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Exécuter OpenClaw.app avec une passerelle distante

OpenClaw.app utilise un tunnel SSH pour se connecter à une passerelle distante. Ce guide montre comment le configurer.

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Vue d’ensemble

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Configuration rapide

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Étape 1 : ajouter la configuration SSH

Modifiez ~/.ssh/config et ajoutez : 
Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
Remplacez <REMOTE_IP> et <REMOTE_USER> par vos valeurs.

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Étape 2 : copier la clé SSH

Copiez votre clé publique sur la machine distante (saisissez le mot de passe une fois) : 
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

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Étape 3 : configurer l’authentification de la passerelle distante

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"
Utilisez gateway.remote.password à la place si votre passerelle distante utilise une authentification par mot de passe. OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN reste valable comme remplacement au niveau du shell, mais la configuration cliente distante durable utilise gateway.remote.token / gateway.remote.password.

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Étape 4 : démarrer le tunnel SSH

ssh -N remote-gateway &

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Étape 5 : redémarrer OpenClaw.app

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app
L’application se connectera désormais à la passerelle distante via le tunnel SSH.

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Démarrer automatiquement le tunnel à la connexion

Pour que le tunnel SSH démarre automatiquement lorsque vous vous connectez, créez un agent Launch.

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Créer le fichier PLIST

Enregistrez ceci sous ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist : 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

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Charger l’agent Launch

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist
Le tunnel va maintenant :
  • démarrer automatiquement lorsque vous vous connectez
  • redémarrer en cas de plantage
  • rester actif en arrière-plan
Remarque sur l’héritage : supprimez tout LaunchAgent résiduel com.openclaw.ssh-tunnel s’il existe.

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Dépannage

Vérifier si le tunnel est en cours d’exécution : 
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789
Redémarrer le tunnel : 
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel
Arrêter le tunnel : 
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

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Fonctionnement

ComposantCe qu’il fait
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789Transfère le port local 18789 vers le port distant 18789
ssh -NSSH sans exécuter de commandes distantes (transfert de port uniquement)
KeepAliveRedémarre automatiquement le tunnel en cas de plantage
RunAtLoadDémarre le tunnel au chargement de l’agent
OpenClaw.app se connecte à ws://127.0.0.1:18789 sur votre machine cliente. Le tunnel SSH transfère cette connexion vers le port 18789 sur la machine distante où la passerelle est en cours d’exécution.