Langsung ke konten utama

​
Aplikasi Android (Node)

Catatan: Aplikasi Android belum dirilis secara publik. Kode sumber tersedia di repositori OpenClaw di bawah apps/android. Anda dapat membangunnya sendiri menggunakan Java 17 dan Android SDK (./gradlew :app:assemblePlayDebug). Lihat apps/android/README.md untuk instruksi build.

​
Ringkasan dukungan

​
Kontrol sistem

Kontrol sistem (launchd/systemd) berada di host Gateway. Lihat Gateway.

​
Runbook Koneksi

Aplikasi node Android ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ Gateway Android terhubung langsung ke Gateway WebSocket dan menggunakan pairing perangkat (role: node). Untuk host Tailscale atau publik, Android memerlukan endpoint yang aman:
  • Disarankan: Tailscale Serve / Funnel dengan https://<magicdns> / wss://<magicdns>
  • Juga didukung: URL Gateway wss:// lain dengan endpoint TLS nyata
  • ws:// cleartext tetap didukung pada alamat LAN privat / host .local, serta localhost, 127.0.0.1, dan bridge emulator Android (10.0.2.2)

​
Prasyarat

  • Anda dapat menjalankan Gateway di mesin “master”.
  • Perangkat/emulator Android dapat menjangkau gateway WebSocket:
    • LAN yang sama dengan mDNS/NSD, atau
    • Tailnet Tailscale yang sama menggunakan Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD (lihat di bawah), atau
    • Host/port gateway manual (fallback)
  • Pairing seluler tailnet/publik tidak menggunakan endpoint ws:// IP tailnet mentah. Gunakan Tailscale Serve atau URL wss:// lain sebagai gantinya.
  • Anda dapat menjalankan CLI (openclaw) di mesin gateway (atau melalui SSH).

​
1) Mulai Gateway

openclaw gateway --port 18789 --verbose
Konfirmasikan di log Anda melihat sesuatu seperti:
  • listening on ws://0.0.0.0:18789
Untuk akses Android jarak jauh melalui Tailscale, utamakan Serve/Funnel daripada bind tailnet mentah: 
openclaw gateway --tailscale serve
Ini memberi Android endpoint wss:// / https:// yang aman. Penyiapan gateway.bind: "tailnet" biasa saja tidak cukup untuk pairing Android jarak jauh pertama kali kecuali Anda juga mengakhiri TLS secara terpisah.

​
2) Verifikasi penemuan (opsional)

Dari mesin gateway: 
dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
Catatan debugging lainnya: Bonjour. Jika Anda juga mengonfigurasi domain penemuan wide-area, bandingkan dengan: 
openclaw gateway discover --json
Itu menampilkan local. plus domain wide-area yang dikonfigurasi dalam satu kali jalan dan menggunakan endpoint layanan yang telah di-resolve alih-alih petunjuk hanya-TXT.

​
Penemuan tailnet (Wina ⇄ London) melalui unicast DNS-SD

Penemuan Android NSD/mDNS tidak akan lintas jaringan. Jika node Android dan gateway Anda berada di jaringan berbeda tetapi terhubung melalui Tailscale, gunakan Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD sebagai gantinya. Penemuan saja tidak cukup untuk pairing Android tailnet/publik. Rute yang ditemukan tetap memerlukan endpoint aman (wss:// atau Tailscale Serve):
  1. Siapkan zona DNS-SD (contoh openclaw.internal.) di host gateway dan publikasikan record _openclaw-gw._tcp.
  2. Konfigurasikan split DNS Tailscale untuk domain pilihan Anda yang menunjuk ke server DNS tersebut.
Detail dan contoh konfigurasi CoreDNS: Bonjour.

​
3) Terhubung dari Android

Di aplikasi Android:
  • Aplikasi menjaga koneksi gateway tetap hidup melalui foreground service (notifikasi persisten).
  • Buka tab Connect.
  • Gunakan mode Setup Code atau Manual.
  • Jika penemuan terblokir, gunakan host/port manual di Advanced controls. Untuk host LAN privat, ws:// tetap berfungsi. Untuk host Tailscale/publik, aktifkan TLS dan gunakan endpoint wss:// / Tailscale Serve.
Setelah pairing pertama berhasil, Android akan menyambung ulang otomatis saat dibuka:
  • Endpoint manual (jika diaktifkan), jika tidak
  • Gateway terakhir yang ditemukan (best-effort).

​
4) Setujui pairing (CLI)

Di mesin gateway: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
Detail pairing: Pairing.

