CLI commands
MCP
openclaw mcp には 2 つの役割があります:
openclaw mcp serveを使用して OpenClaw を MCP サーバーとして実行するlist、show、status、doctor、probe、add、set、configure、tools、login、logout、reload、unsetを使用して、OpenClaw が管理する送信 MCP サーバー定義を管理する
serve では、OpenClaw が MCP サーバーとして動作します。その他のサブコマンドでは、OpenClaw が、後で自身のランタイムから利用できるサーバーの MCP クライアント側レジストリとして動作します。
OpenClaw 自体でコーディングハーネスセッションをホストし、そのランタイムを ACP 経由でルーティングする場合は、openclaw acp を使用します。
適切な MCP パスを選択する
| 目的 | 使用するもの | 理由 |
|---|---|---|
| 外部 MCP クライアントから OpenClaw チャネルの会話を読み取り、送信できるようにする | openclaw mcp serve |
OpenClaw が MCP サーバーとなり、Gateway によって支えられた会話を stdio 経由で公開します。 |
| OpenClaw が管理するエージェント実行で使用するサードパーティー MCP サーバーを保存する | openclaw mcp add、set、configure、tools、login |
OpenClaw が MCP クライアント側レジストリとなり、後でそれらのサーバーを対象ランタイムに投影します。 |
| エージェントターンを実行せずに保存済みサーバーを確認する | openclaw mcp status、doctor、probe |
status と doctor は設定を検査し、probe はライブ MCP 接続を開いて機能一覧を取得します。 |
| ブラウザーから MCP 設定を編集する | Control UI /settings/mcp(/mcp エイリアス) |
このページには、インベントリ、有効化状態、OAuth/フィルターの概要、コマンドのヒント、スコープ付き mcp エディターが表示されます。 |
| Codex app-server にスコープ付きネイティブ MCP サーバーを提供する | mcp.servers.<name>.codex |
codex ブロックは Codex app-server のスレッド投影にのみ影響し、ネイティブ設定に引き渡される前に削除されます。 |
| ACP でホストされるハーネスセッションを実行する | openclaw acp と ACP エージェント |
ACP ブリッジモードではセッション単位の MCP サーバー注入を受け付けません。代わりに Gateway/Plugin ブリッジを設定してください。 |
MCP サーバーとしての OpenClaw
これは openclaw mcp serve パスです。
serve を使用する場合
次の場合は openclaw mcp serve を使用します:
- Codex、Claude Code、またはその他の MCP クライアントから、OpenClaw によって支えられたチャネルの会話に直接接続する場合
- ルーティング済みセッションを持つローカルまたはリモートの OpenClaw Gateway がすでにある場合
- チャネルごとに個別のブリッジを実行する代わりに、OpenClaw の各チャネルバックエンドで動作する 1 つの MCP サーバーを使用する場合
OpenClaw 自体でコーディングランタイムをホストし、エージェントセッションを OpenClaw 内に保持する場合は、代わりに openclaw acp を使用します。
仕組み
openclaw mcp serve は stdio MCP サーバーを起動します。そのプロセスは MCP クライアントによって管理されます。クライアントが stdio セッションを開いている間、ブリッジは WebSocket 経由でローカルまたはリモートの OpenClaw Gateway に接続し、ルーティング済みのチャネル会話を MCP 経由で公開します。
クライアントがブリッジを起動
MCP クライアントが openclaw mcp serve を起動します。
ブリッジが Gateway に接続
ブリッジが WebSocket 経由で OpenClaw Gateway に接続します。
セッションが MCP の会話になる
ルーティング済みセッションが MCP の会話とトランスクリプト/履歴ツールになります。
ライブイベントをキューに追加
ブリッジの接続中、ライブイベントはメモリ内のキューに追加されます。
オプションの Claude プッシュ
Claude チャネルモードが有効な場合、同じセッションで Claude 固有のプッシュ通知も受信できます。
重要な動作
- ライブキューの状態はブリッジの接続時に開始されます
- 過去のトランスクリプト履歴は
messages_readで読み取ります - Claude のプッシュ通知は MCP セッションが存続している間のみ存在します
- クライアントが切断するとブリッジが終了し、ライブキューは失われます
openclaw agentやopenclaw infer model runなどの単発エージェントエントリーポイントは、応答が完了すると自身が開いたバンドル済み MCP ランタイムを終了するため、スクリプトによる実行を繰り返しても stdio MCP 子プロセスは蓄積しません- OpenClaw が起動した stdio MCP サーバー(バンドル済みまたはユーザー設定)は、シャットダウン時にプロセスツリーとして終了されるため、サーバーが起動した子プロセスが親 stdio クライアントの終了後も残ることはありません
- セッションを削除またはリセットすると、共有ランタイムクリーンアップパスを通じてそのセッションの MCP クライアントが破棄されるため、削除済みセッションに関連付けられた stdio 接続は残りません
クライアントモードを選択する
汎用 MCP クライアント
標準 MCP ツールのみ。conversations_list、messages_read、events_poll、events_wait、messages_send、および承認ツールを使用します。
Claude Code
標準 MCP ツールと Claude 固有のチャネルアダプター。--claude-channel-mode on を有効にするか、デフォルトの auto のままにします。
serve が公開するもの
ブリッジは、既存の Gateway セッションルートメタデータを使用して、チャネルに支えられた会話を公開します。OpenClaw に次のような既知のルートを持つセッション状態がすでにある場合、会話が表示されます:
channel- 受信者または送信先のメタデータ
- オプションの
accountId - オプションの
threadId
これにより、MCP クライアントから 1 か所で次の操作を行えます:
- 最近のルーティング済み会話を一覧表示する
- 最近のトランスクリプト履歴を読み取る
- 新しい受信イベントを待機する
- 同じルートを通じて返信を送信する
- ブリッジの接続中に届いた承認リクエストを確認する
使用方法
ローカル Gateway
openclaw mcp serveリモート Gateway(トークン)
openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.tokenリモート Gateway(パスワード)
openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --password-file ~/.openclaw/gateway.password詳細出力/Claude オフ
openclaw mcp serve --verboseopenclaw mcp serve --claude-channel-mode offブリッジツール
conversations_list
Gateway セッション状態にルートメタデータがすでに存在する、最近のセッションベースの会話を一覧表示します。
フィルター: limit(最大 500)、search、channel、includeDerivedTitles、includeLastMessage。
conversation_get
Gateway のセッションを直接検索し、session_key によって 1 件の会話を返します。
messages_read
セッションベースの 1 件の会話について、最近のトランスクリプトメッセージを読み取ります。limit のデフォルトは 20、最大値は 200 です。
attachments_fetch
1 件のトランスクリプトメッセージから、テキスト以外のメッセージコンテンツブロックを抽出します。これはトランスクリプトコンテンツのメタデータビューであり、独立した永続的な添付ファイル BLOB ストアではありません。
events_poll
数値カーソル以降のキュー内ライブイベントを読み取ります。limit の最大値は 200 です。
events_wait
次に一致するキュー内イベントが到着するか、タイムアウトになるまでロングポーリングします(デフォルト 30s、最大 300s)。
汎用 MCP クライアントで Claude 固有のプッシュプロトコルを使用せずに、ほぼリアルタイムの配信が必要な場合に使用します。
messages_send
セッションにすでに記録されている同じルートを通じてテキストを返信します。
現在の動作:
- 既存の会話ルートが必要です
- セッションのチャネル、受信者、アカウント ID、スレッド ID を使用します
- テキストのみを送信します
permissions_list_open
ブリッジが Gateway に接続してから検出した、保留中の exec/Plugin 承認リクエストを一覧表示します。
permissions_respond
保留中の exec/Plugin 承認リクエスト 1 件を、次のいずれかで解決します:
allow-onceallow-alwaysdeny
イベントモデル
ブリッジは、接続中にインメモリのイベントキューを保持します。
現在のイベントタイプ:
messageexec_approval_requestedexec_approval_resolvedplugin_approval_requestedplugin_approval_resolvedclaude_permission_request
Claude チャネル通知
ブリッジは Claude 固有のチャネル通知も公開できます。これは Claude Code チャネルアダプターに相当する OpenClaw の機能です。標準 MCP ツールは引き続き利用でき、ライブ受信メッセージを Claude 固有の MCP 通知として受け取ることもできます。
オフ
--claude-channel-mode off: 標準 MCP ツールのみ。
オン
--claude-channel-mode on: Claude チャネル通知を有効にします。
自動(デフォルト)
--claude-channel-mode auto: 現在のデフォルト。ブリッジの動作は on と同じです。
Claude チャネルモードが有効な場合、サーバーは Claude の実験的機能を通知し、次のものを発行できます:
notifications/claude/channelnotifications/claude/channel/permission
現在のブリッジの動作:
- 受信した
userトランスクリプトメッセージはnotifications/claude/channelとして転送されます - MCP 経由で受信した Claude の権限リクエストはメモリ内で追跡されます
- リンクされた会話のコマンド所有者が後で
yes <id>またはno <id>(<id>はlを除いた 5 文字のリクエスト ID)を送信すると、ブリッジはそれをnotifications/claude/channel/permissionに変換します - これらの通知はライブセッション専用です。MCP クライアントが切断すると、プッシュ先はなくなります
これは意図的にクライアント固有の機能です。汎用 MCP クライアントでは標準のポーリングツールを使用してください。
MCP クライアント設定
stdio クライアント設定の例:
{ "mcpServers": { "openclaw": { "command": "openclaw", "args": [ "mcp", "serve", "--url", "wss://gateway-host:18789", "--token-file", "/path/to/gateway.token" ] } }}ほとんどの汎用 MCP クライアントでは、標準ツールサーフェスから始め、Claude モードは無視してください。Claude 固有の通知メソッドを実際に理解するクライアントでのみ、Claude モードをオンにしてください。
オプション
openclaw mcp serve は以下をサポートします。
--urlstringGateway WebSocket URL。設定されている場合、デフォルトは gateway.remote.url です。
--tokenstringGateway トークン。
--token-filestringファイルからトークンを読み取ります。
--passwordstringGateway パスワード。
--password-filestringファイルからパスワードを読み取ります。
