Platforms overview
Aplikasi Android
Cuplikan dukungan
- Peran: aplikasi node pendamping (Android tidak meng-host Gateway).
- Gateway diperlukan: ya (jalankan di macOS, Linux, atau Windows melalui WSL2).
- Instal: Google Play untuk aplikasi, Memulai untuk Gateway, lalu Pairing.
- Gateway: Runbook + Konfigurasi.
- Protokol: Protokol Gateway (node + bidang kontrol).
Kontrol sistem
Kontrol sistem (launchd/systemd) berada di host Gateway. Lihat Gateway.
Runbook koneksi
Aplikasi node Android ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ Gateway
Android terhubung langsung ke WebSocket Gateway dan menggunakan pairing perangkat (role: node).
Untuk Tailscale atau host publik, Android memerlukan endpoint aman:
- Disarankan: Tailscale Serve / Funnel dengan
https://<magicdns>/wss://<magicdns> - Juga didukung: URL Gateway
wss://lain dengan endpoint TLS sungguhan ws://cleartext tetap didukung pada alamat LAN privat / host.local, ditambahlocalhost,127.0.0.1, dan bridge emulator Android (10.0.2.2)
Prasyarat
- Anda dapat menjalankan Gateway di mesin "master".
- Perangkat/emulator Android dapat menjangkau WebSocket gateway:
- LAN yang sama dengan mDNS/NSD, atau
- Tailnet Tailscale yang sama menggunakan Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD (lihat di bawah), atau
- Host/port gateway manual (fallback)
- Pairing seluler tailnet/publik tidak menggunakan endpoint IP tailnet mentah
ws://. Gunakan Tailscale Serve atau URLwss://lain sebagai gantinya. - Anda dapat menjalankan CLI (
openclaw) di mesin gateway (atau melalui SSH).
1) Mulai Gateway
openclaw gateway --port 18789 --verboseKonfirmasi di log bahwa Anda melihat sesuatu seperti:
listening on ws://0.0.0.0:18789
Untuk akses Android jarak jauh melalui Tailscale, utamakan Serve/Funnel alih-alih bind tailnet mentah:
openclaw gateway --tailscale serveIni memberi Android endpoint wss:// / https:// yang aman. Penyiapan gateway.bind: "tailnet" biasa tidak cukup untuk pairing Android jarak jauh pertama kali kecuali Anda juga menghentikan TLS secara terpisah.
2) Verifikasi discovery (opsional)
Dari mesin gateway:
dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.Catatan debugging lainnya: Bonjour.
Jika Anda juga mengonfigurasi domain discovery wide-area, bandingkan dengan:
openclaw gateway discover --jsonItu menampilkan local. ditambah domain wide-area yang dikonfigurasi dalam satu kali proses dan menggunakan endpoint layanan yang di-resolve alih-alih petunjuk TXT saja.
Discovery tailnet (Vienna ⇄ London) melalui unicast DNS-SD
Discovery NSD/mDNS Android tidak akan melintasi jaringan. Jika node Android dan gateway Anda berada di jaringan berbeda tetapi terhubung melalui Tailscale, gunakan Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD sebagai gantinya.
Discovery saja tidak cukup untuk pairing Android tailnet/publik. Rute yang ditemukan tetap memerlukan endpoint aman (wss:// atau Tailscale Serve):
- Siapkan zona DNS-SD (contoh
openclaw.internal.) di host gateway dan publikasikan record_openclaw-gw._tcp. - Konfigurasikan DNS split Tailscale untuk domain pilihan Anda yang mengarah ke server DNS tersebut.
Detail dan contoh konfigurasi CoreDNS: Bonjour.
3) Hubungkan dari Android
Di aplikasi Android:
- Aplikasi menjaga koneksi gateway tetap hidup melalui foreground service (notifikasi persisten).
- Buka tab Hubungkan.
- Gunakan mode Kode Penyiapan atau Manual.
- Jika discovery diblokir, gunakan host/port manual di Kontrol lanjutan. Untuk host LAN privat,
ws://masih berfungsi. Untuk host Tailscale/publik, aktifkan TLS dan gunakan endpointwss:/// Tailscale Serve.
