Zum Hauptinhalt springen

​
Nodes

Ein Node ist ein Begleitgerät (macOS/iOS/Android/headless), das sich mit dem Gateway-WebSocket (derselbe Port wie für Operatoren) mit role: "node" verbindet und eine Befehlsoberfläche (z. B. canvas.*, camera.*, device.*, notifications.*, system.*) über node.invoke bereitstellt. Protokolldetails: Gateway protocol. Veralteter Transport: Bridge protocol (TCP JSONL; nur historisch für aktuelle Nodes). macOS kann auch im Node-Modus laufen: Die Menüleisten-App verbindet sich mit dem WS-Server des Gateways und stellt ihre lokalen Canvas-/Kamera-Befehle als Node bereit (sodass openclaw nodes … gegen diesen Mac funktioniert). Hinweise:
  • Nodes sind Peripheriegeräte, keine Gateways. Sie führen den Gateway-Dienst nicht aus.
  • Telegram-/WhatsApp-/usw.-Nachrichten landen auf dem Gateway, nicht auf Nodes.
  • Runbook zur Fehlerbehebung: /nodes/troubleshooting

​
Pairing + Status

WS-Nodes verwenden Device Pairing. Nodes präsentieren während connect eine Geräteidentität; das Gateway erstellt eine Geräte-Pairing-Anfrage für role: node. Genehmigen Sie sie über die devices CLI (oder UI). Schnelle CLI: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
Wenn ein Node es mit geänderten Auth-Details erneut versucht (Rolle/Scopes/Public Key), wird die vorherige ausstehende Anfrage ersetzt und eine neue requestId erstellt. Führen Sie openclaw devices list erneut aus, bevor Sie genehmigen. Hinweise:
  • nodes status markiert einen Node als paired, wenn seine Geräte-Pairing-Rolle node enthält.
  • Der Geräte-Pairing-Eintrag ist der dauerhafte Vertrag über genehmigte Rollen. Token- Rotation bleibt innerhalb dieses Vertrags; sie kann einen gekoppelten Node nicht zu einer anderen Rolle hochstufen, die durch die Pairing-Genehmigung nie gewährt wurde.
  • node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject/rename) ist ein separater, gateway-eigener Node-Pairing-Speicher; er steuert nicht den WS-connect-Handshake.
  • Der Genehmigungsumfang folgt den deklarierten Befehlen der ausstehenden Anfrage:
    • Anfrage ohne Befehl: operator.pairing
    • Node-Befehle ohne exec: operator.pairing + operator.write
    • system.run / system.run.prepare / system.which: operator.pairing + operator.admin

​
Remote-Node-Host (system.run)

Verwenden Sie einen node host, wenn Ihr Gateway auf einer Maschine läuft und Sie Befehle auf einer anderen ausführen möchten. Das Modell spricht weiterhin mit dem gateway; das Gateway leitet exec-Aufrufe an den node host weiter, wenn host=node ausgewählt ist.

​
Was läuft wo

  • Gateway-Host: empfängt Nachrichten, führt das Modell aus, routet Tool-Aufrufe.
  • Node-Host: führt system.run/system.which auf der Node-Maschine aus.
  • Genehmigungen: werden auf dem Node-Host über ~/.openclaw/exec-approvals.json erzwungen.
Hinweis zu Genehmigungen:
  • Genehmigungsgestützte Node-Läufe binden den exakten Anfragekontext.
  • Für direkte Shell-/Laufzeit-Dateiausführungen bindet OpenClaw außerdem best effort genau einen konkreten lokalen Dateioperanden und verweigert die Ausführung, wenn sich diese Datei vor der Ausführung ändert.
  • Wenn OpenClaw nicht genau eine konkrete lokale Datei für einen Interpreter-/Laufzeitbefehl identifizieren kann, wird die genehmigungsgestützte Ausführung verweigert, statt eine vollständige Laufzeitabdeckung vorzutäuschen. Verwenden Sie Sandboxing, separate Hosts oder einen expliziten vertrauenswürdigen Allowlist-/Full-Workflow für weiter gefasste Interpreter-Semantik.