--claude-channel-mode"auto" | "on" | "off"Claude 通知モード。デフォルトは auto です。
-v, --verbosebooleanstderr に詳細ログを出力します。
セキュリティと信頼境界
ブリッジがルーティングを独自に作成することはありません。Gateway がすでにルーティング方法を把握している会話のみを公開します。
つまり、次のことを意味します。
- 送信者の許可リスト、ペアリング、チャネルレベルの信頼は、引き続き基盤となる OpenClaw チャネル設定に属します
messages_sendは、保存済みの既存ルートを介してのみ返信できます- 承認状態は、現在のブリッジセッション内でのみ有効なライブのインメモリ状態です
- ブリッジ認証には、他のリモート Gateway クライアントでも信頼できるものと同じ Gateway トークンまたはパスワード制御を使用する必要があります
conversations_list に会話がない場合、通常の原因は MCP 設定ではありません。基盤となる Gateway セッションのルートメタデータが欠落しているか、不完全であることが原因です。
テスト
OpenClaw には、このブリッジ用の決定的な Docker スモークテストが付属しています。
pnpm test:docker:mcp-channelsこのスモークテストは単一のコンテナを実行します。会話状態をシードし、Gateway を起動してから、stdio 子プロセスとして openclaw mcp serve を生成し、MCP クライアントとして操作します。実際の stdio MCP ブリッジを介して、会話の検出、トランスクリプトの読み取り、添付ファイルメタデータの読み取り、ライブイベントキューの動作、Claude 形式のチャネル通知と権限通知を検証します。送信ルーティング(保存済みの会話ルートを再利用する messages_send)は、src/mcp/channel-server.test.ts の単体テストで別途カバーされています。
これは、実際の Telegram、Discord、iMessage アカウントをテスト実行に接続せずに、ブリッジが動作することを証明する最速の方法です。
より広範なテストの背景については、テストを参照してください。
トラブルシューティング
会話が返されない
通常は、Gateway セッションがまだルーティング可能ではないことを意味します。基盤となるセッションに、チャネル/プロバイダー、受信者、および任意のアカウント/スレッドのルートメタデータが保存されていることを確認してください。
events_poll または events_wait が古いメッセージを取得しない
想定どおりの動作です。ライブキューはブリッジの接続時に開始されます。古いトランスクリプト履歴は messages_read で読み取ってください。
Claude 通知が表示されない
次のすべてを確認してください。
- クライアントが stdio MCP セッションを開いたままにしていた
--claude-channel-modeがonまたはautoである- クライアントが Claude 固有の通知メソッドを実際に理解している
- 受信メッセージがブリッジの接続後に発生した
承認が見つからない
permissions_list_open に表示されるのは、ブリッジの接続中に観測された承認リクエストだけです。これは永続的な承認履歴 API ではありません。
MCP クライアントレジストリとしての OpenClaw
これは openclaw mcp list、show、status、doctor、probe、add、set、
configure、tools、login、logout、reload、および unset のパスです。
これらのコマンドは、OpenClaw を MCP 経由で公開するものではありません。OpenClaw 設定の mcp.servers 配下にある、OpenClaw が管理する MCP サーバー定義を管理します。config/mcporter.json から mcporter サーバーを読み取ることはありません。
保存されたこれらの定義は、組み込み OpenClaw やその他のランタイムアダプターなど、OpenClaw が後から起動または設定するランタイム用です。OpenClaw は定義を一元的に保存するため、それらのランタイムが独自の重複した MCP サーバーリストを保持する必要はありません。
重要な動作
- これらのコマンドは OpenClaw 設定の読み書きのみを行います
status、list、show、--probeを指定しないdoctor、set、configure、tools、logout、reload、およびunsetは、対象の MCP サーバーに接続しませんloginは、設定済みの HTTP サーバーに対して MCP OAuth ネットワークフローを実行し、生成されたローカル認証情報を保存しますstatus --verboseは、接続せずに、解決済みのトランスポート、認証、タイムアウト、フィルター、および並列ツール呼び出しのヒントを出力しますdoctorは、stdio コマンドの欠落、無効な作業ディレクトリ、TLS ファイルの欠落、無効化されたサーバー、リテラルで指定された機密ヘッダー/環境変数値、不完全な OAuth 認可など、ローカル設定の問題が保存済み定義にないか確認しますdoctor --probeは、静的チェックに合格した後、probeと同じライブ接続検証を追加しますprobeは、選択したサーバーまたは設定済みの全サーバーに接続し、ツールを一覧表示して、機能/診断を報告しますaddは、--no-probeが設定されている場合、または先に OAuth 認可が必要な場合を除き、フラグから定義を構築し、保存前にプローブします- ランタイムアダプターは、実行時に実際にサポートするトランスポート形式を決定します
enabled: falseはサーバーを保存したままにしますが、組み込みランタイムの検出対象から除外しますrequestTimeoutMsとconnectionTimeoutMsは、サーバーごとのリクエストタイムアウトと接続タイムアウトをミリ秒単位で設定しますsupportsParallelToolCalls: trueは、アダプターが並行して呼び出せるサーバーを指定します- HTTP サーバーでは、静的ヘッダー、OAuth ログイン、TLS 検証制御、および mTLS 証明書/キーパスを使用できます
- 組み込み OpenClaw は、設定済み MCP ツールを通常の
codingおよびmessagingツールプロファイルで公開します。minimalでは引き続き非表示になり、tools.deny: ["bundle-mcp"]では明示的に無効になります - サーバーごとの
