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Documentation Index

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Agent Client Protocol (ACP) sessioni consentono a OpenClaw di eseguire harness di coding esterni (per esempio Pi, Claude Code, Cursor, Copilot, Droid, OpenClaw ACP, OpenCode, Gemini CLI e altri harness ACPX supportati) tramite un plugin backend ACP. Ogni spawn di sessione ACP viene tracciato come attività in background.
ACP è il percorso per harness esterni, non il percorso Codex predefinito. Il plugin app-server Codex nativo possiede i controlli /codex ... e il runtime incorporato openai/gpt-* predefinito per i turni agente; ACP possiede i controlli /acp ... e le sessioni sessions_spawn({ runtime: "acp" }).Se vuoi che Codex o Claude Code si connettano come client MCP esterno direttamente alle conversazioni di canale OpenClaw esistenti, usa openclaw mcp serve invece di ACP.

Quale pagina mi serve?

Vuoi…UsaNote
Associare o controllare Codex nella conversazione corrente/codex bind, /codex threadsPercorso app-server Codex nativo quando il plugin codex è abilitato; include risposte chat associate, inoltro immagini, controlli modello/fast/permessi, arresto e orientamento. ACP è un fallback esplicito
Eseguire Claude Code, Gemini CLI, Codex ACP esplicito o un altro harness esterno tramite OpenClawQuesta paginaSessioni associate alla chat, /acp spawn, sessions_spawn({ runtime: "acp" }), attività in background, controlli runtime
Esporre una sessione Gateway OpenClaw come server ACP per un editor o clientopenclaw acpModalità bridge. IDE/client parla ACP con OpenClaw tramite stdio/WebSocket
Riutilizzare una CLI AI locale come modello fallback solo testoBackend CLINon ACP. Nessuno strumento OpenClaw, nessun controllo ACP, nessun runtime harness

Funziona subito?

Sì, dopo aver installato il plugin runtime ACP ufficiale:
openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
I checkout sorgente possono usare il plugin workspace locale extensions/acpx dopo pnpm install. Esegui /acp doctor per un controllo di preparazione. OpenClaw istruisce gli agenti sullo spawn ACP solo quando ACP è davvero utilizzabile: ACP deve essere abilitato, il dispatch non deve essere disabilitato, la sessione corrente non deve essere bloccata dalla sandbox e un backend runtime deve essere caricato. Se queste condizioni non sono soddisfatte, le skills del plugin ACP e la guida ACP di sessions_spawn restano nascoste, così l’agente non suggerisce un backend non disponibile.
  • Se plugins.allow è impostato, è un inventario plugin restrittivo e deve includere acpx; altrimenti il backend ACP installato viene bloccato intenzionalmente e /acp doctor segnala la voce allowlist mancante.
  • L’adapter ACP Codex viene predisposto con il plugin acpx e avviato localmente quando possibile.
  • Codex ACP viene eseguito con un CODEX_HOME isolato; OpenClaw copia solo le voci di progetto attendibili dalla configurazione Codex dell’host e considera attendibile il workspace attivo, lasciando auth, notifiche e hook sulla configurazione host.
  • Altri adapter harness target possono ancora essere recuperati su richiesta con npx la prima volta che li usi.
  • L’auth del vendor deve comunque esistere sull’host per quell’harness.
  • Se l’host non ha npm o accesso di rete, i recuperi degli adapter alla prima esecuzione falliscono finché le cache non vengono preriscaldate o l’adapter non viene installato in un altro modo.
ACP avvia un vero processo harness esterno. OpenClaw possiede routing, stato delle attività in background, consegna, associazioni e policy; l’harness possiede il proprio login provider, catalogo modelli, comportamento del filesystem e strumenti nativi.Prima di attribuire il problema a OpenClaw, verifica:
  • /acp doctor segnali un backend abilitato e sano.
  • L’id target sia consentito da acp.allowedAgents quando quella allowlist è impostata.
  • Il comando harness possa avviarsi sull’host Gateway.
  • L’auth provider sia presente per quell’harness (claude, codex, gemini, opencode, droid, ecc.).
  • Il modello selezionato esista per quell’harness - gli id modello non sono portabili tra harness.
  • Il cwd richiesto esista e sia accessibile, oppure ometti cwd e lascia che il backend usi il suo predefinito.
  • La modalità dei permessi corrisponda al lavoro. Le sessioni non interattive non possono fare clic sui prompt di permesso nativi, quindi le esecuzioni di coding con molte scritture/esecuzioni di solito necessitano di un profilo permessi ACPX che possa procedere headless.
Gli strumenti plugin OpenClaw e gli strumenti OpenClaw integrati non sono esposti agli harness ACP per impostazione predefinita. Abilita i bridge MCP espliciti in Agenti ACP - configurazione solo quando l’harness deve chiamare direttamente quegli strumenti.

