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Exécuter OpenClaw.app avec un Gateway distant

OpenClaw.app utilise un tunnel SSH pour se connecter à un Gateway distant. Ce guide vous montre comment le configurer.

Vue d’ensemble

flowchart TB
    subgraph Client["Client Machine"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n(local port)"]
        T["SSH Tunnel"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["Remote Machine"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

Configuration rapide

Étape 1 : ajouter la configuration SSH

Modifiez ~/.ssh/config et ajoutez :

Host remote-gateway    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Remplacez <REMOTE_IP> et <REMOTE_USER> par vos valeurs.

Étape 2 : copier la clé SSH

Copiez votre clé publique sur la machine distante (saisissez le mot de passe une fois) :

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

Étape 3 : configurer l’authentification du Gateway distant

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"

Utilisez plutôt gateway.remote.password si votre Gateway distant utilise une authentification par mot de passe. OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN reste valide comme remplacement au niveau du shell, mais la configuration durable du client distant est gateway.remote.token / gateway.remote.password.

Étape 4 : démarrer le tunnel SSH

ssh -N remote-gateway &

Étape 5 : redémarrer OpenClaw.app

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:open /path/to/OpenClaw.app

L’application se connectera maintenant au Gateway distant via le tunnel SSH.

Démarrage automatique du tunnel à la connexion

Pour que le tunnel SSH démarre automatiquement lorsque vous vous connectez, créez un Launch Agent.

Créer le fichier PLIST

Enregistrez ceci sous ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd"><plist version="1.0"><dict>    <key>Label</key>    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>    <key>ProgramArguments</key>    <array>        <string>/usr/bin/ssh</string>        <string>-N</string>        <string>remote-gateway</string>    </array>    <key>KeepAlive</key>    <true/>    <key>RunAtLoad</key>    <true/></dict></plist>

Charger le Launch Agent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

Le tunnel va maintenant :

• Démarrer automatiquement lorsque vous vous connectez
• Redémarrer s’il plante
• Continuer à s’exécuter en arrière-plan

Note héritée : supprimez tout LaunchAgent com.openclaw.ssh-tunnel restant, s’il est présent.

Dépannage

Vérifier si le tunnel est en cours d’exécution :

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v greplsof -i :18789

Redémarrer le tunnel :

launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

Arrêter le tunnel :

launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

Fonctionnement

OpenClaw.app se connecte à ws://127.0.0.1:18789 sur votre machine cliente. Le tunnel SSH transfère cette connexion vers le port 18789 sur la machine distante où le Gateway est en cours d’exécution.

Connexe

• Accès à distance
• Tailscale