toolFilter.includeとtoolFilter.excludeは、検出された MCP ツールが OpenClaw ツールになる前にフィルタリングします - リソースまたはプロンプトを公開するサーバーは、リソースの一覧表示/読み取りおよびプロンプトの一覧表示/取得を行うユーティリティツールも公開します。生成されるこれらのユーティリティ名(
resources_list、resources_read、prompts_list、prompts_get)には、同じ包含/除外フィルターが適用されます - 動的な MCP ツールリストの変更により、そのセッションのキャッシュ済みカタログが無効になります。次回の検出/使用時にサーバーから更新されます
- MCP ツールのリクエスト/プロトコル障害が繰り返されると、1 台の壊れたサーバーがターン全体を消費しないように、そのサーバーは短時間一時停止されます
- セッションスコープのバンドル MCP ランタイムは、アイドル状態が 10 分続くと回収され、ワンショットの組み込み実行では実行終了時にクリーンアップされます
ランタイムアダプターは、この共有レジストリを下流クライアントが期待する形式に正規化する場合があります。たとえば、組み込み OpenClaw は OpenClaw の transport 値を直接使用しますが、Claude Code と Gemini は http、sse、stdio などの CLI ネイティブな type 値を受け取ります。
Codex app-server は、各サーバーの任意の codex ブロックにも従います。これは
Codex app-server スレッド専用の OpenClaw 投影メタデータです。ACP セッション、
汎用 Codex ハーネス設定、その他のランタイムアダプターは変更しません。
空でない codex.agents を使用すると、特定の OpenClaw エージェント ID にのみ
サーバーを投影できます。空、空白、または無効なエージェントリストは設定検証で
拒否され、グローバルになることなくランタイム投影パスから除外されます。
信頼できるサーバーに対して Codex ネイティブの default_tools_approval_mode を出力するには、
codex.defaultToolsApprovalMode(auto、prompt、または approve)を使用します。
OpenClaw は、ネイティブの mcp_servers 設定を Codex に渡す前に、
codex メタデータを取り除きます。
保存済み MCP サーバー定義
コマンド:
openclaw mcp listopenclaw mcp show [name]openclaw mcp status [--verbose]openclaw mcp doctor [name] [--probe]openclaw mcp probe [name]openclaw mcp add <name> [flags]openclaw mcp set <name> <json>openclaw mcp configure <name> [flags]openclaw mcp tools <name> [--include csv] [--exclude csv] [--clear]openclaw mcp login <name> [--code code]openclaw mcp logout <name>openclaw mcp reloadopenclaw mcp unset <name>
注記:
listはサーバー名を並べ替えます。- 名前を指定しない
showは、設定済み MCP サーバーオブジェクト全体を出力します。 statusは、接続せずに設定済みトランスポートを分類します。--verboseには、保存済み OAuth トークンに追加の認可が必要な場合を含め、解決済みの起動、タイムアウト、OAuth、フィルター、並列呼び出しの詳細が含まれます。認証情報を含む stdio 引数は、テキストおよび JSON 出力で秘匿されます。doctorは、接続せずに静的チェックを実行します。有効なサーバーに接続できることもコマンドで検証する場合は、--probeを追加します。probeは接続し、ツール数、リソース/プロンプトのサポート、リスト変更のサポート、および診断を報告します。addは、--command、--arg、--env、--cwdなどの stdio フラグ、または--url、--transport、--header、--auth oauth、TLS、タイムアウト、ツール選択フラグなどの HTTP フラグを受け入れます。setは、コマンドラインで 1 つの JSON オブジェクト値を受け取ります。configureは、サーバー定義全体を置き換えることなく、有効化状態、ツールフィルター、タイムアウト、OAuth、TLS、および並列ツール呼び出しのヒントを更新します。保存前に更新後のサーバーを検証するには、--probeを追加します。toolsは、サーバーごとのツールフィルターを更新します。包含/除外エントリには、MCP ツール名と単純な*glob を指定します。loginは、auth: "oauth"で設定された HTTP サーバーに対して OAuth フローを実行します。初回実行では認可 URL が出力されます。承認後、--codeを指定して再実行します。logoutは、保存済みサーバー定義を削除せずに、指定したサーバーの保存済み OAuth 認証情報を消去します。reloadは、現在の CLI プロセスにあるキャッシュ済みインプロセス MCP ランタイムのみを破棄します。別プロセスの Gateway またはエージェントプロセスでは、引き続き固有の再読み込みまたは再起動パスが必要です。- Streamable HTTP MCP サーバーには
transport: "streamable-http"を使用します。openclaw mcp setは、互換性のために CLI ネイティブのtype: "http"も同じ正規設定形式へ正規化します。 - 指定したサーバーが存在しない場合、
unsetは失敗します。
例:
openclaw mcp listopenclaw mcp show context7 --jsonopenclaw mcp status --verboseopenclaw mcp doctor --probeopenclaw mcp probe context7 --jsonopenclaw mcp add memory --command npx --arg -y --arg @modelcontextprotocol/server-memoryopenclaw mcp set context7 '{"command":"uvx","args":["context7-mcp"]}'openclaw mcp tools context7 --include 'resolve-library-id,get-library-docs'openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com","transport":"streamable-http"}'openclaw mcp configure docs --timeout 20 --connect-timeout 5 --include 'search,read_*'openclaw mcp configure docs --auth oauth --oauth-scope 'docs.read'openclaw mcp login docsopenclaw mcp logout docsopenclaw mcp unset context7一般的なサーバーレシピ
これらの例では、サーバー定義のみを保存します。その後、openclaw mcp doctor --probe を実行して、サーバーが起動し、ツールを公開することを確認してください。
ファイルシステム
openclaw mcp add files \ --command npx \ --arg -y \ --arg @modelcontextprotocol/server-filesystem \ --arg "$HOME/Documents" \ --include 'read_file,list_directory,search_files'openclaw mcp doctor files --probeファイルシステムサーバーのスコープは、エージェントが読み取りまたは編集する必要がある最小限のディレクトリツリーに限定してください。
メモリ
openclaw mcp add memory \ --command npx \ --arg -y \ --arg @modelcontextprotocol/server-memoryopenclaw mcp probe memory --json通常のエージェントが利用すべきでない書き込みツールをサーバーが公開する場合は、ツールフィルターを使用してください。
ローカルスクリプト
openclaw mcp add local-tools \ --command node \ --arg ./dist/mcp-server.js \ --cwd /srv/openclaw-tools \ --env API_BASE=https://internal.exampleopenclaw mcp status --verbosedoctor は、cwd が存在し、設定された環境からコマンドを解決できることを確認します。
リモート HTTP
openclaw mcp add docs \ --url https://mcp.example.com/mcp \ --transport streamable-http \ --auth oauth \ --oauth-scope docs.read \ --timeout 20 \ --connect-timeout 5 \ --include 'search,read_*'openclaw mcp doctor docs --probeリモートサーバーが対応している場合は OAuth を使用してください。サーバーが静的ヘッダーを必要とする場合は、リテラルのベアラートークンをコミットしないでください。
デスクトップ/CUA
openclaw mcp set cua-driver '{"command":"cua-driver","args":["mcp"]}'openclaw mcp tools cua-driver --include 'list_apps,get_window_state,click,type_text'openclaw mcp doctor cua-driver --probeデスクトップを直接制御するサーバーは、起動元プロセスの権限を継承します。限定的なツールフィルターと OS レベルの権限プロンプトを使用してください。
JSON 出力形式
スクリプトやダッシュボードには --json を使用してください。フィールドセットは時間とともに増える可能性があるため、コンシューマーは未知のキーを無視する必要があります。
status --json
{ "path": "/home/user/.openclaw/openclaw.json", "servers": [ { "name": "docs", "configured": true, "enabled": true, "ok": true, "transport": "streamable-http", "launch": "streamable-http https://mcp.example.com/mcp", "auth": "oauth", "authStatus": { "hasTokens": true, "requiresAuthorization": false, "hasClientInformation": true, "hasCodeVerifier": false, "hasDiscoveryState": true, "hasLastAuthorizationUrl": false }, "requestTimeoutMs": 20000, "connectionTimeoutMs": 5000, "toolFilter": { "include": ["search", "read_*"], "exclude": [] }, "supportsParallelToolCalls": true } ]}doctor --json
{ "ok": true, "path": "/home/user/.openclaw/openclaw.json", "servers": [ { "name": "docs", "ok": true, "issues": [ { "level": "warning", "message": "OAuth 認証情報が認可されていません。openclaw mcp login docs を実行してください" } ] } ]}有効になっている確認対象サーバーのいずれかに error レベルの問題がある場合、doctor --json はゼロ以外で終了します。warning および info の問題は報告されますが、それだけでコマンドが失敗することはありません。
probe --json
