executar CLIs de IA locais como uma alternativa somente de texto quando provedores de API estão fora do ar, com limite de taxa, ou se comportando mal temporariamente. Isso é intencionalmente conservador:Documentation Index
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- As ferramentas do OpenClaw não são injetadas diretamente, mas backends com
bundleMcp: truepodem receber ferramentas do Gateway por meio de uma ponte MCP de loopback. - Streaming JSONL para CLIs que oferecem suporte a isso.
- Sessões são compatíveis (para que turnos de acompanhamento permaneçam coerentes).
- Imagens podem ser repassadas se a CLI aceitar caminhos de imagem.
Início rápido para iniciantes
Você pode usar o Codex CLI sem nenhuma configuração (o Plugin OpenAI incluído registra um backend padrão):agents.defaults.cliBackends.
Usando como alternativa
Adicione um backend CLI à sua lista de fallback para que ele só rode quando os modelos principais falharem:- Se você usa
agents.defaults.models(lista de permissão), também deve incluir seus modelos de backend CLI ali. - Se o provedor principal falhar (autenticação, limites de taxa, timeouts), o OpenClaw vai tentar o backend CLI em seguida.
Visão geral da configuração
Todos os backends CLI ficam em:codex-cli, my-cli).
O ID de provedor se torna o lado esquerdo da sua ref de modelo:
Exemplo de configuração
Como funciona
- Seleciona um backend com base no prefixo do provedor (
codex-cli/...). - Cria um prompt de sistema usando o mesmo prompt do OpenClaw + contexto do workspace.
- Executa a CLI com um ID de sessão (se compatível) para que o histórico permaneça consistente.
O backend
claude-cliincluído mantém um processo Claude stdio ativo por sessão do OpenClaw e envia turnos de acompanhamento por stdin stream-json. - Analisa a saída (JSON ou texto simples) e retorna o texto final.
- Persiste IDs de sessão por backend, para que acompanhamentos reutilizem a mesma sessão da CLI.
O backend Anthropic
claude-cli incluído voltou a ser compatível. A equipe da Anthropic
nos disse que o uso do Claude CLI no estilo OpenClaw voltou a ser permitido, então o OpenClaw trata
o uso de claude -p como sancionado para esta integração, a menos que a Anthropic publique
uma nova política.codex-cli incluído passa o prompt de sistema do OpenClaw por meio
da substituição de configuração model_instructions_file do Codex (-c model_instructions_file="..."). O Codex não expõe uma flag
--append-system-prompt no estilo Claude, então o OpenClaw grava o prompt montado em um
arquivo temporário para cada nova sessão do Codex CLI.
O backend Anthropic claude-cli incluído recebe o snapshot de Skills do OpenClaw
de duas formas: o catálogo compacto de Skills do OpenClaw no prompt de sistema anexado, e
um Plugin temporário do Claude Code passado com --plugin-dir. O Plugin contém
apenas as Skills elegíveis para esse agente/sessão, então o resolvedor nativo de skills do Claude Code
vê o mesmo conjunto filtrado que o OpenClaw anunciaria no
prompt. Substituições de env/chave de API das Skills ainda são aplicadas pelo OpenClaw ao
ambiente do processo filho para a execução.
O Claude CLI também tem seu próprio modo de permissão não interativo. O OpenClaw mapeia isso
para a política de exec existente em vez de adicionar uma configuração específica do Claude: quando a
política de exec solicitada efetiva é YOLO (tools.exec.security: "full" e
tools.exec.ask: "off"), o OpenClaw adiciona --permission-mode bypassPermissions.
Configurações por agente em agents.list[].tools.exec substituem tools.exec global para
esse agente. Para forçar um modo Claude diferente, defina args brutos explícitos do backend,
como --permission-mode default ou --permission-mode acceptEdits em
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.args e os resumeArgs correspondentes.
O backend Anthropic claude-cli incluído também mapeia níveis /think do OpenClaw
para a flag nativa --effort do Claude Code para níveis diferentes de off. minimal e
low mapeiam para low, adaptive e medium mapeiam para medium, e high,
xhigh e max mapeiam diretamente. Outros backends CLI precisam que seu Plugin proprietário
declare um mapeador argv equivalente antes que /think possa afetar a CLI gerada.
Antes que o OpenClaw possa usar o backend claude-cli incluído, o próprio Claude Code
já deve estar conectado no mesmo host:
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.command apenas quando o binário claude
ainda não estiver no PATH.