Setelah pairing pertama berhasil, Android otomatis terhubung kembali saat diluncurkan:
- Endpoint manual (jika diaktifkan), jika tidak
- Gateway terakhir yang ditemukan (upaya terbaik).
Beacon presence alive
Setelah sesi node terautentikasi terhubung, dan saat aplikasi berpindah ke latar belakang sementara foreground service masih terhubung, Android memanggil node.event dengan event: "node.presence.alive". Gateway mencatat ini sebagai lastSeenAtMs/lastSeenReason pada metadata node/perangkat yang dipasangkan hanya setelah identitas perangkat node terautentikasi diketahui.
Aplikasi menghitung beacon sebagai berhasil dicatat hanya ketika respons gateway menyertakan handled: true. Gateway lama dapat mengakui node.event dengan { "ok": true }; respons itu kompatibel tetapi tidak dihitung sebagai pembaruan last-seen yang tahan lama.
4) Setujui pairing (CLI)
Di mesin gateway:
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>openclaw devices reject <requestId>Detail pairing: Pairing.
Opsional: jika node Android selalu terhubung dari subnet yang dikontrol ketat, Anda dapat memilih persetujuan otomatis node pertama kali dengan CIDR eksplisit atau IP tepat:
{ gateway: { nodes: { pairing: { autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"], }, }, },}Ini dinonaktifkan secara default. Ini hanya berlaku untuk pairing role: node baru tanpa scope yang diminta. Pairing operator/browser dan perubahan peran, scope, metadata, atau public key apa pun tetap memerlukan persetujuan manual.
5) Verifikasi node terhubung
-
Melalui status node:
bash openclaw nodes status -
Melalui Gateway:
bash openclaw gateway call node.list --params "{}"
6) Chat + riwayat
Tab Chat Android mendukung pemilihan sesi (default main, ditambah sesi lain yang sudah ada):
- Riwayat:
chat.history(dinormalisasi untuk tampilan; tag direktif inline dihapus dari teks yang terlihat, payload XML pemanggilan alat teks biasa (termasuk<tool_call>...</tool_call>,<function_call>...</function_call>,<tool_calls>...</tool_calls>,<function_calls>...</function_calls>, dan blok pemanggilan alat yang terpotong) serta token kontrol model ASCII/full-width yang bocor dihapus, baris asisten token senyap murni sepertiNO_REPLY/no_replypersis dihilangkan, dan baris yang terlalu besar dapat diganti dengan placeholder) - Kirim:
chat.send - Pembaruan push (upaya terbaik):
chat.subscribe→event:"chat"
7) Canvas + kamera
Host Canvas Gateway (disarankan untuk konten web)
Jika Anda ingin node menampilkan HTML/CSS/JS sungguhan yang dapat diedit agen di disk, arahkan node ke host canvas Gateway.
-
Buat
~/.openclaw/workspace/canvas/index.htmldi host gateway. -
Arahkan node ke sana (LAN):
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'Tailnet (opsional): jika kedua perangkat berada di Tailscale, gunakan nama MagicDNS atau IP tailnet alih-alih .local, misalnya http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/.
Server ini menyuntikkan klien live-reload ke HTML dan memuat ulang saat file berubah.
Gateway juga menyajikan /__openclaw__/a2ui/, tetapi aplikasi Android memperlakukan halaman A2UI jarak jauh sebagai hanya-render. Perintah A2UI yang mendukung aksi menggunakan halaman A2UI bawaan milik aplikasi sebelum menerapkan pesan.
Perintah canvas (hanya foreground):
canvas.eval,canvas.snapshot,canvas.navigate(gunakan{"url":""}atau{"url":"/"}untuk kembali ke scaffold default).canvas.snapshotmengembalikan{ format, base64 }(defaultformat="jpeg").- A2UI:
canvas.a2ui.push,canvas.a2ui.reset(canvas.a2ui.pushJSONLalias lama). Perintah ini menggunakan halaman A2UI bawaan milik aplikasi untuk rendering yang mendukung aksi.