{ "generatedAt": "2026-05-31T09:00:00.000Z", "servers": { "docs": { "launch": "streamable-http https://mcp.example.com/mcp", "tools": 2, "resources": true, "listChanged": { "tools": true, "resources": false, "prompts": false } } }, "tools": ["docs__read_page", "docs__search"], "diagnostics": []}probe --json はライブ MCP クライアントセッションを開き、その結果を直接出力します。status/doctor とは異なり、出力にトップレベルの path フィールドはありません。resources および prompts キーは、サーバーが実際にその機能を通知した場合にのみ存在します(プロンプトを持たないサーバーは、false と報告するのではなく、prompts キーを省略します)。probe は到達可能性と機能の確認に使用し、静的設定の監査には使用しないでください。
設定形式の例:
{ "mcp": { "servers": { "context7": { "command": "uvx", "args": ["context7-mcp"] }, "docs": { "url": "https://mcp.example.com", "transport": "streamable-http", "requestTimeoutMs": 20000, "connectionTimeoutMs": 5000, "supportsParallelToolCalls": true, "auth": "oauth", "oauth": { "scope": "docs.read" }, "sslVerify": true, "clientCert": "/path/to/client.crt", "clientKey": "/path/to/client.key", "toolFilter": { "include": ["search_*"], "exclude": ["admin_*"] } } } }}Stdio トランスポート
ローカルの子プロセスを起動し、stdin/stdout を介して通信します。
| フィールド | 説明 |
|---|---|
command |
起動する実行ファイル(必須) |
args |
コマンドライン引数の配列 |
env |
追加の環境変数 |
cwd / workingDirectory |
プロセスの作業ディレクトリ |
SSE / HTTP トランスポート
HTTP Server-Sent Events を介してリモート MCP サーバーに接続します。
| フィールド | 説明 |
|---|---|
url |
リモートサーバーの HTTP または HTTPS URL(必須) |
headers |
HTTP ヘッダーのオプションのキーと値のマップ(認証トークンなど) |
connectionTimeoutMs |
サーバーごとの接続タイムアウト(ミリ秒、オプション) |
requestTimeoutMs |
サーバーごとの MCP リクエストタイムアウト(ミリ秒) |
auth: "oauth" |
openclaw mcp login によって保存された MCP OAuth 認証情報を使用する |
sslVerify |
明示的に信頼されたプライベート HTTPS エンドポイントの場合にのみ false に設定する |
clientCert / clientKey |
mTLS クライアント証明書および鍵のパス |
supportsParallelToolCalls |
このサーバーでは同時呼び出しが安全であることを示すヒント |
例:
{ "mcp": { "servers": { "remote-tools": { "url": "https://mcp.example.com", "auth": "oauth", "requestTimeoutMs": 20000, "headers": { "Authorization": "Bearer <token>" } } } }}url(userinfo)および headers 内の機密値は、ログおよびステータス出力で秘匿されます。機密情報らしい headers または env のエントリにリテラル値が含まれている場合、openclaw mcp doctor が警告するため、運用担当者はそれらの値をコミット済みの設定から移動できます。
OAuth ワークフロー
OAuth は、MCP OAuth フローを通知する HTTP MCP サーバー用です。auth: "oauth" が有効な間、そのサーバーでは静的な Authorization ヘッダーが無視されます。openclaw mcp login によって保存された認証情報は、組み込み MCP、CLI ランナー、およびローカル Codex app-server で機能します。
ネイティブ MCP OAuth セッションは、<state-dir>/state/openclaw.sqlite(mcp_oauth_stores)にある所有者のみがアクセスできる共有 SQLite データベースに保存されます。その行には、アクセストークンとリフレッシュトークン、動的クライアント登録シークレット、検出メタデータ、一時的な PKCE verifier を含めることができます。リフレッシュ、ログイン、ログアウトでは同じ SQLite リースを使用するため、並行する OpenClaw プロセスが単一のリフレッシュトークンを使用したり、ログアウト済みのセッションを復活させたりすることはできません。
廃止された <state-dir>/mcp-oauth/*.json ストアからのアップグレードは、openclaw doctor --fix のみが処理します。ランタイムコードがそれらのファイルを読み取り、書き込み、またはフォールバック先として使用することはありません。
認証情報が利用可能になるまで、OpenClaw はエージェントのターンを失敗させるのではなく、その MCP サーバーのみをエージェントランタイムから省略します。その後、運用担当者またはシェルアクセス権を持つエージェントが openclaw mcp login <name> を実行し、以降のターンでサーバーを使用できます。
サーバーが insufficient_scope でトークンを拒否した場合、OpenClaw は要求されたスコープを保持し、新しいスコープを付与できないリフレッシュを繰り返すのではなく、openclaw mcp login <name> を要求します。このログインでは、置き換え用の認証情報が保存されるまで以前のトークンを保持したまま、新しい認可リクエストを開始します。
リモート MCP サービスが、リフレッシュに対応する別の OpenClaw 認証プロファイルによってすでに支えられている場合は、必要に応じて oauth.authProfileId を設定できます。OpenClaw はランタイムへの投影前にいずれかの認証情報ソースをリフレッシュし、現在のアクセストークンのみを下流の MCP クライアントに渡します。
サーバーを保存
