MCP

openclaw mcp heeft twee taken:

OpenClaw uitvoeren als MCP-server met openclaw mcp serve
door OpenClaw beheerde uitgaande MCP-serverdefinities beheren met list, show, set en unset

Met andere woorden:

serve is OpenClaw dat optreedt als MCP-server
list / show / set / unset is OpenClaw dat optreedt als MCP-clientzijdig register voor andere MCP-servers die de runtimes later kunnen gebruiken

Gebruik openclaw acp wanneer OpenClaw zelf een coding-harnesssessie moet hosten en die runtime via ACP moet routeren.

OpenClaw als MCP-server

Dit is het openclaw mcp serve-pad.

Wanneer `serve` gebruiken

Gebruik openclaw mcp serve wanneer:

Codex, Claude Code of een andere MCP-client rechtstreeks moet praten met door OpenClaw ondersteunde kanaalgesprekken
je al een lokale of externe OpenClaw Gateway met gerouteerde sessies hebt
je één MCP-server wilt die werkt met de kanaalbackends van OpenClaw, in plaats van afzonderlijke bruggen per kanaal uit te voeren

Gebruik in plaats daarvan openclaw acp wanneer OpenClaw zelf de coding-runtime moet hosten en de agentsessie binnen OpenClaw moet houden.

Hoe het werkt

openclaw mcp serve start een stdio-MCP-server. De MCP-client beheert dat proces. Zolang de client de stdio-sessie openhoudt, maakt de brug via WebSocket verbinding met een lokale of externe OpenClaw Gateway en stelt gerouteerde kanaalgesprekken beschikbaar via MCP.

Client spawns the bridge

De MCP-client start openclaw mcp serve.

Bridge connects to Gateway

De brug maakt via WebSocket verbinding met de OpenClaw Gateway.

Sessions become MCP conversations

Gerouteerde sessies worden MCP-gesprekken en transcript-/geschiedenistools.

Live events queue

Live-gebeurtenissen worden in het geheugen in de wachtrij geplaatst terwijl de brug verbonden is.

Optional Claude push

Als Claude-kanaalmodus is ingeschakeld, kan dezelfde sessie ook Claude-specifieke pushmeldingen ontvangen.

Important behavior

live-wachtrijstatus begint wanneer de brug verbinding maakt
oudere transcriptgeschiedenis wordt gelezen met messages_read
Claude-pushmeldingen bestaan alleen zolang de MCP-sessie actief is
wanneer de client de verbinding verbreekt, wordt de brug afgesloten en verdwijnt de live-wachtrij
eenmalige agentingangspunten zoals openclaw agent en openclaw infer model run ruimen alle gebundelde MCP-runtimes op die ze openen wanneer het antwoord is voltooid, zodat herhaalde gescripte runs geen stdio-MCP-kindprocessen ophopen
stdio-MCP-servers die door OpenClaw worden gestart (gebundeld of door de gebruiker geconfigureerd) worden bij afsluiten als procesboom beëindigd, zodat kindsubprocessen die door de server zijn gestart niet blijven bestaan nadat de bovenliggende stdio-client is afgesloten
het verwijderen of resetten van een sessie ruimt de MCP-clients van die sessie op via het gedeelde runtime-opruimpad, zodat er geen achterblijvende stdio-verbindingen aan een verwijderde sessie gekoppeld blijven

Kies een clientmodus

Gebruik dezelfde brug op twee verschillende manieren:

Generic MCP clients
Claude Code

Alleen standaard MCP-tools. Gebruik conversations_list, messages_read, events_poll, events_wait, messages_send en de goedkeuringstools.

Standaard MCP-tools plus de Claude-specifieke kanaaladapter. Schakel --claude-channel-mode on in of laat de standaardwaarde auto staan.

Vandaag gedraagt auto zich hetzelfde als on. Er is nog geen detectie van clientmogelijkheden.

