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Documentation Index

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この内容はリモートアクセスに統合されました。現在のガイドはそのページを参照してください。

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リモート Gateway で OpenClaw.app を実行する

OpenClaw.app は SSH トンネリングを使ってリモート Gateway に接続します。このガイドでは、その設定方法を示します。

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概要

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クイックセットアップ

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手順 1: SSH 設定を追加する

~/.ssh/config を編集して、次を追加します。 
Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
<REMOTE_IP> と <REMOTE_USER> を自分の値に置き換えてください。

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手順 2: SSH キーをコピーする

公開鍵をリモートマシンにコピーします（一度だけパスワードを入力します）。 
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

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手順 3: リモート Gateway 認証を設定する

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"
リモート Gateway がパスワード認証を使う場合は、代わりに gateway.remote.password を使用します。 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN はシェルレベルの上書きとして引き続き有効ですが、永続的なリモートクライアント設定は gateway.remote.token / gateway.remote.password です。

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手順 4: SSH トンネルを開始する

ssh -N remote-gateway &

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手順 5: OpenClaw.app を再起動する

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app
これでアプリは SSH トンネル経由でリモート Gateway に接続します。

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ログイン時にトンネルを自動開始する

ログイン時に SSH トンネルを自動的に開始するには、Launch Agent を作成します。

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PLIST ファイルを作成する

これを ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist として保存します。 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

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Launch Agent を読み込む

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist
これでトンネルは次のようになります。
  • ログイン時に自動的に開始する
  • クラッシュした場合に再起動する
  • バックグラウンドで実行し続ける
レガシーメモ: 残っている com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent がある場合は削除してください。

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トラブルシューティング

トンネルが実行中か確認する: 
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789
トンネルを再起動する: 
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel
トンネルを停止する: 
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

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仕組み

コンポーネント役割
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789ローカルポート 18789 をリモートポート 18789 に転送する
ssh -Nリモートコマンドを実行しない SSH（ポート転送のみ）
KeepAliveクラッシュした場合にトンネルを自動的に再起動する
RunAtLoadエージェントの読み込み時にトンネルを開始する
OpenClaw.app はクライアントマシン上の ws://127.0.0.1:18789 に接続します。SSH トンネルは、その接続を Gateway が実行されているリモートマシンのポート 18789 に転送します。

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