Target harness supportati

Con il backend acpx, usa questi id harness come target di /acp spawn <id> o sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }):
Id harnessBackend tipicoNote
claudeAdapter ACP Claude CodeRichiede auth Claude Code sull’host.
codexAdapter ACP CodexFallback ACP esplicito solo quando /codex nativo non è disponibile o ACP è richiesto.
copilotAdapter ACP GitHub CopilotRichiede auth CLI/runtime Copilot.
cursorACP Cursor CLI (cursor-agent acp)Sovrascrivi il comando acpx se un’installazione locale espone un entrypoint ACP diverso.
droidFactory Droid CLIRichiede auth Factory/Droid o FACTORY_API_KEY nell’ambiente harness.
geminiAdapter ACP Gemini CLIRichiede auth Gemini CLI o configurazione chiave API.
iflowiFlow CLIDisponibilità adapter e controllo modello dipendono dalla CLI installata.
kilocodeKilo Code CLIDisponibilità adapter e controllo modello dipendono dalla CLI installata.
kimiKimi/Moonshot CLIRichiede auth Kimi/Moonshot sull’host.
kiroKiro CLIDisponibilità adapter e controllo modello dipendono dalla CLI installata.
opencodeAdapter ACP OpenCodeRichiede auth CLI/provider OpenCode.
openclawBridge Gateway OpenClaw tramite openclaw acpConsente a un harness compatibile con ACP di comunicare con una sessione Gateway OpenClaw.
piRuntime Pi/OpenClaw incorporatoUsato per esperimenti harness nativi OpenClaw.
qwenQwen Code / Qwen CLIRichiede auth compatibile con Qwen sull’host.
Alias agente acpx personalizzati possono essere configurati in acpx stesso, ma la policy OpenClaw controlla comunque acp.allowedAgents e qualsiasi mappatura agents.list[].runtime.acp.agent prima del dispatch.

Runbook operatore

Flusso rapido /acp dalla chat:
1

Spawn

/acp spawn claude --bind here, /acp spawn gemini --mode persistent --thread auto, o esplicito /acp spawn codex --bind here.
2

Lavoro

Continua nella conversazione o thread associato (o punta esplicitamente alla chiave sessione).
3

Controlla stato

/acp status
4

Regola

/acp model <provider/model>, /acp permissions <profile>, /acp timeout <seconds>.
5

Orienta

Senza sostituire il contesto: /acp steer tighten logging and continue.
6

Arresta

/acp cancel (turno corrente) o /acp close (sessione + associazioni).
  • Lo spawn crea o riprende una sessione runtime ACP, registra metadati ACP nello store sessioni OpenClaw e può creare un’attività in background quando l’esecuzione è posseduta dal parent.
  • Le sessioni ACP possedute dal parent sono trattate come lavoro in background anche quando la sessione runtime è persistente; completamento e consegna cross-surface passano dal notificatore attività parent invece di comportarsi come una normale sessione chat rivolta all’utente.
  • La manutenzione attività chiude le sessioni ACP one-shot terminali o orfane possedute dal parent. Le sessioni ACP persistenti sono preservate finché resta un’associazione conversazione attiva; le sessioni persistenti obsolete senza associazione attiva vengono chiuse così non possono essere riprese silenziosamente dopo che l’attività proprietaria è terminata o il relativo record attività è sparito.
  • I messaggi di follow-up associati vanno direttamente alla sessione ACP finché l’associazione non viene chiusa, sfocata, reimpostata o scaduta.
  • I comandi Gateway restano locali. /acp ..., /status e /unfocus non vengono mai inviati come normale testo prompt a un harness ACP associato.
  • cancel interrompe il turno attivo quando il backend supporta la cancellazione; non elimina l’associazione né i metadati della sessione.
  • close termina la sessione ACP dal punto di vista di OpenClaw e rimuove l’associazione. Un harness può comunque conservare la propria cronologia upstream se supporta la ripresa.
  • Il plugin acpx pulisce i wrapper posseduti da OpenClaw e gli alberi di processi adapter dopo close, e raccoglie gli orfani ACPX obsoleti posseduti da OpenClaw durante l’avvio del Gateway.
  • I worker runtime inattivi sono idonei alla pulizia dopo acp.runtime.ttlMinutes; i metadati di sessione memorizzati restano disponibili per /acp sessions.
Trigger in linguaggio naturale che dovrebbero essere instradati al plugin Codex nativo quando è abilitato:
  • “Associa questo canale Discord a Codex.”
  • “Collega questa chat al thread Codex <id>.”
  • “Mostra i thread Codex, poi associa questo.”
L’associazione nativa delle conversazioni Codex è il percorso di controllo chat predefinito. Gli strumenti dinamici di OpenClaw continuano a essere eseguiti tramite OpenClaw, mentre gli strumenti nativi di Codex come shell/apply-patch vengono eseguiti dentro Codex. Per gli eventi degli strumenti nativi di Codex, OpenClaw inietta un relay di hook nativo per turno, così gli hook dei plugin possono bloccare before_tool_call, osservare after_tool_call e instradare gli eventi Codex PermissionRequest tramite le approvazioni di OpenClaw. Gli hook Codex Stop vengono inoltrati a OpenClaw before_agent_finalize, dove i plugin possono richiedere un ulteriore passaggio del modello prima che Codex finalizzi la risposta. Il relay resta volutamente conservativo: non modifica gli argomenti degli strumenti nativi di Codex né riscrive i record dei thread di Codex. Usa ACP esplicito solo quando vuoi il modello runtime/sessione ACP. Il confine di supporto di Codex incorporato è documentato nel contratto di supporto del harness Codex v1.
  • openai-codex/* - route modello Codex OAuth/subscription legacy riparata da doctor.
  • openai/* - runtime incorporato nativo dell’app-server Codex per i turni degli agenti OpenAI.
  • /codex ... - controllo conversazione nativo di Codex.
  • /acp ... o runtime: "acp" - controllo ACP/acpx esplicito.
Trigger che dovrebbero instradare al runtime ACP:
  • “Esegui questo come sessione Claude Code ACP one-shot e riepiloga il risultato.”
  • “Usa Gemini CLI per questa attività in un thread, poi mantieni i follow-up nello stesso thread.”
  • “Esegui Codex tramite ACP in un thread in background.”
OpenClaw sceglie runtime: "acp", risolve il agentId del harness, si associa alla conversazione o al thread corrente quando supportato e instrada i follow-up a quella sessione fino a chiusura/scadenza. Codex segue questo percorso solo quando ACP/acpx è esplicito o il plugin nativo di Codex non è disponibile per l’operazione richiesta.Per sessions_spawn, runtime: "acp" viene pubblicizzato solo quando ACP è abilitato, il richiedente non è in sandbox e un backend runtime ACP è caricato. acp.dispatch.enabled=false mette in pausa il dispatch automatico dei thread ACP ma non nasconde né blocca le chiamate esplicite sessions_spawn({ runtime: "acp" }). Punta a id harness ACP come codex, claude, droid, gemini o opencode. Non passare un normale id agente di configurazione OpenClaw da agents_list a meno che quella voce sia configurata esplicitamente con agents.list[].runtime.type="acp"; altrimenti usa il runtime sub-agent predefinito. Quando un agente OpenClaw è configurato con runtime.type="acp", OpenClaw usa runtime.acp.agent come id harness sottostante.

