Sessions and memory
Mesin memori QMD
QMD adalah sidecar pencarian local-first yang berjalan bersama OpenClaw. QMD menggabungkan BM25, pencarian vektor, dan reranking dalam satu binary, dan dapat mengindeks konten di luar berkas memori workspace Anda.
Yang ditambahkan dibanding bawaan
- Reranking dan perluasan kueri untuk recall yang lebih baik.
- Mengindeks direktori tambahan -- dokumen proyek, catatan tim, apa pun di disk.
- Mengindeks transkrip sesi -- mengingat percakapan sebelumnya.
- Sepenuhnya lokal -- berjalan dengan plugin provider llama.cpp resmi dan mengunduh otomatis model GGUF.
- Fallback otomatis -- jika QMD tidak tersedia, OpenClaw beralih ke engine bawaan dengan mulus.
Memulai
Prasyarat
- Instal QMD:
npm install -g @tobilu/qmdataubun install -g @tobilu/qmd - Build SQLite yang mengizinkan ekstensi (
brew install sqlitedi macOS). - QMD harus berada di
PATHGateway. - macOS dan Linux langsung berfungsi. Windows paling baik didukung melalui WSL2.
Aktifkan
{ memory: { backend: "qmd", },}OpenClaw membuat home QMD mandiri di bawah
~/.openclaw/agents/<agentId>/qmd/ dan mengelola siklus hidup sidecar
secara otomatis -- koleksi, pembaruan, dan proses embedding ditangani untuk Anda.
OpenClaw lebih memilih koleksi QMD dan bentuk kueri MCP saat ini, tetapi tetap fallback ke
flag pola koleksi alternatif dan nama alat MCP lama saat diperlukan.
Rekonsiliasi saat boot juga membuat ulang koleksi terkelola yang usang kembali ke
pola kanonisnya ketika koleksi QMD lama dengan nama yang sama masih
ada.
Cara kerja sidecar
- OpenClaw membuat koleksi dari berkas memori workspace Anda dan setiap
memory.qmd.pathsyang dikonfigurasi, lalu menjalankanqmd updateketika pengelola QMD dibuka dan secara berkala setelahnya (default setiap 5 menit). Refresh ini berjalan melalui subprocess QMD, bukan crawl filesystem dalam proses. Mode semantik juga menjalankanqmd embed. - Koleksi workspace default melacak
MEMORY.mdplus pohonmemory/.memory.mdhuruf kecil tidak diindeks sebagai berkas memori root. - Scanner QMD sendiri mengabaikan path tersembunyi dan direktori dependensi/build
umum seperti
.git,.cache,node_modules,vendor,dist, danbuild. Startup Gateway tidak menginisialisasi QMD secara default, sehingga cold boot menghindari impor runtime memori atau pembuatan watcher berumur panjang sebelum memori pertama kali digunakan. - Jika Anda tetap ingin QMD diinisialisasi saat Gateway mulai, setel
memory.qmd.update.startupkeidleatauimmediate. Denganmemory.qmd.update.onBoot: true, startup menjalankan refresh awal. DenganonBoot: false, startup melewati refresh langsung tersebut tetapi tetap membuka pengelola berumur panjang ketika interval update atau embed dikonfigurasi, sehingga QMD dapat memiliki watcher dan timer regulernya. - Pencarian menggunakan
searchModeyang dikonfigurasi (default:search; juga mendukungvsearchdanquery).searchhanya BM25, sehingga OpenClaw melewati probe kesiapan vektor semantik dan pemeliharaan embedding dalam mode tersebut. Jika suatu mode gagal, OpenClaw mencoba ulang denganqmd query. - Ketika
searchModeadalahquery, setelmemory.qmd.rerankkefalseuntuk menggunakan jalur kueri hibrida QMD tanpa reranker. OpenClaw meneruskan--no-rerankke jalur CLI QMD langsung danrerank: falseke alat kueri MCP QMD. Opsi ini memerlukan QMD 2.1 atau yang lebih baru. - Dengan rilis QMD yang mengiklankan filter multi-koleksi, OpenClaw mengelompokkan koleksi bersumber sama ke dalam satu pemanggilan pencarian QMD. Rilis QMD lama mempertahankan fallback per koleksi yang kompatibel.