Wat `serve` beschikbaar maakt

De brug gebruikt bestaande routeringsmetadata van Gateway-sessies om kanaalgebaseerde gesprekken beschikbaar te maken. Een gesprek verschijnt wanneer OpenClaw al sessiestatus heeft met een bekende route, zoals:

channel
ontvanger- of bestemmingsmetadata
optionele accountId
optionele threadId

Dit geeft MCP-clients één plek om:

recente gerouteerde gesprekken weer te geven
recente transcriptgeschiedenis te lezen
te wachten op nieuwe inkomende gebeurtenissen
een antwoord terug te sturen via dezelfde route
goedkeuringsverzoeken te zien die binnenkomen terwijl de brug verbonden is

Gebruik

Local Gateway
Remote Gateway (token)
Remote Gateway (password)
Verbose / Claude off

openclaw mcp serve

openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --password-file ~/.openclaw/gateway.password

openclaw mcp serve --verbose
openclaw mcp serve --claude-channel-mode off

Brugtools

De huidige brug maakt deze MCP-tools beschikbaar:

conversations_list

Geeft recente sessiegebaseerde gesprekken weer die al routeringsmetadata in Gateway-sessiestatus hebben.Handige filters:

limit
search
channel
includeDerivedTitles
includeLastMessage

conversation_get

Retourneert één gesprek op basis van session_key.

messages_read

Leest recente transcriptberichten voor één sessiegebaseerd gesprek.

attachments_fetch

Extraheert niet-tekstuele berichtinhoudsblokken uit één transcriptbericht. Dit is een metadataweergave over transcriptinhoud, geen zelfstandige duurzame opslag voor bijlageblobs.

events_poll

Leest live-gebeurtenissen in de wachtrij sinds een numerieke cursor.

events_wait

Long-pollt totdat de volgende overeenkomende gebeurtenis in de wachtrij binnenkomt of een time-out verloopt.Gebruik dit wanneer een generieke MCP-client bijna-realtime levering nodig heeft zonder Claude-specifiek pushprotocol.

messages_send

Stuurt tekst terug via dezelfde route die al op de sessie is vastgelegd.Huidig gedrag:

vereist een bestaande gespreksroute
gebruikt het kanaal, de ontvanger, de account-id en de thread-id van de sessie
verstuurt alleen tekst

permissions_list_open

Geeft openstaande exec-/Plugin-goedkeuringsverzoeken weer die de brug heeft waargenomen sinds deze verbinding maakte met de Gateway.

permissions_respond

Lost één openstaand exec-/Plugin-goedkeuringsverzoek op met:

allow-once
allow-always
deny

Gebeurtenismodel

De brug houdt een gebeurteniswachtrij in het geheugen bij terwijl deze verbonden is. Huidige gebeurtenistypen:

message
exec_approval_requested
exec_approval_resolved
plugin_approval_requested
plugin_approval_resolved
claude_permission_request

de wachtrij is alleen live; deze begint wanneer de MCP-brug start
events_poll en events_wait spelen zelf geen oudere Gateway-geschiedenis opnieuw af
duurzame achterstand moet worden gelezen met messages_read

Claude-kanaalmeldingen

De brug kan ook Claude-specifieke kanaalmeldingen beschikbaar maken. Dit is het OpenClaw-equivalent van een Claude Code-kanaaladapter: standaard MCP-tools blijven beschikbaar, maar live inkomende berichten kunnen ook binnenkomen als Claude-specifieke MCP-meldingen.

off
on
auto (default)

--claude-channel-mode off: alleen standaard MCP-tools.

--claude-channel-mode on: Claude-kanaalmeldingen inschakelen.

--claude-channel-mode auto: huidige standaardwaarde; hetzelfde bruggedrag als on.

Wanneer Claude-kanaalmodus is ingeschakeld, adverteert de server experimentele Claude-mogelijkheden en kan deze het volgende verzenden:

notifications/claude/channel
notifications/claude/channel/permission

Huidig bruggedrag:

inkomende user-transcriptberichten worden doorgestuurd als notifications/claude/channel
Claude-machtigingsverzoeken die via MCP worden ontvangen, worden in het geheugen bijgehouden
als het gekoppelde gesprek later yes abcde of no abcde verzendt, zet de brug dat om naar notifications/claude/channel/permission
deze meldingen zijn alleen voor de live-sessie; als de MCP-client de verbinding verbreekt, is er geen pushdoel

Dit is bewust clientspecifiek. Generieke MCP-clients moeten vertrouwen op de standaard pollingtools.