ACP rispetto ai sub-agent

Usa ACP quando vuoi un runtime harness esterno. Usa app-server nativo Codex per l’associazione/controllo delle conversazioni Codex quando il plugin codex è abilitato. Usa i sub-agent quando vuoi esecuzioni delegate native di OpenClaw.
AreaSessione ACPEsecuzione sub-agent
RuntimePlugin backend ACP (per esempio acpx)Runtime sub-agent nativo OpenClaw
Chiave sessioneagent:<agentId>:acp:<uuid>agent:<agentId>:subagent:<uuid>
Comandi principali/acp .../subagents ...
Strumento di spawnsessions_spawn con runtime:"acp"sessions_spawn (runtime predefinito)
Vedi anche Sub-agent.

Come ACP esegue Claude Code

Per Claude Code tramite ACP, lo stack è:
  1. Piano di controllo sessione ACP di OpenClaw.
  2. Plugin runtime ufficiale @openclaw/acpx.
  3. Adapter ACP Claude.
  4. Meccanismo runtime/sessione lato Claude.
ACP Claude è una sessione harness con controlli ACP, ripresa della sessione, tracciamento delle attività in background e associazione opzionale a conversazione/thread. I backend CLI sono runtime di fallback locali separati solo testo - vedi Backend CLI. Per gli operatori, la regola pratica è:
  • Vuoi /acp spawn, sessioni associabili, controlli runtime o lavoro persistente del harness? Usa ACP.
  • Vuoi un semplice fallback di testo locale tramite la CLI grezza? Usa i backend CLI.

Sessioni associate

Modello mentale

  • Superficie chat - dove le persone continuano a parlare (canale Discord, topic Telegram, chat iMessage).
  • Sessione ACP - lo stato runtime durevole Codex/Claude/Gemini a cui OpenClaw instrada.
  • Thread/topic figlio - una superficie di messaggistica aggiuntiva opzionale creata solo da --thread ....
  • Workspace runtime - la posizione del filesystem (cwd, checkout del repo, workspace backend) dove viene eseguito il harness. Indipendente dalla superficie chat.