Perintah kamera (hanya foreground; dibatasi izin):
camera.snap(jpg)camera.clip(mp4)
Lihat Node kamera untuk parameter dan helper CLI.
8) Suara + permukaan perintah Android yang diperluas
- Tab Suara: Android memiliki dua mode pengambilan eksplisit. Mic adalah sesi tab Suara manual yang mengirim setiap jeda sebagai giliran chat dan berhenti ketika aplikasi meninggalkan foreground atau pengguna meninggalkan tab Suara. Talk adalah Mode Talk berkelanjutan dan terus mendengarkan sampai dinonaktifkan atau node terputus.
- Mode Talk mempromosikan foreground service yang ada dari
connectedDevicemenjadiconnectedDevice|microphonesebelum pengambilan dimulai, lalu menurunkannya ketika Mode Talk berhenti. Layanan node mendeklarasikanFOREGROUND_SERVICE_CONNECTED_DEVICEdenganCHANGE_NETWORK_STATE; Android 14+ juga memerlukan deklarasiFOREGROUND_SERVICE_MICROPHONE, grant runtimeRECORD_AUDIO, dan jenis layanan mikrofon saat runtime. - Secara default, Android Talk menggunakan pengenalan suara native, chat Gateway, dan
talk.speakmelalui penyedia Talk gateway yang dikonfigurasi. TTS sistem lokal hanya digunakan ketikatalk.speaktidak tersedia. - Android Talk menggunakan relay Gateway realtime hanya ketika
talk.realtime.modeadalahrealtimedantalk.realtime.transportadalahgateway-relay. - Voice wake tetap dinonaktifkan di UX/runtime Android.
- Keluarga perintah Android tambahan (ketersediaan bergantung pada perangkat, izin, dan pengaturan pengguna):
device.status,device.info,device.permissions,device.healthdevice.appshanya ketika Pengaturan > Kapabilitas Ponsel > Aplikasi Terinstal diaktifkan; ini mencantumkan aplikasi yang terlihat di launcher secara default.notifications.list,notifications.actions(lihat Penerusan notifikasi di bawah)photos.latestcontacts.search,contacts.addcalendar.events,calendar.addcallLog.searchsms.searchmotion.activity,motion.pedometer
Entry point asisten
Android mendukung peluncuran OpenClaw dari pemicu asisten sistem (Google Assistant). Saat dikonfigurasi, menahan tombol home atau mengatakan "Hey Google, ask OpenClaw..." membuka aplikasi dan menyerahkan prompt ke penyusun chat.
Ini menggunakan metadata App Actions Android yang dideklarasikan dalam manifes aplikasi. Tidak diperlukan konfigurasi tambahan di sisi gateway -- intent asisten ditangani sepenuhnya oleh aplikasi Android dan diteruskan sebagai pesan chat biasa.
Penerusan notifikasi
Android dapat meneruskan notifikasi perangkat ke gateway sebagai event. Beberapa kontrol memungkinkan Anda membatasi notifikasi mana yang diteruskan dan kapan.
| Kunci | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
notifications.allowPackages |
string[] | Hanya teruskan notifikasi dari nama paket ini. Jika diatur, semua paket lain diabaikan. |
notifications.denyPackages |
string[] | Jangan pernah teruskan notifikasi dari nama paket ini. Diterapkan setelah allowPackages. |
notifications.quietHours.start |
string (HH:mm) | Awal jendela jam tenang (waktu perangkat lokal). Notifikasi ditekan selama jendela ini. |
notifications.quietHours.end |
string (HH:mm) | Akhir jendela jam tenang. |
notifications.rateLimit |
number | Maksimum notifikasi yang diteruskan per paket per menit. Notifikasi berlebih dibuang. |
Pemilih notifikasi juga menggunakan perilaku yang lebih aman untuk event notifikasi yang diteruskan, mencegah penerusan notifikasi sistem sensitif secara tidak sengaja.
Contoh konfigurasi:
{ notifications: { allowPackages: ["com.slack", "com.whatsapp"], denyPackages: ["com.android.systemui"], quietHours: { start: "22:00", end: "07:00", }, rateLimit: 5, },}