MCP-clientconfiguratie

Voorbeeld van stdio-clientconfiguratie:

{
  "mcpServers": {
    "openclaw": {
      "command": "openclaw",
      "args": [
        "mcp",
        "serve",
        "--url",
        "wss://gateway-host:18789",
        "--token-file",
        "/path/to/gateway.token"
      ]
    }
  }
}

Begin voor de meeste generieke MCP-clients met het standaard tooloppervlak en negeer Claude-modus. Schakel Claude-modus alleen in voor clients die de Claude-specifieke meldingsmethoden daadwerkelijk begrijpen.

Opties

openclaw mcp serve ondersteunt:

--url

string

Gateway-WebSocket-URL.

--token

string

Gateway-token.

--token-file

string

Token uit bestand lezen.

--password

string

Gateway-wachtwoord.

--password-file

string

Wachtwoord uit bestand lezen.

--claude-channel-mode

"auto" | "on" | "off"

Claude-meldingsmodus.

-v, --verbose

boolean

Uitgebreide logs op stderr.

Geef waar mogelijk de voorkeur aan --token-file of --password-file boven inline geheimen.

Beveiliging en vertrouwensgrens

De brug bedenkt geen routering. Deze maakt alleen gesprekken beschikbaar waarvan Gateway al weet hoe ze moeten worden gerouteerd. Dat betekent:

afzender-allowlists, pairing en vertrouwen op kanaalniveau blijven behoren tot de onderliggende OpenClaw-kanaalconfiguratie
messages_send kan alleen antwoorden via een bestaande opgeslagen route
goedkeuringsstatus is alleen live/in-memory voor de huidige brugsessie
brugauthenticatie moet dezelfde Gateway-token- of wachtwoordcontroles gebruiken die je voor elke andere externe Gateway-client zou vertrouwen

Als een gesprek ontbreekt in conversations_list, is de gebruikelijke oorzaak niet de MCP-configuratie. Het gaat om ontbrekende of onvolledige routeringsmetadata in de onderliggende Gateway-sessie.

Testen

OpenClaw levert een deterministische Docker-smoke voor deze brug:

pnpm test:docker:mcp-channels

Die smoke:

start een vooraf gevulde Gateway-container
start een tweede container die openclaw mcp serve start
verifieert gespreksdetectie, transcriptlezingen, metadatalezingen van bijlagen, gedrag van de live-gebeurteniswachtrij en routering van uitgaande verzending
valideert Claude-achtige kanaal- en machtigingsmeldingen via de echte stdio-MCP-brug

Dit is de snelste manier om te bewijzen dat de brug werkt zonder een echt Telegram-, Discord- of iMessage-account in de testrun te configureren. Zie Testen voor bredere testcontext.

Probleemoplossing

No conversations returned

Betekent meestal dat de Gateway-sessie nog niet routeerbaar is. Bevestig dat de onderliggende sessie opgeslagen kanaal-/providermetadata, ontvanger en optionele account-/threadrouteringsmetadata heeft.

events_poll or events_wait misses older messages

Verwacht. De live-wachtrij begint wanneer de brug verbinding maakt. Lees oudere transcriptgeschiedenis met messages_read.

Claude notifications do not show up

Controleer al het volgende:

de client hield de stdio-MCP-sessie open
--claude-channel-mode is on of auto
de client begrijpt de Claude-specifieke meldingsmethoden daadwerkelijk
het inkomende bericht vond plaats nadat de brug verbinding had gemaakt

Approvals are missing

permissions_list_open toont alleen goedkeuringsverzoeken die zijn waargenomen terwijl de brug verbonden was. Het is geen duurzame API voor goedkeuringsgeschiedenis.

OpenClaw als MCP-clientregister

Dit is het pad voor openclaw mcp list, show, set en unset. Deze opdrachten stellen OpenClaw niet beschikbaar via MCP. Ze beheren MCP-serverdefinities die eigendom zijn van OpenClaw onder mcp.servers in de OpenClaw-configuratie. Die opgeslagen definities zijn bedoeld voor runtimes die OpenClaw later start of configureert, zoals ingebedde Pi en andere runtimeadapters. OpenClaw slaat de definities centraal op zodat die runtimes niet hun eigen dubbele lijsten met MCP-servers hoeven bij te houden.