Associazioni alla conversazione corrente

/acp spawn <harness> --bind here fissa la conversazione corrente alla sessione ACP avviata - nessun thread figlio, stessa superficie chat. OpenClaw continua a possedere trasporto, auth, sicurezza e consegna. I messaggi di follow-up in quella conversazione vengono instradati alla stessa sessione; /new e /reset reimpostano la sessione sul posto; /acp close rimuove l’associazione. Esempi:
/codex bind                                              # native Codex bind, route future messages here
/codex model gpt-5.4                                     # tune the bound native Codex thread
/codex stop                                              # control the active native Codex turn
/acp spawn codex --bind here                             # explicit ACP fallback for Codex
/acp spawn codex --thread auto                           # may create a child thread/topic and bind there
/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo       # same chat binding, Codex runs in /workspace/repo
  • --bind here e --thread ... si escludono a vicenda.
  • --bind here funziona solo sui canali che pubblicizzano l’associazione alla conversazione corrente; altrimenti OpenClaw restituisce un messaggio chiaro di non supporto. Le associazioni persistono tra i riavvii del Gateway.
  • Su Discord, spawnSessions controlla la creazione di thread figli per --thread auto|here - non --bind here.
  • Se avvii un agente ACP diverso senza --cwd, OpenClaw eredita per impostazione predefinita il workspace dell’agente target. I percorsi ereditati mancanti (ENOENT/ENOTDIR) ricadono sul valore predefinito del backend; altri errori di accesso (ad es. EACCES) emergono come errori di spawn.
  • I comandi di gestione del Gateway restano locali nelle conversazioni associate - i comandi /acp ... sono gestiti da OpenClaw anche quando il testo normale di follow-up viene instradato alla sessione ACP associata; anche /status e /unfocus restano locali ogni volta che la gestione dei comandi è abilitata per quella superficie.
Quando le associazioni dei thread sono abilitate per un adapter di canale:
  • OpenClaw associa un thread a una sessione ACP target.
  • I messaggi di follow-up in quel thread vengono instradati alla sessione ACP associata.
  • L’output ACP viene riconsegnato allo stesso thread.
  • Unfocus/chiusura/archiviazione/timeout di inattività o scadenza per età massima rimuove l’associazione.
  • /acp close, /acp cancel, /acp status, /status e /unfocus sono comandi Gateway, non prompt per il harness ACP.
Feature flag richiesti per ACP associato a thread:
  • acp.enabled=true
  • acp.dispatch.enabled è attivo per impostazione predefinita (imposta false per mettere in pausa il dispatch automatico dei thread ACP; le chiamate esplicite sessions_spawn({ runtime: "acp" }) continuano a funzionare).
  • Spawn delle sessioni thread dell’adapter di canale abilitato (predefinito: true):
    • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
    • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
Il supporto alle associazioni dei thread è specifico dell’adapter. Se l’adapter del canale attivo non supporta le associazioni dei thread, OpenClaw restituisce un messaggio chiaro di non supporto/non disponibilità.
  • Qualsiasi adapter di canale che esponga la capability di associazione sessione/thread.
  • Supporto integrato attuale: thread/canali Discord, topic Telegram (topic forum in gruppi/supergruppi e topic DM).
  • I canali plugin possono aggiungere supporto tramite la stessa interfaccia di associazione.

Associazioni persistenti dei canali

Per workflow non effimeri, configura associazioni ACP persistenti nelle voci di primo livello bindings[].

Modello di associazione

bindings[].type
"acp"
Segna un’associazione persistente di conversazione ACP.
bindings[].match
object
Identifica la conversazione target. Forme per canale:
  • Canale/thread Discord: match.channel="discord" + match.peer.id="<channelOrThreadId>"
  • Canale/DM Slack: match.channel="slack" + match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>". Preferisci id Slack stabili; le associazioni di canale corrispondono anche alle risposte dentro i thread di quel canale.
  • Topic forum Telegram: match.channel="telegram" + match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>"
  • DM/gruppo iMessage: match.channel="imessage" + match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>". Preferisci chat_id:* per associazioni di gruppo stabili.
bindings[].agentId
string
L’id dell’agente OpenClaw proprietario.
bindings[].acp.mode
"persistent" | "oneshot"
Override ACP opzionale.
bindings[].acp.label
string
Etichetta opzionale visibile all’operatore.
bindings[].acp.cwd
string
Directory di lavoro runtime opzionale.
bindings[].acp.backend
string
Override backend opzionale.

Valori predefiniti runtime per agente

Usa agents.list[].runtime per definire i valori predefiniti ACP una volta per agente:
  • agents.list[].runtime.type="acp"
  • agents.list[].runtime.acp.agent (id harness, ad es. codex o claude)
  • agents.list[].runtime.acp.backend
  • agents.list[].runtime.acp.mode
  • agents.list[].runtime.acp.cwd
Precedenza degli override per sessioni ACP associate:
  1. bindings[].acp.*
  2. agents.list[].runtime.acp.*
  3. Valori predefiniti ACP globali (ad es. acp.backend)

Esempio

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "codex",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "codex",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent",
            cwd: "/workspace/openclaw",
          },
        },
      },
      {
        id: "claude",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },
        },
      },
    ],
  },
  bindings: [
    {
      type: "acp",
      agentId: "codex",
      match: {
        channel: "discord",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
      },
      acp: { label: "codex-main" },
    },
    {
      type: "acp",
      agentId: "claude",
      match: {
        channel: "telegram",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
      },
      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "discord", accountId: "default" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "telegram", accountId: "default" },
    },
  ],
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        "111111111111111111": {
          channels: {
            "222222222222222222": { requireMention: false },
          },
        },
      },
    },
    telegram: {
      groups: {
        "-1001234567890": {
          topics: { "42": { requireMention: false } },
        },
      },
    },
  },
}

Comportamento

  • OpenClaw assicura che la sessione ACP configurata esista prima dell’uso.
  • I messaggi in quel canale o argomento vengono instradati alla sessione ACP configurata.
  • Nelle conversazioni vincolate, /new e /reset reimpostano sul posto la stessa chiave di sessione ACP.
  • I binding runtime temporanei (per esempio creati dai flussi di focus del thread) si applicano comunque dove presenti.
  • Per gli spawn ACP tra agenti senza un cwd esplicito, OpenClaw eredita lo spazio di lavoro dell’agente di destinazione dalla configurazione dell’agente.
  • I percorsi dello spazio di lavoro ereditati mancanti ripiegano sul cwd predefinito del backend; gli errori di accesso non mancanti emergono come errori di spawn.