auth: "oauth" と任意の OAuth メタデータを使用して、サーバーを追加または更新します。
openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com/mcp","transport":"streamable-http","auth":"oauth","oauth":{"scope":"docs.read"}}'認証プロファイルに紐づくベアラートークンを使用する場合は、プロファイルの関連付けを保存します。
openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com/mcp","transport":"streamable-http","auth":"oauth","oauth":{"authProfileId":"docs:mcp"}}'ログインを開始
ログインを実行して認可リクエストを作成します。
openclaw mcp login docsOpenClaw は認可 URL を出力し、一時的な OAuth 検証状態を共有 SQLite に保存します。
コードで完了
ブラウザーで承認した後、返されたコードを OpenClaw に渡します。
openclaw mcp login docs --code abc123認可を確認
status または doctor を使用して、トークンが存在し、追加の認可が不要であることを確認します。status が authorization-required を報告する場合、または doctor が追加の認可を求める場合は、openclaw mcp login <name> を再度実行します。
openclaw mcp status --verboseopenclaw mcp doctor docs --probe認証情報を消去
ログアウトすると、保存された OAuth 認証情報は削除されますが、保存済みのサーバー定義は維持されます。
openclaw mcp logout docsプロバイダーがトークンをローテーションする場合や、認可状態が停止した場合は、openclaw mcp logout <name> を実行してから、login を繰り返します。サーバー名と URL で認証情報ストアのエントリを引き続き識別できる限り、auth: "oauth" が設定から削除された後でも、logout を使用して保存済み HTTP サーバーの認証情報を消去できます。
ストリーミング可能な HTTP トランスポート
streamable-http は、sse および stdio と並ぶ追加のトランスポートオプションです。HTTP ストリーミングを使用して、リモート MCP サーバーと双方向通信します。
| フィールド | 説明 |
|---|---|
url |
リモートサーバーの HTTP または HTTPS URL(必須) |
transport |
このトランスポートを選択するには "streamable-http" に設定します。省略した場合、OpenClaw は sse を使用します |
headers |
HTTP ヘッダーのオプションのキーと値のマップ(認証トークンなど) |
connectionTimeoutMs |
サーバーごとの接続タイムアウト(ms、オプション) |
requestTimeoutMs |
サーバーごとの MCP リクエストタイムアウト(ミリ秒) |
auth: "oauth" |
openclaw mcp login によって保存された MCP OAuth 認証情報を使用します |
sslVerify |
明示的に信頼されたプライベート HTTPS エンドポイントの場合に限り false に設定します |
clientCert / clientKey |
mTLS クライアント証明書とキーのパス |
supportsParallelToolCalls |
このサーバーでは同時呼び出しが安全であることを示すヒント |
OpenClaw の設定では、正規の表記として transport: "streamable-http" を使用します。CLI ネイティブの MCP type: "http" 値は、openclaw mcp set を通じて保存する場合に受け入れられ、既存の設定では openclaw doctor --fix によって修復されますが、組み込みの OpenClaw が直接使用するのは transport です。
例:
{ "mcp": { "servers": { "streaming-tools": { "url": "https://mcp.example.com/stream", "transport": "streamable-http", "connectionTimeoutMs": 10000, "requestTimeoutMs": 30000, "headers": { "Authorization": "Bearer <token>" } } } }}Control UI
ブラウザーの Control UI には、/settings/mcp に専用の MCP 設定ページがあります。以前の /mcp パスはエイリアスとして残ります。このページには、設定済みサーバー数、有効化/OAuth/フィルターの概要、サーバーごとのトランスポート行、有効化/無効化コントロール、一般的な CLI コマンド、および mcp 設定セクション用のスコープ限定エディターが表示されます。
このページは、オペレーターによる編集と簡単な一覧確認に使用します。実際のサーバー確認が必要な場合は、openclaw mcp doctor --probe または openclaw mcp probe を使用します。
オペレーターのワークフロー:
- Control UI を開き、MCP を選択します。
- 合計、有効、OAuth、フィルター済みの各サーバーについて、概要カードを確認します。
- 各サーバー行で、トランスポート、認証、フィルター、タイムアウト、コマンドのヒントを確認します。
- 定義を維持しながらランタイム検出から除外する場合は、有効化状態を切り替えます。
- 新しいサーバー、ヘッダー、TLS、OAuth メタデータ、ツールフィルターなどの構造的な変更を行うには、スコープ限定の
mcp設定セクションを編集します。 - 設定のみを永続化するには Save、Gateway の設定パスを通じて適用するには Save & Publish を選択します。
- 編集したサーバーが起動してツールを一覧表示することを実際に確認する必要がある場合は、
openclaw mcp doctor --probeを実行します。
注:
- コマンドスニペットでは、特殊な名前でもシェルにコピーできるようにサーバー名を引用符で囲みます
- 表示される URL 形式の値に認証情報が埋め込まれている場合、レンダリング前に秘匿されます
- このページ自体は MCP トランスポートを起動しません