Sessões
- Se a CLI oferece suporte a sessões, defina
sessionArg(por exemplo,--session-id) ousessionArgs(placeholder{sessionId}) quando o ID precisa ser inserido em várias flags. - Se a CLI usa um subcomando de retomada com flags diferentes, defina
resumeArgs(substituiargsao retomar) e, opcionalmente,resumeOutput(para retomadas não JSON). sessionMode:always: sempre envia um ID de sessão (novo UUID se nenhum estiver armazenado).existing: só envia um ID de sessão se um já tiver sido armazenado antes.none: nunca envia um ID de sessão.
claude-cliusa por padrãoliveSession: "claude-stdio",output: "jsonl", einput: "stdin"para que turnos de acompanhamento reutilizem o processo Claude ativo enquanto ele estiver ativo. Stdio aquecido agora é o padrão, inclusive para configurações personalizadas que omitem campos de transporte. Se o Gateway reiniciar ou o processo ocioso sair, o OpenClaw retoma a partir do ID de sessão Claude armazenado. IDs de sessão armazenados são verificados contra uma transcrição de projeto legível existente antes de retomar, então vínculos fantasmas são limpos comreason=transcript-missingem vez de iniciar silenciosamente uma nova sessão do Claude CLI sob--resume.- Sessões live do Claude mantêm guardas de saída JSONL limitados. Os padrões permitem até
8 MiB e 20.000 linhas JSONL brutas por turno. Turnos do Claude com muitas ferramentas podem aumentá-los
por backend com
agents.defaults.cliBackends.claude-cli.reliability.outputLimits.maxTurnRawCharsemaxTurnLines; o OpenClaw limita essas configurações a 64 MiB e 100.000 linhas. - Sessões CLI armazenadas são continuidade pertencente ao provedor. A redefinição diária implícita de sessão
não as corta;
/resete políticas explícitassession.resetainda cortam. - Sessões CLI novas normalmente resemeiam apenas a partir do resumo de Compaction do OpenClaw
mais a cauda pós-Compaction. Para recuperar sessões curtas que são invalidadas
antes da Compaction, um backend pode optar por isso com
reseedFromRawTranscriptWhenUncompacted: true. O OpenClaw ainda mantém a resemeadura da transcrição bruta limitada e restringe a invalidações seguras, como transcrições CLI ausentes, mudanças de prompt de sistema/MCP, ou nova tentativa por sessão expirada; mudanças de perfil de autenticação ou época de credenciais nunca resemeiam o histórico bruto de transcrição.
serialize: truemantém execuções da mesma lane ordenadas.- A maioria das CLIs serializa em uma lane de provedor.
- O OpenClaw descarta a reutilização de sessão CLI armazenada quando a identidade de autenticação selecionada muda, incluindo uma alteração no ID do perfil de autenticação, chave de API estática, token estático, ou identidade de conta OAuth quando a CLI expõe uma. A rotação de tokens OAuth de acesso e refresh não corta a sessão CLI armazenada. Se uma CLI não expõe um ID de conta OAuth estável, o OpenClaw deixa essa CLI impor permissões de retomada.
Prelúdio de fallback a partir de sessões claude-cli
Quando uma tentativaclaude-cli falha e passa para um candidato não CLI em
agents.defaults.model.fallbacks, o OpenClaw semeia
a próxima tentativa com um prelúdio de contexto coletado da transcrição JSONL local
do Claude Code em ~/.claude/projects/. Sem essa semente, o provedor de fallback
começaria frio porque a transcrição da própria sessão do OpenClaw fica vazia
para execuções claude-cli.
- O prelúdio prefere o resumo
/compactmais recente ou o marcadorcompact_boundary, depois anexa os turnos pós-limite mais recentes até um orçamento de caracteres. Turnos pré-limite são descartados porque o resumo já os representa. - Blocos de ferramentas são consolidados em dicas compactas
(tool call: name)e(tool result: …)para manter o orçamento de prompt honesto. O resumo é rotulado como(truncated)se estourar. - Fallbacks
claude-cliparaclaude-clido mesmo provedor dependem do próprio--resumedo Claude e pulam o prelúdio. - A semente reutiliza a validação de caminho de arquivo de sessão Claude existente, então caminhos arbitrários não podem ser lidos.
Imagens (repasse)
Se a sua CLI aceita caminhos de imagem, definaimageArg:
imageArg estiver definido, esses
caminhos são passados como args da CLI. Se imageArg estiver ausente, o OpenClaw anexa os
caminhos de arquivo ao prompt (injeção de caminho), o que é suficiente para CLIs que carregam automaticamente
arquivos locais a partir de caminhos simples.
Entradas / saídas
output: "json"(padrão) tenta analisar JSON e extrair texto + ID de sessão.- Para saída JSON do Gemini CLI, o OpenClaw lê o texto da resposta em
responsee o uso emstatsquandousageestá ausente ou vazio. output: "jsonl"analisa streams JSONL (por exemplo, Codex CLI--json) e extrai a mensagem final do agente mais identificadores de sessão quando presentes.output: "text"trata stdout como a resposta final.
input: "arg"(padrão) passa o prompt como o último arg da CLI.input: "stdin"envia o prompt via stdin.- Se o prompt for muito longo e
maxPromptArgCharsestiver definido, stdin será usado.