Avviare sessioni ACP

Due modi per avviare una sessione ACP:
Usa runtime: "acp" per avviare una sessione ACP da un turno dell’agente o da una chiamata di strumento.
{
  "task": "Open the repo and summarize failing tests",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "thread": true,
  "mode": "session"
}
Il valore predefinito di runtime è subagent, quindi imposta esplicitamente runtime: "acp" per le sessioni ACP. Se agentId viene omesso, OpenClaw usa acp.defaultAgent quando configurato. mode: "session" richiede thread: true per mantenere una conversazione vincolata persistente.

Parametri di sessions_spawn

task
string
obbligatorio
Prompt iniziale inviato alla sessione ACP.
runtime
"acp"
obbligatorio
Deve essere "acp" per le sessioni ACP.
agentId
string
ID dell’harness ACP di destinazione. Ripiega su acp.defaultAgent se impostato.
thread
boolean
predefinito:"false"
Richiede il flusso di binding del thread dove supportato.
mode
"run" | "session"
predefinito:"run"
"run" è monouso; "session" è persistente. Se thread: true e mode viene omesso, OpenClaw può usare come predefinito il comportamento persistente per percorso runtime. mode: "session" richiede thread: true.
cwd
string
Directory di lavoro runtime richiesta (validata dalla policy del backend/runtime). Se omessa, lo spawn ACP eredita lo spazio di lavoro dell’agente di destinazione quando configurato; i percorsi ereditati mancanti ripiegano sui valori predefiniti del backend, mentre gli errori di accesso reali vengono restituiti.
label
string
Etichetta visibile all’operatore usata nel testo di sessione/banner.
resumeSessionId
string
Riprende una sessione ACP esistente invece di crearne una nuova. L’agente riproduce la propria cronologia di conversazione tramite session/load. Richiede runtime: "acp".
streamTo
"parent"
"parent" trasmette gli riepiloghi di avanzamento dell’esecuzione ACP iniziale alla sessione richiedente come eventi di sistema. Le risposte accettate includono streamLogPath che punta a un log JSONL con ambito sessione (<sessionId>.acp-stream.jsonl) che puoi seguire per la cronologia completa del relay.
runTimeoutSeconds
number
Interrompe il turno figlio ACP dopo N secondi. 0 mantiene il turno sul percorso senza timeout del Gateway. Lo stesso valore viene applicato all’esecuzione del Gateway e al runtime ACP, così gli harness bloccati o con quota esaurita non occupano indefinitamente la corsia dell’agente genitore.
model
string
Override esplicito del modello per la sessione figlio ACP. Gli spawn ACP di Codex normalizzano i riferimenti Codex di OpenClaw come openai-codex/gpt-5.4 nella configurazione di avvio ACP di Codex prima di session/new; le forme slash come openai-codex/gpt-5.4/high impostano anche lo sforzo di ragionamento ACP di Codex. Gli altri harness devono dichiarare i models ACP e supportare session/set_model; altrimenti OpenClaw/acpx fallisce chiaramente invece di ripiegare silenziosamente sul valore predefinito dell’agente di destinazione.
thinking
string
Sforzo esplicito di pensiero/ragionamento. Per Codex ACP, minimal corrisponde a uno sforzo basso, low/medium/high/xhigh corrispondono direttamente, e off omette l’override di avvio dello sforzo di ragionamento.

Modalità di binding e thread dello spawn

ModalitàComportamento
hereVincola sul posto la conversazione attiva corrente; fallisce se non ne esiste una attiva.
offNon creare un binding per la conversazione corrente.
Note:
  • --bind here è il percorso operatore più semplice per “rendere questo canale o questa chat supportata da Codex”.
  • --bind here non crea un thread figlio.
  • --bind here è disponibile solo sui canali che espongono il supporto al binding della conversazione corrente.
  • --bind e --thread non possono essere combinati nella stessa chiamata /acp spawn.

