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Documentation Index

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Ejecutar OpenClaw.app con un Gateway remoto

OpenClaw.app usa túneles SSH para conectarse a un Gateway remoto. Esta guía muestra cómo configurarlo.

Descripción general

Configuración rápida

Paso 1: Agrega la configuración SSH

Edita ~/.ssh/config y agrega:
Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
Reemplaza <REMOTE_IP> y <REMOTE_USER> por tus valores.

Paso 2: Copia la clave SSH

Copia tu clave pública a la máquina remota (ingresa la contraseña una vez):
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

Paso 3: Configura la autenticación del Gateway remoto

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"
Usa gateway.remote.password en su lugar si tu Gateway remoto usa autenticación con contraseña. OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN sigue siendo válido como anulación a nivel de shell, pero la configuración duradera del cliente remoto es gateway.remote.token / gateway.remote.password.

Paso 4: Inicia el túnel SSH

ssh -N remote-gateway &

Paso 5: Reinicia OpenClaw.app

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app
La app ahora se conectará al Gateway remoto mediante el túnel SSH.

Iniciar automáticamente el túnel al iniciar sesión

Para que el túnel SSH se inicie automáticamente cuando inicies sesión, crea un Launch Agent.

Crea el archivo PLIST

Guarda esto como ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

Carga el Launch Agent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist
El túnel ahora:
  • Se iniciará automáticamente cuando inicies sesión
  • Se reiniciará si falla
  • Seguirá ejecutándose en segundo plano
Nota heredada: elimina cualquier LaunchAgent com.openclaw.ssh-tunnel restante si existe.

Solución de problemas

Comprueba si el túnel está en ejecución:
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789
Reinicia el túnel:
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel
Detén el túnel:
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

Cómo funciona

ComponenteQué hace
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789Reenvía el puerto local 18789 al puerto remoto 18789
ssh -NSSH sin ejecutar comandos remotos (solo reenvío de puertos)
KeepAliveReinicia automáticamente el túnel si falla
RunAtLoadInicia el túnel cuando se carga el agente
OpenClaw.app se conecta a ws://127.0.0.1:18789 en tu máquina cliente. El túnel SSH reenvía esa conexión al puerto 18789 en la máquina remota donde se está ejecutando el Gateway.

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