Important behavior

deze opdrachten lezen of schrijven alleen OpenClaw-configuratie
ze maken geen verbinding met de doel-MCP-server
ze valideren niet of de opdracht, URL of remote transport nu bereikbaar is
runtimeadapters bepalen tijdens uitvoering welke transportvormen ze daadwerkelijk ondersteunen
ingebedde Pi stelt geconfigureerde MCP-tools beschikbaar in normale toolprofielen voor coding en messaging; minimal verbergt ze nog steeds, en tools.deny: ["bundle-mcp"] schakelt ze expliciet uit
sessiegebonden gebundelde MCP-runtimes worden opgeruimd na mcp.sessionIdleTtlMs milliseconden inactiviteit (standaard 10 minuten; stel 0 in om dit uit te schakelen) en eenmalige ingebedde runs ruimen ze op aan het einde van de run

Runtimeadapters kunnen dit gedeelde register normaliseren naar de vorm die hun downstreamclient verwacht. Ingebedde Pi gebruikt bijvoorbeeld OpenClaw-waarden voor transport rechtstreeks, terwijl Claude Code en Gemini CLI-native waarden voor type ontvangen, zoals http, sse of stdio.

Opgeslagen MCP-serverdefinities

OpenClaw slaat ook een lichtgewicht MCP-serverregister op in de configuratie voor oppervlakken die door OpenClaw beheerde MCP-definities willen gebruiken. Opdrachten:

openclaw mcp list
openclaw mcp show [name]
openclaw mcp set <name> <json>
openclaw mcp unset <name>

Opmerkingen:

list sorteert servernamen.
show zonder naam drukt het volledige geconfigureerde MCP-serverobject af.
set verwacht één JSON-objectwaarde op de opdrachtregel.
Gebruik transport: "streamable-http" voor Streamable HTTP MCP-servers. openclaw mcp set normaliseert ook CLI-native type: "http" naar dezelfde canonieke configuratievorm voor compatibiliteit.
unset mislukt als de genoemde server niet bestaat.

Voorbeelden:

openclaw mcp list
openclaw mcp show context7 --json
openclaw mcp set context7 '{"command":"uvx","args":["context7-mcp"]}'
openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com","transport":"streamable-http"}'
openclaw mcp unset context7

Voorbeeldconfiguratievorm:

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "context7": {
        "command": "uvx",
        "args": ["context7-mcp"]
      },
      "docs": {
        "url": "https://mcp.example.com",
        "transport": "streamable-http"
      }
    }
  }
}

Stdio-transport

Start een lokaal childproces en communiceert via stdin/stdout.

Veld	Beschrijving
`command`	Uitvoerbaar bestand om te starten (vereist)
`args`	Array met opdrachtregelargumenten
`env`	Extra omgevingsvariabelen
`cwd` / `workingDirectory`	Werkmap voor het proces

Veiligheidsfilter voor stdio-envOpenClaw weigert env-sleutels voor interpreteropstart die kunnen wijzigen hoe een stdio-MCP-server opstart vóór de eerste RPC, zelfs als ze in het env-blok van een server voorkomen. Geblokkeerde sleutels zijn onder meer NODE_OPTIONS, PYTHONSTARTUP, PYTHONPATH, PERL5OPT, RUBYOPT, SHELLOPTS, PS4 en vergelijkbare runtimebesturingsvariabelen. Opstarten weigert deze met een configuratiefout, zodat ze geen impliciete prelude kunnen injecteren, de interpreter kunnen vervangen of een debugger tegen het stdio-proces kunnen inschakelen. Gewone referentie-, proxy- en serverspecifieke env-vars (GITHUB_TOKEN, HTTP_PROXY, aangepaste *_API_KEY, enz.) worden niet beïnvloed.Als je MCP-server echt een van de geblokkeerde variabelen nodig heeft, stel die dan in op het Gateway-hostproces in plaats van onder de env van de stdio-server.

SSE / HTTP-transport

Maakt verbinding met een externe MCP-server via HTTP Server-Sent Events.

Veld	Beschrijving
`url`	HTTP- of HTTPS-URL van de externe server (vereist)
`headers`	Optionele sleutel-waardemap met HTTP-headers (bijvoorbeeld authtokens)
`connectionTimeoutMs`	Verbindingstime-out per server in ms (optioneel)

Voorbeeld:

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "remote-tools": {
        "url": "https://mcp.example.com",
        "headers": {
          "Authorization": "Bearer <token>"
        }
      }
    }
  }
}

Gevoelige waarden in url (userinfo) en headers worden geredigeerd in logs en statusuitvoer.