Modello di consegna

Le sessioni ACP possono essere spazi di lavoro interattivi oppure lavoro in background posseduto dal genitore. Il percorso di consegna dipende da questa forma.
Le sessioni interattive sono pensate per continuare a conversare su una superficie di chat visibile:
  • /acp spawn ... --bind here vincola la conversazione corrente alla sessione ACP.
  • /acp spawn ... --thread ... vincola un thread/argomento del canale alla sessione ACP.
  • I bindings[].type="acp" configurati persistenti instradano le conversazioni corrispondenti alla stessa sessione ACP.
I messaggi successivi nella conversazione vincolata vengono instradati direttamente alla sessione ACP, e l’output ACP viene consegnato di nuovo allo stesso canale/thread/argomento.Cosa OpenClaw invia all’harness:
  • I normali follow-up vincolati vengono inviati come testo del prompt, più allegati solo quando l’harness/backend li supporta.
  • I comandi di gestione /acp e i comandi Gateway locali vengono intercettati prima del dispatch ACP.
  • Gli eventi di completamento generati dal runtime vengono materializzati per destinazione. Gli agenti OpenClaw ricevono l’envelope interna di contesto runtime di OpenClaw; gli harness ACP esterni ricevono un prompt semplice con il risultato figlio e l’istruzione. L’envelope grezza <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> non deve mai essere inviata a harness esterni né persistita come testo di trascrizione utente ACP.
  • Le voci di trascrizione ACP usano il testo di trigger visibile all’utente o il prompt di completamento semplice. I metadati degli eventi interni restano strutturati in OpenClaw dove possibile e non vengono trattati come contenuto chat scritto dall’utente.
Le sessioni ACP monouso generate da un’altra esecuzione agente sono figli in background, simili ai sotto-agenti:
  • Il genitore richiede lavoro con sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" }).
  • Il figlio viene eseguito nella propria sessione harness ACP.
  • I turni figlio vengono eseguiti sulla stessa corsia in background usata dagli spawn di sotto-agenti nativi, quindi un harness ACP lento non blocca il lavoro non correlato della sessione principale.
  • I report di completamento tornano attraverso il percorso di annuncio del completamento dell’attività. OpenClaw converte i metadati di completamento interni in un prompt ACP semplice prima di inviarli a un harness esterno, quindi gli harness non vedono i marker di contesto runtime solo di OpenClaw.
  • Il genitore riscrive il risultato figlio con la normale voce dell’assistente quando è utile una risposta visibile all’utente.
Non trattare questo percorso come una chat peer-to-peer tra genitore e figlio. Il figlio ha già un canale di completamento verso il genitore.
sessions_send può prendere di mira un’altra sessione dopo lo spawn. Per le normali sessioni peer, OpenClaw usa un percorso di follow-up agent-to-agent (A2A) dopo aver iniettato il messaggio:
  • Attendi la risposta della sessione di destinazione.
  • Facoltativamente consenti a richiedente e destinazione di scambiare un numero limitato di turni di follow-up.
  • Chiedi alla destinazione di produrre un messaggio di annuncio.
  • Consegna quell’annuncio al canale o thread visibile.
Quel percorso A2A è un fallback per gli invii peer in cui il mittente ha bisogno di un follow-up visibile. Resta abilitato quando una sessione non correlata può vedere e inviare messaggi a una destinazione ACP, per esempio con impostazioni ampie di tools.sessions.visibility.OpenClaw salta il follow-up A2A solo quando il richiedente è il genitore del proprio figlio ACP monouso posseduto dal genitore. In quel caso, eseguire A2A sopra il completamento dell’attività può svegliare il genitore con il risultato del figlio, inoltrare la risposta del genitore di nuovo nel figlio e creare un loop di eco genitore/figlio. Il risultato di sessions_send riporta delivery.status="skipped" per quel caso di figlio posseduto perché il percorso di completamento è già responsabile del risultato.
Usa resumeSessionId per continuare una sessione ACP precedente invece di ripartire da zero. L’agente riproduce la propria cronologia di conversazione tramite session/load, quindi riprende con il contesto completo di ciò che è avvenuto prima.
{
  "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "resumeSessionId": "<previous-session-id>"
}
Casi d’uso comuni:
  • Passa una sessione Codex dal laptop al telefono: dì al tuo agente di riprendere da dove eri rimasto.
  • Continua una sessione di programmazione che hai avviato interattivamente nella CLI, ora in modalità headless tramite il tuo agente.
  • Riprendi il lavoro interrotto da un riavvio del gateway o da un timeout per inattività.
Note:
  • resumeSessionId si applica solo quando runtime: "acp"; il runtime sotto-agente predefinito ignora questo campo solo ACP.
  • streamTo si applica solo quando runtime: "acp"; il runtime sotto-agente predefinito ignora questo campo solo ACP.
  • resumeSessionId è un ID di ripresa ACP/harness locale dell’host, non una chiave di sessione canale OpenClaw; OpenClaw controlla comunque la policy di spawn ACP e la policy dell’agente di destinazione prima del dispatch, mentre il backend ACP o l’harness possiede l’autorizzazione per caricare quell’ID upstream.
  • resumeSessionId ripristina la cronologia di conversazione ACP upstream; thread e mode si applicano comunque normalmente alla nuova sessione OpenClaw che stai creando, quindi mode: "session" richiede comunque thread: true.
  • L’agente di destinazione deve supportare session/load (Codex e Claude Code lo fanno).
  • Se l’ID sessione non viene trovato, lo spawn fallisce con un errore chiaro: nessun fallback silenzioso a una nuova sessione.
Dopo un deploy del Gateway, esegui un controllo live end-to-end invece di fidarti degli unit test:
  1. Verifica la versione e il commit del Gateway distribuito sull’host di destinazione.
  2. Apri una sessione bridge ACPX temporanea verso un agente attivo.
  3. Chiedi a quell’agente di chiamare sessions_spawn con runtime: "acp", agentId: "codex", mode: "run" e il task Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK.
  4. Verifica accepted=yes, un childSessionKey reale e nessun errore del validatore.
  5. Pulisci la sessione bridge temporanea.
Mantieni il gate su mode: "run" e salta streamTo: "parent": mode: "session" vincolato al thread e i percorsi di inoltro dello stream sono passaggi di integrazione più ricchi e separati.