Padrões (pertencentes ao Plugin)
O Plugin OpenAI incluído também registra um padrão paracodex-cli:
command: "codex"args: ["exec","--json","--color","never","--sandbox","workspace-write","--skip-git-repo-check"]resumeArgs: ["exec","resume","{sessionId}","-c","sandbox_mode=\"workspace-write\"","--skip-git-repo-check"]output: "jsonl"resumeOutput: "text"modelArg: "--model"imageArg: "--image"sessionMode: "existing"
google-gemini-cli:
command: "gemini"args: ["--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]resumeArgs: ["--resume", "{sessionId}", "--output-format", "json", "--prompt", "{prompt}"]imageArg: "@"imagePathScope: "workspace"modelArg: "--model"sessionMode: "existing"sessionIdFields: ["session_id", "sessionId"]
gemini no PATH (brew install gemini-cli ou
npm install -g @google/gemini-cli).
Observações sobre JSON da CLI do Gemini:
- O texto da resposta é lido do campo JSON
response. - O uso recorre a
statsquandousageestá ausente ou vazio. stats.cachedé normalizado paracacheReaddo OpenClaw.- Se
stats.inputestiver ausente, o OpenClaw deriva os tokens de entrada destats.input_tokens - stats.cached.
command).
Padrões pertencentes ao Plugin
Os padrões de backend de CLI agora fazem parte da superfície do Plugin:- Plugins os registram com
api.registerCliBackend(...). - O
iddo backend se torna o prefixo do provedor nas referências de modelo. - A configuração do usuário em
agents.defaults.cliBackends.<id>ainda sobrescreve o padrão do Plugin. - A limpeza de configuração específica do backend continua pertencendo ao Plugin por meio do hook opcional
normalizeConfig.
input reescreve o prompt do sistema e o prompt do usuário passados para a CLI. output
reescreve deltas transmitidos do assistente e o texto final analisado antes que o OpenClaw trate
seus próprios marcadores de controle e a entrega ao canal.
Para CLIs que emitem JSONL compatível com Claude Code stream-json, defina
jsonlDialect: "claude-stream-json" na configuração desse backend.
Sobreposições de MCP em pacote
Backends de CLI não recebem chamadas de ferramenta do OpenClaw diretamente, mas um backend pode aderir a uma sobreposição de configuração MCP gerada combundleMcp: true.
Comportamento incluído atual:
claude-cli: arquivo de configuração MCP estrito geradocodex-cli: sobrescritas de configuração inline paramcp_servers; o servidor de loopback do OpenClaw gerado é marcado com o modo de aprovação de ferramenta por servidor do Codex para que chamadas MCP não possam travar em prompts de aprovação localgoogle-gemini-cli: arquivo de configurações de sistema Gemini gerado
- inicia um servidor HTTP MCP de loopback que expõe ferramentas do Gateway ao processo da CLI
- autentica a ponte com um token por sessão (
OPENCLAW_MCP_TOKEN) - limita o acesso a ferramentas ao contexto da sessão, conta e canal atuais
- carrega servidores bundle-MCP habilitados para o workspace atual
- mescla esses servidores com qualquer formato existente de configuração/definições MCP do backend
- reescreve a configuração de inicialização usando o modo de integração pertencente ao backend da extensão proprietária
mcp.sessionIdleTtlMs milissegundos de tempo ocioso (padrão de 10
minutos; defina 0 para desabilitar). Execuções incorporadas de uso único, como sondagens de autenticação,
geração de slug e recuperação de Active Memory solicitam limpeza no fim da execução para que filhos
stdio e streams Streamable HTTP/SSE não sobrevivam à execução.
Limitações
- Sem chamadas diretas de ferramenta do OpenClaw. O OpenClaw não injeta chamadas de ferramenta no
protocolo de backend de CLI. Backends só veem ferramentas do Gateway quando aderem a
bundleMcp: true. - Streaming é específico do backend. Alguns backends transmitem JSONL; outros armazenam em buffer até a saída.
- Saídas estruturadas dependem do formato JSON da CLI.
- Sessões da CLI do Codex são retomadas por saída de texto (sem JSONL), que é menos
estruturada do que a execução inicial com
--json. As sessões do OpenClaw ainda funcionam normalmente.
Solução de problemas
- CLI não encontrada: defina
commandcomo um caminho completo. - Nome de modelo incorreto: use
modelAliasespara mapearprovider/model→ modelo da CLI. - Sem continuidade de sessão: certifique-se de que
sessionArgesteja definido e quesessionModenão sejanone(a CLI do Codex atualmente não consegue retomar com saída JSON). - Imagens ignoradas: defina
imageArg(e verifique se a CLI aceita caminhos de arquivo).