- Jika QMD gagal sepenuhnya, OpenClaw fallback ke engine SQLite bawaan.
Upaya berulang pada giliran chat melakukan back off singkat setelah kegagalan membuka sehingga
binary yang hilang atau dependensi sidecar yang rusak tidak membuat badai percobaan ulang;
openclaw memory statusdan probe CLI sekali jalan tetap memeriksa ulang QMD secara langsung.
Performa dan kompatibilitas pencarian
OpenClaw menjaga jalur pencarian QMD kompatibel dengan instalasi QMD saat ini dan lama.
Saat startup, OpenClaw memeriksa teks bantuan QMD yang terinstal sekali per pengelola. Jika binary mengiklankan dukungan untuk beberapa filter koleksi, OpenClaw mencari semua koleksi bersumber sama dengan satu perintah:
qmd search "router notes" --json -n 10 -c memory-root-main -c memory-dir-mainIni menghindari memulai satu subprocess QMD untuk setiap koleksi durable-memory.
Koleksi transkrip sesi tetap berada dalam grup sumbernya sendiri, sehingga pencarian campuran
memory + sessions tetap memberi input diversifier hasil dari kedua
sumber.
Build QMD lama hanya menerima satu filter koleksi. Ketika OpenClaw mendeteksi salah satu build tersebut, OpenClaw mempertahankan jalur kompatibilitas dan mencari setiap koleksi secara terpisah sebelum menggabungkan dan mendeduplikasi hasil.
Untuk memeriksa kontrak yang terinstal secara manual, jalankan:
qmd --help | grep -i collectionBantuan QMD saat ini mengatakan filter koleksi dapat menargetkan satu atau beberapa koleksi. Bantuan lama biasanya menjelaskan satu koleksi.
Override model
Variabel lingkungan model QMD diteruskan tanpa perubahan dari proses Gateway, sehingga Anda dapat menyetel QMD secara global tanpa menambahkan konfigurasi OpenClaw baru:
export QMD_EMBED_MODEL="hf:Qwen/Qwen3-Embedding-0.6B-GGUF/Qwen3-Embedding-0.6B-Q8_0.gguf"export QMD_RERANK_MODEL="/absolute/path/to/reranker.gguf"export QMD_GENERATE_MODEL="/absolute/path/to/generator.gguf"Setelah mengubah model embedding, jalankan ulang embedding agar indeks cocok dengan ruang vektor baru.
Mengindeks path tambahan
Arahkan QMD ke direktori tambahan agar dapat dicari:
{ memory: { backend: "qmd", qmd: { paths: [{ name: "docs", path: "~/notes", pattern: "**/*.md" }], }, },}Cuplikan dari path tambahan muncul sebagai qmd/<collection>/<relative-path> dalam
hasil pencarian. memory_get memahami prefiks ini dan membaca dari root
koleksi yang benar.
Mengindeks transkrip sesi
Aktifkan pengindeksan sesi untuk mengingat percakapan sebelumnya. QMD membutuhkan sumber sesi
memorySearch umum dan eksportir transkrip QMD:
{ agents: { defaults: { memorySearch: { experimental: { sessionMemory: true }, sources: ["memory", "sessions"], }, }, }, memory: { backend: "qmd", qmd: { sessions: { enabled: true }, }, },}Transkrip diekspor sebagai giliran User/Assistant yang disanitasi ke dalam koleksi QMD
khusus di bawah ~/.openclaw/agents/<id>/qmd/sessions/. Hanya menyetel
memorySearch.experimental.sessionMemory tidak mengekspor transkrip ke QMD.
Hit sesi tetap difilter oleh
tools.sessions.visibility. Visibilitas default
tree tidak mengekspos sesi sesama agen yang tidak terkait. Jika sesi yang
dikirim Gateway harus dapat diingat dari sesi DM terpisah, setel
tools.sessions.visibility: "agent" secara sengaja.