Compatibilità della sandbox

Le sessioni ACP attualmente vengono eseguite sul runtime dell’host, non dentro la sandbox di OpenClaw.
Confine di sicurezza:
  • L’harness esterno può leggere/scrivere in base alle proprie autorizzazioni CLI e al cwd selezionato.
  • La policy della sandbox di OpenClaw non avvolge l’esecuzione dell’harness ACP.
  • OpenClaw applica comunque i gate di funzionalità ACP, gli agenti consentiti, la proprietà delle sessioni, i binding dei canali e la policy di consegna del Gateway.
  • Usa runtime: "subagent" per lavoro nativo OpenClaw con sandbox applicata.
Limitazioni attuali:
  • Se la sessione richiedente è in sandbox, gli spawn ACP sono bloccati sia per sessions_spawn({ runtime: "acp" }) sia per /acp spawn.
  • sessions_spawn con runtime: "acp" non supporta sandbox: "require".

Risoluzione del target di sessione

La maggior parte delle azioni /acp accetta un target di sessione opzionale (session-key, session-id o session-label). Ordine di risoluzione:
  1. Argomento target esplicito (o --session per /acp steer)
    • prova la chiave
    • poi l’id sessione in forma UUID
    • poi l’etichetta
  2. Binding del thread corrente (se questa conversazione/thread è vincolata a una sessione ACP).
  3. Fallback alla sessione richiedente corrente.
I binding della conversazione corrente e i binding del thread partecipano entrambi al passaggio 2. Se nessun target viene risolto, OpenClaw restituisce un errore chiaro (Unable to resolve session target: ...).

Controlli ACP

ComandoCosa faEsempio
/acp spawnCrea una sessione ACP; binding corrente o thread opzionale./acp spawn codex --bind here --cwd /repo
/acp cancelAnnulla il turno in corso per la sessione target./acp cancel agent:codex:acp:<uuid>
/acp steerInvia un’istruzione di guida alla sessione in esecuzione./acp steer --session support inbox prioritize failing tests
/acp closeChiude la sessione e rimuove i binding dei target del thread./acp close
/acp statusMostra backend, modalità, stato, opzioni runtime, capacità./acp status
/acp set-modeImposta la modalità runtime per la sessione target./acp set-mode plan
/acp setScrittura generica di un’opzione di configurazione runtime./acp set model openai/gpt-5.4
/acp cwdImposta l’override della directory di lavoro runtime./acp cwd /Users/user/Projects/repo
/acp permissionsImposta il profilo della policy di approvazione./acp permissions strict
/acp timeoutImposta il timeout runtime (secondi)./acp timeout 120
/acp modelImposta l’override del modello runtime./acp model anthropic/claude-opus-4-6
/acp reset-optionsRimuove gli override delle opzioni runtime della sessione./acp reset-options
/acp sessionsElenca le sessioni ACP recenti dallo store./acp sessions
/acp doctorSalute del backend, capacità, correzioni attuabili./acp doctor
/acp installStampa i passaggi deterministici di installazione e abilitazione./acp install
/acp status mostra le opzioni runtime effettive più gli identificatori di sessione a livello runtime e a livello backend. Gli errori di controllo non supportato emergono chiaramente quando un backend non dispone di una capacità. /acp sessions legge lo store per la sessione vincolata o richiedente corrente; i token target (session-key, session-id o session-label) vengono risolti tramite la scoperta delle sessioni del Gateway, incluse le radici session.store personalizzate per agente.

Mappatura delle opzioni runtime

/acp ha comandi di praticità e un setter generico. Operazioni equivalenti:
ComandoCorrisponde aNote
/acp model <id>chiave di configurazione runtime modelPer Codex ACP, OpenClaw normalizza openai-codex/<model> nell’id modello dell’adapter e mappa i suffissi di reasoning con slash, come openai-codex/gpt-5.4/high, a reasoning_effort.
/acp set thinking <level>opzione canonica thinkingOpenClaw invia l’equivalente pubblicizzato dal backend quando presente, preferendo thinking, poi effort, reasoning_effort o thought_level. Per Codex ACP, l’adapter mappa i valori a reasoning_effort.
/acp permissions <profile>opzione canonica permissionProfileOpenClaw invia l’equivalente pubblicizzato dal backend quando presente, come approval_policy, permission_profile, permissions o permission_mode.
/acp timeout <seconds>opzione canonica timeoutSecondsOpenClaw invia l’equivalente pubblicizzato dal backend quando presente, come timeout o timeout_seconds.
/acp cwd <path>override del cwd runtimeAggiornamento diretto.
/acp set <key> <value>genericokey=cwd usa il percorso di override del cwd.
/acp reset-optionscancella tutti gli override runtime-

Harness acpx, configurazione dei Plugin e autorizzazioni

Per la configurazione dell’harness acpx (alias Claude Code / Codex / Gemini CLI), i bridge MCP plugin-tools e OpenClaw-tools e le modalità di autorizzazione ACP, vedi Agenti ACP - configurazione.