​
Einen Node-Host starten (Vordergrund)

Auf der Node-Maschine: 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

​
Remote-Gateway über SSH-Tunnel (Loopback-Bindung)

Wenn das Gateway an Loopback bindet (gateway.bind=loopback, Standard im lokalen Modus), können sich Remote-Node-Hosts nicht direkt verbinden. Erstellen Sie einen SSH-Tunnel und verweisen Sie den Node-Host auf das lokale Ende des Tunnels. Beispiel (Node-Host -> Gateway-Host): 
# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"
Hinweise:
  • openclaw node run unterstützt Token- oder Passwort-Auth.
  • Env-Variablen werden bevorzugt: OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD.
  • Konfigurations-Fallback ist gateway.auth.token / gateway.auth.password.
  • Im lokalen Modus ignoriert node host absichtlich gateway.remote.token / gateway.remote.password.
  • Im Remote-Modus sind gateway.remote.token / gateway.remote.password gemäß den Vorrangregeln für remote zulässig.
  • Wenn aktive lokale gateway.auth.*-SecretRefs konfiguriert, aber nicht aufgelöst sind, schlägt die Node-Host-Auth fail-closed fehl.
  • Die Auth-Auflösung des Node-Hosts berücksichtigt nur OPENCLAW_GATEWAY_*-Env-Variablen.

​
Einen Node-Host starten (Dienst)

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node restart

​
Pairen + benennen

Auf dem Gateway-Host: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status
Wenn der Node es mit geänderten Auth-Details erneut versucht, führen Sie openclaw devices list erneut aus und genehmigen Sie die aktuelle requestId. Optionen für die Benennung:
  • --display-name bei openclaw node run / openclaw node install (wird in ~/.openclaw/node.json auf dem Node gespeichert).
  • openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node" (Gateway-Override).

​
Die Befehle auf die Allowlist setzen

Exec-Genehmigungen gelten pro Node-Host. Fügen Sie Allowlist-Einträge vom Gateway aus hinzu: 
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"
Genehmigungen liegen auf dem Node-Host unter ~/.openclaw/exec-approvals.json.

​
Exec auf den Node richten

Standardeinstellungen konfigurieren (Gateway-Konfiguration): 
openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"
Oder pro Sitzung: 
/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>
Sobald dies gesetzt ist, läuft jeder exec-Aufruf mit host=node auf dem Node-Host (vorbehaltlich der Allowlist/Genehmigungen des Nodes). host=auto wählt den Node nicht implizit selbstständig aus, aber eine explizite Anfrage pro Aufruf mit host=node ist von auto aus zulässig. Wenn Node-Exec standardmäßig für die Sitzung verwendet werden soll, setzen Sie tools.exec.host=node oder /exec host=node ... explizit. Verwandt:

​
Befehle aufrufen

Low-Level (rohes RPC): 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'
Für die gängigen Workflows „dem Agenten einen MEDIA-Anhang geben“ gibt es Helfer auf höherer Ebene.

​
Screenshots (Canvas-Snapshots)

Wenn der Node das Canvas anzeigt (WebView), gibt canvas.snapshot { format, base64 } zurück. CLI-Helfer (schreibt in eine temporäre Datei und gibt MEDIA:<path> aus): 
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

​
Canvas-Steuerung

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"
Hinweise:
  • canvas present akzeptiert URLs oder lokale Dateipfade (--target) sowie optional --x/--y/--width/--height für die Positionierung.
  • canvas eval akzeptiert Inline-JS (--js) oder ein Positionsargument.

​
A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>
Hinweise:
  • Es wird nur A2UI-v0.8-JSONL unterstützt (v0.9/createSurface wird abgelehnt).

