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Documentation Index

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要約

  • location.get はノードコマンドです（node.invoke 経由）。
  • デフォルトではオフです。
  • Android アプリ設定ではセレクターを使います: オフ / 使用中のみ。
  • 別のトグル: 正確な位置情報。

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セレクターを使う理由（単なるスイッチではない理由）

OS の権限は複数レベルです。アプリ内でセレクターを表示できますが、実際の許可は引き続き OS が決定します。
  • iOS/macOS では、システムプロンプト/設定に 使用中のみ または 常に許可 が表示される場合があります。
  • Android アプリは現在、フォアグラウンドの位置情報のみをサポートしています。
  • 正確な位置情報は別の許可です（iOS 14+ の「正確」、Android の「fine」と「coarse」）。
UI のセレクターは要求モードを制御します。実際の許可は OS 設定にあります。

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設定モデル

ノードデバイスごと:
  • location.enabledMode: off | whileUsing
  • location.preciseEnabled: bool
UI の動作:
  • whileUsing を選択すると、フォアグラウンド権限を要求します。
  • OS が要求レベルを拒否した場合は、許可済みの最上位レベルに戻し、ステータスを表示します。

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権限マッピング（node.permissions）

任意です。macOS ノードは権限マップ経由で location を報告します。iOS/Android では省略される場合があります。

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コマンド: location.get

node.invoke 経由で呼び出します。 パラメーター（推奨）: 
{
  "timeoutMs": 10000,
  "maxAgeMs": 15000,
  "desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}
レスポンスペイロード: 
{
  "lat": 48.20849,
  "lon": 16.37208,
  "accuracyMeters": 12.5,
  "altitudeMeters": 182.0,
  "speedMps": 0.0,
  "headingDeg": 270.0,
  "timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
  "isPrecise": true,
  "source": "gps|wifi|cell|unknown"
}
エラー（安定コード）:
  • LOCATION_DISABLED: セレクターがオフです。
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED: 要求モードに必要な権限がありません。
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE: アプリがバックグラウンドにありますが、使用中のみが許可されています。
  • LOCATION_TIMEOUT: 時間内に位置を取得できませんでした。
  • LOCATION_UNAVAILABLE: システム障害 / プロバイダーがありません。

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バックグラウンド動作

  • Android アプリは、バックグラウンド中の location.get を拒否します。
  • Android で位置情報を要求するときは、OpenClaw を開いたままにしてください。
  • 他のノードプラットフォームでは異なる場合があります。

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モデル/ツール統合

  • ツールサーフェス: nodes ツールは location_get アクションを追加します（ノードが必須）。
  • CLI: openclaw nodes location get --node <id>。
  • エージェントガイドライン: ユーザーが位置情報を有効にしており、そのスコープを理解している場合にのみ呼び出します。

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UX コピー（推奨）

  • オフ: 「位置情報共有は無効です。」
  • 使用中のみ: 「OpenClaw が開いているときのみ。」
  • 正確: 「正確な GPS 位置情報を使用します。おおよその位置情報を共有するにはトグルをオフにします。」

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関連