​
5) Verifikasi node terhubung

  • Melalui status node: 
    openclaw nodes status
  • Melalui Gateway: 
    openclaw gateway call node.list --params "{}"

​
6) Chat + riwayat

Tab Chat Android mendukung pemilihan sesi (default main, plus sesi lain yang sudah ada):
  • Riwayat: chat.history (dinormalisasi untuk tampilan; tag direktif inline dihapus dari teks yang terlihat, payload XML panggilan tool teks-biasa — termasuk <tool_call>...</tool_call>, <function_call>...</function_call>, <tool_calls>...</tool_calls>, <function_calls>...</function_calls>, dan blok panggilan tool yang terpotong — serta token kontrol model ASCII/full-width yang bocor dihapus, baris asisten token-senyap murni seperti NO_REPLY / no_reply yang persis sama dihilangkan, dan baris yang terlalu besar dapat diganti dengan placeholder)
  • Kirim: chat.send
  • Push update (best-effort): chat.subscribe → event:"chat"

​
7) Canvas + kamera

​
Host Canvas Gateway (direkomendasikan untuk konten web)

Jika Anda ingin node menampilkan HTML/CSS/JS nyata yang dapat diedit agent di disk, arahkan node ke host canvas Gateway. Catatan: node memuat canvas dari server HTTP Gateway (port yang sama dengan gateway.port, default 18789).
  1. Buat ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html di host gateway.
  2. Arahkan node ke sana (LAN): 
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'
Tailnet (opsional): jika kedua perangkat berada di Tailscale, gunakan nama MagicDNS atau IP tailnet alih-alih .local, misalnya http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/. Server ini menyuntikkan klien live-reload ke HTML dan memuat ulang saat file berubah. Host A2UI berada di http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/a2ui/. Perintah canvas (hanya foreground):
  • canvas.eval, canvas.snapshot, canvas.navigate (gunakan {"url":""} atau {"url":"/"} untuk kembali ke scaffold default). canvas.snapshot mengembalikan { format, base64 } (default format="jpeg").
  • A2UI: canvas.a2ui.push, canvas.a2ui.reset (alias legacy canvas.a2ui.pushJSONL)
Perintah kamera (hanya foreground; dibatasi izin):
  • camera.snap (jpg)
  • camera.clip (mp4)
Lihat Node kamera untuk parameter dan helper CLI.

​
8) Voice + permukaan perintah Android yang diperluas

  • Voice: Android menggunakan satu alur mic nyala/mati di tab Voice dengan penangkapan transkrip dan pemutaran talk.speak. TTS sistem lokal hanya digunakan saat talk.speak tidak tersedia. Voice berhenti saat aplikasi keluar dari foreground.
  • Toggle voice wake/talk-mode saat ini dihapus dari UX/runtime Android.
  • Keluarga perintah Android tambahan (ketersediaan bergantung pada perangkat + izin):
    • device.status, device.info, device.permissions, device.health
    • notifications.list, notifications.actions (lihat Penerusan notifikasi di bawah)
    • photos.latest
    • contacts.search, contacts.add
    • calendar.events, calendar.add
    • callLog.search
    • sms.search
    • motion.activity, motion.pedometer

​
Entrypoint asisten

Android mendukung peluncuran OpenClaw dari pemicu asisten sistem (Google Assistant). Jika dikonfigurasi, menahan tombol home atau mengucapkan “Hey Google, ask OpenClaw…” akan membuka aplikasi dan menyerahkan prompt ke penyusun chat. Ini menggunakan metadata Android App Actions yang dideklarasikan dalam manifest aplikasi. Tidak ada konfigurasi tambahan yang diperlukan di sisi gateway — intent asisten ditangani sepenuhnya oleh aplikasi Android dan diteruskan sebagai pesan chat biasa.
Ketersediaan App Actions bergantung pada perangkat, versi Google Play Services, dan apakah pengguna telah menetapkan OpenClaw sebagai aplikasi asisten default.

​
Penerusan notifikasi

Android dapat meneruskan notifikasi perangkat ke gateway sebagai event. Beberapa kontrol memungkinkan Anda membatasi notifikasi mana yang diteruskan dan kapan.
KeyTypeDescription
notifications.allowPackagesstring[]Hanya teruskan notifikasi dari nama paket ini. Jika disetel, semua paket lainnya diabaikan.
notifications.denyPackagesstring[]Jangan pernah teruskan notifikasi dari nama paket ini. Diterapkan setelah allowPackages.
notifications.quietHours.startstring (HH:mm)Awal jendela jam tenang (waktu lokal perangkat). Notifikasi ditekan selama jendela ini.
notifications.quietHours.endstring (HH:mm)Akhir jendela jam tenang.
notifications.rateLimitnumberJumlah maksimum notifikasi yang diteruskan per paket per menit. Notifikasi berlebih dibuang.
Pemilih notifikasi juga menggunakan perilaku yang lebih aman untuk event notifikasi yang diteruskan, sehingga mencegah penerusan notifikasi sistem sensitif secara tidak sengaja. Contoh konfigurasi: 
{
  notifications: {
    allowPackages: ["com.slack", "com.whatsapp"],
    denyPackages: ["com.android.systemui"],
    quietHours: {
      start: "22:00",
      end: "07:00",
    },
    rateLimit: 5,
  },
}
Penerusan notifikasi memerlukan izin Android Notification Listener. Aplikasi akan meminta izin ini saat penyiapan.