Streamable HTTP-transport

streamable-http is een extra transportoptie naast sse en stdio. Het gebruikt HTTP-streaming voor bidirectionele communicatie met externe MCP-servers.

Veld	Beschrijving
`url`	HTTP- of HTTPS-URL van de externe server (vereist)
`transport`	Stel in op `"streamable-http"` om dit transport te selecteren; als dit ontbreekt, gebruikt OpenClaw `sse`
`headers`	Optionele sleutel-waardemap met HTTP-headers (bijvoorbeeld authtokens)
`connectionTimeoutMs`	Verbindingstime-out per server in ms (optioneel)

OpenClaw-configuratie gebruikt transport: "streamable-http" als canonieke spelling. CLI-native MCP-waarden voor type: "http" worden geaccepteerd wanneer ze via openclaw mcp set worden opgeslagen en door openclaw doctor --fix in bestaande configuratie worden gerepareerd, maar transport is wat ingebedde Pi rechtstreeks gebruikt. Voorbeeld:

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "streaming-tools": {
        "url": "https://mcp.example.com/stream",
        "transport": "streamable-http",
        "connectionTimeoutMs": 10000,
        "headers": {
          "Authorization": "Bearer <token>"
        }
      }
    }
  }
}

Deze opdrachten beheren alleen opgeslagen configuratie. Ze starten de channel bridge niet, openen geen live MCP-clientsessie en bewijzen niet dat de doelserver bereikbaar is.

Huidige beperkingen

Deze pagina documenteert de bridge zoals die vandaag is geleverd. Huidige beperkingen:

gespreksdetectie is afhankelijk van bestaande route-metadata van Gateway-sessies
geen generiek pushprotocol buiten de Claude-specifieke adapter
nog geen tools om berichten te bewerken of erop te reageren
HTTP/SSE/streamable-http-transport maakt verbinding met één externe server; nog geen gemultiplexte upstream
permissions_list_open bevat alleen goedkeuringen die zijn waargenomen terwijl de bridge verbonden is

CLI commands

RPC and API

Templates

Technical reference

Concept internals

Project

Release and CI

OpenClaw als MCP-server

Wanneer `serve` gebruiken

Hoe het werkt

Kies een clientmodus

Wat `serve` beschikbaar maakt

Gebruik

Brugtools

Gebeurtenismodel

Claude-kanaalmeldingen

MCP-clientconfiguratie

Opties

Beveiliging en vertrouwensgrens

Testen

Probleemoplossing

OpenClaw als MCP-clientregister

Opgeslagen MCP-serverdefinities

Stdio-transport

SSE / HTTP-transport

Streamable HTTP-transport

Huidige beperkingen

Gerelateerd

CLI commands

RPC and API

Templates

Technical reference

Concept internals

Project

Release and CI

Documentation Index

​OpenClaw als MCP-server

​Wanneer serve gebruiken

​Hoe het werkt

​Kies een clientmodus

​Wat serve beschikbaar maakt

​Gebruik

​Brugtools

​Gebeurtenismodel

​Claude-kanaalmeldingen

​MCP-clientconfiguratie

​Opties

​Beveiliging en vertrouwensgrens

​Testen

​Probleemoplossing

​OpenClaw als MCP-clientregister

​Opgeslagen MCP-serverdefinities

​Stdio-transport

​SSE / HTTP-transport

​Streamable HTTP-transport

​Huidige beperkingen

​Gerelateerd

OpenClaw als MCP-server

Wanneer `serve` gebruiken

Hoe het werkt

Kies een clientmodus

Wat `serve` beschikbaar maakt

Gebruik

Brugtools

Gebeurtenismodel

Claude-kanaalmeldingen

MCP-clientconfiguratie

Opties

Beveiliging en vertrouwensgrens

Testen

Probleemoplossing

OpenClaw als MCP-clientregister

Opgeslagen MCP-serverdefinities

Stdio-transport

SSE / HTTP-transport

Streamable HTTP-transport

Huidige beperkingen

Gerelateerd