- MCP クライアントを所有するプロセスに応じて、稼働中のランタイムには
openclaw mcp reload、Gateway 設定の公開、またはプロセスの再起動が必要になる場合があります
MCP Apps
OpenClaw は、安定版の MCP Apps 拡張機能を実装するツールをレンダリングできます。Apps の HTML は設定された MCP サーバーから提供され、同じサーバーにある App から可視のツールやリソースを要求できるため、Apps はオプトインです。
ホストブリッジを有効にします。
openclaw config set mcp.apps.enabled true --strict-jsonこの設定を変更した後は、Gateway を再起動します。有効にすると、OpenClaw は Gateway ポートに 1 を加えたポート(デフォルトの Gateway では 18790)で、サンドボックス専用の HTTP(S) リスナーを起動します。Control UI はその別オリジンから Apps を読み込みます。このリスナーが Control UI、認証済み Gateway ルート、またはユーザーデータを提供することはありません。
Gateway に直接接続する場合は、両方のポートへのアクセスが必要です。リバースプロキシまたは TLS ターミネーターで Control UI を公開する場合は、Apps に専用のパブリックオリジンを割り当て、そのオリジンだけをサンドボックスリスナーにプロキシします。
{ mcp: { apps: { enabled: true, sandboxOrigin: "https://mcp-apps.example.com", sandboxPort: 18790, }, },}サンドボックスオリジンは Control UI のオリジンと異なる必要があります。そのオリジンで、認証済みコンテンツや機密コンテンツをほかにホストしないでください。
たとえば、公式の基本 React デモは次のように設定できます。
{ mcp: { apps: { enabled: true }, servers: { "basic-react": { command: "npx", args: ["-y", "@modelcontextprotocol/server-basic-react", "--stdio"], }, }, },}動作とセキュリティ境界:
- OpenClaw は、Apps が有効な場合に限り
io.modelcontextprotocol/ui拡張機能を通知します。 - 正確に
text/html;profile=mcp-appMIME タイプを持つui://リソースだけがレンダリングされます。 - UI リソースは 2 MiB に制限され、専用の外側オリジンにある二重 iframe プロキシの背後に配置され、不透明な内側の App オリジンに読み込まれ、リソースメタデータから派生した CSP によって制約されます。
- App 専用ツール(
_meta.ui.visibility: ["app"])はモデルのツール一覧に含まれません。Apps が呼び出せるのは、ビューを作成した実行の有効な OpenClaw ツールポリシーにも適合する、所有元サーバー上の App から可視のツールだけです。 - 内側の App ドキュメントが App 間分離のために不透明なオリジンを使用している間は、カメラ、マイク、位置情報など、オリジンに紐づく App 権限は付与されません。
- App HTML、完全なツール引数、および未加工の結果は、上限 10 分間のメモリ内ビューリースに保持され、ディスクへの書き込みやトランスクリプトのプレビューメタデータへのコピーは行われません。トランスクリプトには、元のツール呼び出し ID に紐づく、サイズ制限されたサーバー/ツール/リソース記述子だけが保存されます。Gateway の再起動後、Control UI は認証済みセッションのトランスクリプトに照らしてその記述子を検証し、
ui://リソースを再取得できます。再構築されたビューは、新しい実行によって現在のツール権限が確立されるまで読み取り専用です。 - チャネルでの会話では、ターン内で最後に成功した App ビューにより、アシスタントの最終返信へ Open App 形式のアクションが 1 つ追加されます。Telegram の DM ではネイティブの Mini App ボタンを使用し、Slack と Discord では同じポータブルアクションをリンクとしてレンダリングします。その他のチャネルでは元の返信テキストを維持し、理解しやすい HTTPS リンクを追加します。
- チャネル起動リンクを利用できるのは、Gateway の Tailscale 公開によって、公開済みの HTTPS オリジンが準備されている場合だけです。
gateway.tailscale.mode: "serve"は tailnet からのみ到達でき、"funnel"は公開インターネットから到達できます。gateway.tailscale.preserveFunnelによって維持される外部管理の Funnel も、インターネットから到達可能として扱われます。Tailscaleを参照してください。 - 起動チケットは不透明であり、チャネルの最終返信を具体化するときにのみ発行され、最大 2 分後、または基盤となるビューリースの期限切れ時の、いずれか早い時点で期限切れになります。URL には、Gateway のベアラー認証情報、セッションキー、ビューメタデータ、App HTML、ツール入力、ツール結果は含まれません。
- 公開済みオリジンまたはチケット容量を利用できない場合、ビューまたはチケットの有効期限が切れている場合、あるいはトランスポートがネイティブコントロールをレンダリングできない場合でも、元のアシスタントテキストは引き続き利用できます。Control UI は既存のインライン App キャンバスを維持し、重複する起動アクションは受け取りません。
- ブリッジが有効な間は、
openclaw security auditが警告します。不要な場合はopenclaw config set mcp.apps.enabled false --strict-jsonで無効にしてください。
現在の制限
このページでは、現在提供されているブリッジについて説明します。
現在の制限:
- 会話の検出は、既存の Gateway セッションルートメタデータに依存します
- Claude 固有のアダプター以外に汎用プッシュプロトコルはありません
- メッセージの編集ツールやリアクションツールはまだありません
- HTTP/SSE/streamable-http トランスポートは単一のリモートサーバーに接続します。多重化されたアップストリームはまだありません
permissions_list_openに含まれるのは、ブリッジの接続中に確認された承認だけです