​
Fotos + Videos (Node-Kamera)

Fotos (jpg): 
openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front
Videoclips (mp4): 
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio
Hinweise:
  • Der Node muss für canvas.* und camera.* im Vordergrund sein (Hintergrundaufrufe geben NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE zurück).
  • Die Clip-Dauer ist begrenzt (derzeit <= 60s), um übergroße base64-Payloads zu vermeiden.
  • Android fordert nach Möglichkeit Berechtigungen für CAMERA/RECORD_AUDIO an; verweigerte Berechtigungen schlagen mit *_PERMISSION_REQUIRED fehl.

​
Bildschirmaufzeichnungen (Nodes)

Unterstützte Nodes stellen screen.record bereit (mp4). Beispiel: 
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio
Hinweise:
  • Die Verfügbarkeit von screen.record hängt von der Plattform des Nodes ab.
  • Bildschirmaufzeichnungen sind auf <= 60s begrenzt.
  • --no-audio deaktiviert die Mikrofonaufnahme auf unterstützten Plattformen.
  • Verwenden Sie --screen <index>, um bei mehreren Bildschirmen ein Display auszuwählen.

​
Standort (Nodes)

Nodes stellen location.get bereit, wenn Location in den Einstellungen aktiviert ist. CLI-Helfer: 
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000
Hinweise:
  • Standort ist standardmäßig deaktiviert.
  • „Always“ erfordert eine Systemberechtigung; Hintergrundabrufe sind best effort.
  • Die Antwort enthält Breite/Länge, Genauigkeit (Meter) und Zeitstempel.

​
SMS (Android-Nodes)

Android-Nodes können sms.send bereitstellen, wenn der Benutzer die SMS-Berechtigung gewährt und das Gerät Telefonie unterstützt. Low-Level-Aufruf: 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'
Hinweise:
  • Die Berechtigungsabfrage muss auf dem Android-Gerät akzeptiert werden, bevor die Fähigkeit angekündigt wird.
  • Geräte nur mit WLAN ohne Telefonie kündigen sms.send nicht an.

​
Android-Geräte- und persönliche Datenbefehle

Android-Nodes können zusätzliche Befehlsfamilien ankündigen, wenn die entsprechenden Fähigkeiten aktiviert sind. Verfügbare Familien:
  • device.status, device.info, device.permissions, device.health
  • notifications.list, notifications.actions
  • photos.latest
  • contacts.search, contacts.add
  • calendar.events, calendar.add
  • callLog.search
  • sms.search
  • motion.activity, motion.pedometer
Beispielaufrufe: 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'
Hinweise:
  • Motion-Befehle werden durch verfügbare Sensoren capability-gated.

​
Systembefehle (Node-Host / Mac-Node)