Cakupan pencarian
Secara default, hasil pencarian QMD dimunculkan dalam sesi langsung dan channel
(bukan grup). Konfigurasikan memory.qmd.scope untuk mengubah ini:
{ memory: { qmd: { scope: { default: "deny", rules: [{ action: "allow", match: { chatType: "direct" } }], }, }, },}Ketika cakupan menolak pencarian, OpenClaw mencatat peringatan dengan channel turunan dan jenis chat sehingga hasil kosong lebih mudah di-debug.
Sitasi
Ketika memory.citations adalah auto atau on, cuplikan pencarian menyertakan footer
Source: <path#line>. Setel memory.citations = "off" untuk menghilangkan footer
sambil tetap meneruskan path ke agen secara internal.
Kapan menggunakan
Pilih QMD ketika Anda membutuhkan:
- Reranking untuk hasil berkualitas lebih tinggi.
- Mencari dokumen atau catatan proyek di luar workspace.
- Mengingat percakapan sesi lampau.
- Pencarian sepenuhnya lokal tanpa kunci API.
Untuk setup yang lebih sederhana, engine bawaan bekerja dengan baik tanpa dependensi tambahan.
Pemecahan masalah
QMD tidak ditemukan? Pastikan binary berada di PATH Gateway. Jika OpenClaw
berjalan sebagai layanan, buat symlink:
sudo ln -s ~/.bun/bin/qmd /usr/local/bin/qmd.
Jika qmd --version berfungsi di shell Anda tetapi OpenClaw masih melaporkan
spawn qmd ENOENT, proses Gateway kemungkinan memiliki PATH yang berbeda dari
shell interaktif Anda. Tetapkan binary secara eksplisit:
{ memory: { backend: "qmd", qmd: { command: "/absolute/path/to/qmd", }, },}Gunakan command -v qmd di lingkungan tempat QMD diinstal, lalu periksa ulang
dengan openclaw memory status --deep.
Pencarian pertama sangat lambat? QMD mengunduh model GGUF pada penggunaan pertama. Lakukan pre-warm
dengan qmd query "test" menggunakan direktori XDG yang sama dengan yang digunakan OpenClaw.
Banyak subprocess QMD selama pencarian? Perbarui QMD jika memungkinkan. OpenClaw menggunakan
satu proses untuk pencarian multi-koleksi bersumber sama hanya ketika QMD yang terinstal
mengiklankan dukungan untuk beberapa filter -c; jika tidak, OpenClaw mempertahankan fallback
per koleksi lama demi kebenaran.
QMD hanya BM25 masih mencoba membangun llama.cpp? Setel
memory.qmd.searchMode = "search". OpenClaw memperlakukan mode tersebut sebagai hanya leksikal,
tidak menjalankan probe status vektor QMD atau pemeliharaan embedding, dan menyerahkan
pemeriksaan kesiapan semantik ke setup vsearch atau query.
Pencarian timeout? Tingkatkan memory.qmd.limits.timeoutMs (default: 4000ms).
Setel ke 120000 untuk hardware yang lebih lambat.
Hasil kosong dalam chat grup? Periksa memory.qmd.scope -- default hanya
mengizinkan sesi langsung dan channel.
Pencarian memori root tiba-tiba terlalu luas? Mulai ulang Gateway atau tunggu
rekonsiliasi startup berikutnya. OpenClaw membuat ulang koleksi terkelola yang usang
kembali ke pola kanonis MEMORY.md dan memory/ ketika mendeteksi konflik
nama yang sama.
Repo sementara yang terlihat workspace menyebabkan ENAMETOOLONG atau pengindeksan rusak?
Traversal QMD saat ini mengikuti perilaku scanner QMD yang mendasarinya, bukan
aturan symlink bawaan OpenClaw. Simpan checkout monorepo sementara di bawah
direktori tersembunyi seperti .tmp/ atau di luar root QMD yang diindeks hingga QMD mengekspos
traversal aman-siklus atau kontrol pengecualian eksplisit.
Konfigurasi
Untuk permukaan konfigurasi lengkap (memory.qmd.*), mode pencarian, interval update,
aturan cakupan, dan semua knob lainnya, lihat
referensi konfigurasi memori.