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Ejecutar OpenClaw.app con un gateway remoto

OpenClaw.app usa túneles SSH para conectarse a un gateway remoto. Esta guía muestra cómo configurarlo.

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Resumen

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Configuración rápida

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Paso 1: Agregar configuración SSH

Edita ~/.ssh/config y agrega: 
Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # p. ej., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # p. ej., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
Reemplaza <REMOTE_IP> y <REMOTE_USER> por tus valores.

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Paso 2: Copiar la clave SSH

Copia tu clave pública a la máquina remota (introduce la contraseña una vez): 
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

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Paso 3: Configurar la autenticación del gateway remoto

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"
Usa gateway.remote.password en su lugar si tu gateway remoto usa autenticación por contraseña. OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN sigue siendo válido como reemplazo a nivel de shell, pero la configuración persistente de cliente remoto es gateway.remote.token / gateway.remote.password.

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Paso 4: Iniciar el túnel SSH

ssh -N remote-gateway &

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Paso 5: Reiniciar OpenClaw.app

# Sal de OpenClaw.app (⌘Q) y luego vuelve a abrirla:
open /path/to/OpenClaw.app
La app ahora se conectará al gateway remoto a través del túnel SSH.

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Iniciar automáticamente el túnel al iniciar sesión

Para que el túnel SSH se inicie automáticamente cuando inicies sesión, crea un Launch Agent.

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Crear el archivo PLIST

Guarda esto como ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist: 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

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Cargar el Launch Agent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist
El túnel ahora:
  • Se iniciará automáticamente cuando inicies sesión
  • Se reiniciará si falla
  • Seguirá ejecutándose en segundo plano
Nota heredada: elimina cualquier LaunchAgent residual com.openclaw.ssh-tunnel si existe.

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Solución de problemas

Comprobar si el túnel está en ejecución: 
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789
Reiniciar el túnel: 
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel
Detener el túnel: 
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

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Cómo funciona

ComponenteQué hace
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789Reenvía el puerto local 18789 al puerto remoto 18789
ssh -NSSH sin ejecutar comandos remotos (solo reenvío de puertos)
KeepAliveReinicia automáticamente el túnel si falla
RunAtLoadInicia el túnel cuando se carga el agente
OpenClaw.app se conecta a ws://127.0.0.1:18789 en tu máquina cliente. El túnel SSH reenvía esa conexión al puerto 18789 en la máquina remota donde se está ejecutando el Gateway.