Der macOS-Node stellt system.run, system.notify und system.execApprovals.get/set bereit. Der Headless-Node-Host stellt system.run, system.which und system.execApprovals.get/set bereit. Beispiele: 
openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'
Hinweise:
  • system.run gibt stdout/stderr/Exit-Code in der Payload zurück.
  • Shell-Ausführung läuft jetzt über das exec-Tool mit host=node; nodes bleibt die direkte RPC-Oberfläche für explizite Node-Befehle.
  • nodes invoke stellt system.run oder system.run.prepare nicht bereit; diese bleiben ausschließlich auf dem Exec-Pfad.
  • Der Exec-Pfad bereitet vor der Genehmigung einen kanonischen systemRunPlan vor. Sobald eine Genehmigung erteilt ist, leitet das Gateway diesen gespeicherten Plan weiter, nicht später vom Aufrufer bearbeitete Felder für command/cwd/session.
  • system.notify berücksichtigt den Zustand der Benachrichtigungsberechtigung in der macOS-App.
  • Nicht erkannte Node-Metadaten platform / deviceFamily verwenden eine konservative Standard-Allowlist, die system.run und system.which ausschließt. Wenn Sie diese Befehle absichtlich für eine unbekannte Plattform benötigen, fügen Sie sie explizit über gateway.nodes.allowCommands hinzu.
  • system.run unterstützt --cwd, --env KEY=VAL, --command-timeout und --needs-screen-recording.
  • Für Shell-Wrapper (bash|sh|zsh ... -c/-lc) werden anfragebezogene --env-Werte auf eine explizite Allowlist reduziert (TERM, LANG, LC_*, COLORTERM, NO_COLOR, FORCE_COLOR).
  • Für Entscheidungen „immer erlauben“ im Allowlist-Modus speichern bekannte Dispatch-Wrapper (env, nice, nohup, stdbuf, timeout) innere ausführbare Pfade statt Wrapper-Pfade. Wenn sich ein sicheres Unwrapping nicht durchführen lässt, wird automatisch kein Allowlist-Eintrag gespeichert.
  • Auf Windows-Node-Hosts im Allowlist-Modus erfordern Shell-Wrapper-Aufrufe über cmd.exe /c eine Genehmigung (ein Allowlist-Eintrag allein erlaubt die Wrapper-Form nicht automatisch).
  • system.notify unterstützt --priority <passive|active|timeSensitive> und --delivery <system|overlay|auto>.
  • Node-Hosts ignorieren PATH-Überschreibungen und entfernen gefährliche Start-/Shell-Schlüssel (DYLD_*, LD_*, NODE_OPTIONS, PYTHON*, PERL*, RUBYOPT, SHELLOPTS, PS4). Wenn Sie zusätzliche PATH-Einträge benötigen, konfigurieren Sie stattdessen die Dienstumgebung des Node-Hosts (oder installieren Sie Tools an Standardorten), statt PATH über --env zu übergeben.
  • Im macOS-Node-Modus wird system.run durch Exec-Genehmigungen in der macOS-App gesteuert (Einstellungen → Exec approvals). Ask/allowlist/full verhalten sich wie beim Headless-Node-Host; verweigerte Prompts geben SYSTEM_RUN_DENIED zurück.
  • Auf dem Headless-Node-Host wird system.run durch Exec-Genehmigungen gesteuert (~/.openclaw/exec-approvals.json).

​
Exec-Node-Bindung

Wenn mehrere Nodes verfügbar sind, können Sie Exec an einen bestimmten Node binden. Dadurch wird der Standard-Node für exec host=node gesetzt (und kann pro Agent überschrieben werden). Globaler Standard: 
openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"
Überschreibung pro Agent: 
openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"
Nicht setzen, um jeden Node zuzulassen: 
openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

​
Berechtigungszuordnung

Nodes können eine Zuordnung permissions in node.list / node.describe enthalten, mit dem Berechtigungsnamen als Schlüssel (z. B. screenRecording, accessibility) und booleschen Werten (true = gewährt).

​
Headless-Node-Host (plattformübergreifend)

OpenClaw kann einen Headless-Node-Host (ohne UI) ausführen, der sich mit dem Gateway WebSocket verbindet und system.run / system.which bereitstellt. Das ist nützlich unter Linux/Windows oder um einen minimalen Node neben einem Server auszuführen. Starten: 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789
Hinweise:
  • Pairing ist weiterhin erforderlich (das Gateway zeigt eine Geräte-Pairing-Aufforderung an).
  • Der Node-Host speichert seine Node-ID, sein Token, seinen Anzeigenamen und die Gateway-Verbindungsinformationen in ~/.openclaw/node.json.
  • Exec-Genehmigungen werden lokal über ~/.openclaw/exec-approvals.json erzwungen (siehe Exec approvals).
  • Unter macOS führt der Headless-Node-Host system.run standardmäßig lokal aus. Setzen Sie OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app, um system.run über den Exec-Host der Companion-App zu routen; fügen Sie OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 hinzu, um den App-Host zu erzwingen und fail-closed zu sein, wenn er nicht verfügbar ist.
  • Fügen Sie --tls / --tls-fingerprint hinzu, wenn das Gateway WS TLS verwendet.

​
Mac-Node-Modus

  • Die macOS-Menüleisten-App verbindet sich als Node mit dem Gateway-WS-Server (sodass openclaw nodes … gegen diesen Mac funktioniert).
  • Im Remote-Modus öffnet die App einen SSH-Tunnel für den Gateway-Port und verbindet sich mit localhost.