Risoluzione dei problemi

SintomoCausa probabileCorrezione
ACP runtime backend is not configuredPlugin backend mancante, disabilitato o bloccato da plugins.allow.Installa e abilita il Plugin backend, includi acpx in plugins.allow quando questa lista di autorizzazione è impostata, quindi esegui /acp doctor.
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false)ACP disabilitato globalmente.Imposta acp.enabled=true.
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false)Dispatch automatico dai normali messaggi del thread disabilitato.Imposta acp.dispatch.enabled=true per riprendere l’instradamento automatico dei thread; le chiamate esplicite sessions_spawn({ runtime: "acp" }) continuano a funzionare.
ACP agent "<id>" is not allowed by policyAgente non presente nella lista di autorizzazione.Usa un agentId consentito o aggiorna acp.allowedAgents.
/acp doctor segnala che il backend non è pronto subito dopo l’avvioIl Plugin backend è mancante, disabilitato, bloccato da una policy di autorizzazione/negazione, o il suo eseguibile configurato non è disponibile.Installa/abilita il Plugin backend, riesegui /acp doctor e ispeziona l’errore di installazione del backend o di policy se resta non integro.
Comando dell’harness non trovatoLa CLI dell’adattatore non è installata, il Plugin esterno è mancante o il recupero iniziale con npx è fallito per un adattatore non Codex.Esegui /acp doctor, installa/precarica l’adattatore sull’host Gateway oppure configura esplicitamente il comando dell’agente acpx.
Modello non trovato dall’harnessL’id del modello è valido per un altro provider/harness ma non per questa destinazione ACP.Usa un modello elencato da quell’harness, configura il modello nell’harness oppure ometti l’override.
Errore di autenticazione del fornitore dall’harnessOpenClaw è integro, ma la CLI/il provider di destinazione non ha effettuato l’accesso.Effettua l’accesso o fornisci la chiave provider richiesta nell’ambiente dell’host Gateway.
Unable to resolve session target: ...Token chiave/id/etichetta non valido.Esegui /acp sessions, copia la chiave/etichetta esatta e riprova.
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation--bind here usato senza una conversazione attiva associabile.Spostati nella chat/canale di destinazione e riprova, oppure usa uno spawn non associato.
Conversation bindings are unavailable for <channel>.L’adattatore non dispone della capacità di associazione ACP alla conversazione corrente.Usa /acp spawn ... --thread ... dove supportato, configura bindings[] di livello superiore oppure passa a un canale supportato.
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread--thread here usato fuori da un contesto di thread.Spostati nel thread di destinazione o usa --thread auto/off.
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread.Un altro utente possiede la destinazione di associazione attiva.Riesegui l’associazione come proprietario oppure usa una conversazione o un thread diverso.
Thread bindings are unavailable for <channel>.L’adattatore non dispone della capacità di associazione al thread.Usa --thread off oppure passa a un adattatore/canale supportato.
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ...Il runtime ACP è lato host; la sessione richiedente è in sandbox.Usa runtime="subagent" dalle sessioni in sandbox oppure esegui lo spawn ACP da una sessione non in sandbox.
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ...sandbox="require" richiesto per il runtime ACP.Usa runtime="subagent" per il sandboxing richiesto oppure usa ACP con sandbox="inherit" da una sessione non in sandbox.
Cannot apply --model ... did not advertise model supportL’harness di destinazione non espone il cambio modello ACP generico.Usa un harness che pubblicizzi ACP models/session/set_model, usa riferimenti modello ACP Codex oppure configura il modello direttamente nell’harness se dispone di un proprio flag di avvio.
Metadati ACP mancanti per la sessione associataMetadati della sessione ACP obsoleti/eliminati.Ricrea con /acp spawn, quindi riassocia/metti a fuoco il thread.
AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive modepermissionMode blocca scritture/exec in una sessione ACP non interattiva.Imposta plugins.entries.acpx.config.permissionMode su approve-all e riavvia il gateway. Vedi Configurazione dei permessi.
La sessione ACP fallisce presto con poco outputI prompt dei permessi sono bloccati da permissionMode/nonInteractivePermissions.Controlla i log del gateway per AcpRuntimeError. Per permessi completi, imposta permissionMode=approve-all; per un degrado graduale, imposta nonInteractivePermissions=deny.
La sessione ACP resta bloccata indefinitamente dopo aver completato il lavoroIl processo harness è terminato ma la sessione ACP non ha segnalato il completamento.Aggiorna OpenClaw; l’attuale cleanup di acpx rimuove i processi wrapper e adattatore obsoleti di proprietà di OpenClaw alla chiusura e all’avvio del Gateway.
L’harness vede <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>Envelope evento interno trapelato oltre il confine ACP.Aggiorna OpenClaw e riesegui il flusso di completamento; gli harness esterni dovrebbero ricevere solo prompt di completamento in chiaro.

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