Uitvoeringsgoedkeuringen

Uitvoergoedkeuringen zijn de vangrail van de companion app / nodehost om een gesandboxte agent opdrachten op een echte host (gateway of node) te laten uitvoeren. Een veiligheidsvergrendeling: opdrachten zijn alleen toegestaan wanneer beleid + allowlist + (optionele) gebruikersgoedkeuring allemaal overeenstemmen. Uitvoergoedkeuringen worden boven op toolbeleid en verhoogde gating gestapeld (tenzij verhoogd is ingesteld op full, waarmee goedkeuringen worden overgeslagen).

Effectief beleid is de strengere van tools.exec.* en de standaardinstellingen voor goedkeuringen; als een goedkeuringsveld wordt weggelaten, wordt de waarde van tools.exec gebruikt. Hostuitvoering gebruikt ook de lokale goedkeuringsstatus op die machine — een hostlokale ask: "always" in ~/.openclaw/exec-approvals.json blijft vragen, zelfs als sessie- of configuratiestandaarden ask: "on-miss" aanvragen.

Het effectieve beleid inspecteren

Opdracht	Wat deze toont
`openclaw approvals get` / `--gateway` / `--node <id\|name\|ip>`	Aangevraagd beleid, hostbeleidsbronnen en het effectieve resultaat.
`openclaw exec-policy show`	Samengevoegde weergave van de lokale machine.
`openclaw exec-policy set` / `preset`	Synchroniseer het lokaal aangevraagde beleid in één stap met het lokale hostgoedkeuringsbestand.

Wanneer een lokaal bereik host=node aanvraagt, rapporteert exec-policy show dat bereik tijdens runtime als nodebeheerd in plaats van te doen alsof het lokale goedkeuringsbestand de bron van waarheid is. Als de UI van de companion app niet beschikbaar is, wordt elk verzoek dat normaal om bevestiging zou vragen opgelost door de vraagfallback (standaard: deny).

Native chatgoedkeuringsclients kunnen kanaalspecifieke mogelijkheden vooraf invullen in het wachtende goedkeuringsbericht. Matrix vult bijvoorbeeld reactiesnelkoppelingen in (✅ eenmaal toestaan, ❌ weigeren, ♾️ altijd toestaan) terwijl /approve ...-opdrachten nog steeds als fallback in het bericht blijven staan.

Waar het van toepassing is

Uitvoergoedkeuringen worden lokaal afgedwongen op de uitvoeringshost:

Gateway-host → openclaw-proces op de gateway-machine.
Node-host → node-runner (macOS companion app of headless nodehost).

Vertrouwensmodel

Gateway-geauthenticeerde aanroepers zijn vertrouwde operators voor die Gateway.
Gekoppelde nodes breiden die vertrouwde operatorcapaciteit uit naar de nodehost.
Uitvoergoedkeuringen verminderen het risico op onbedoelde uitvoering, maar zijn geen authenticatiegrens per gebruiker.
Goedgekeurde nodehost-runs binden canonieke uitvoeringscontext: canonieke cwd, exacte argv, env-binding wanneer aanwezig, en vastgezet pad naar uitvoerbaar bestand waar van toepassing.
Voor shellscripts en directe interpreter-/runtimebestandaanroepen probeert OpenClaw ook één concreet lokaal bestandsoperand te binden. Als dat gebonden bestand na goedkeuring maar vóór uitvoering verandert, wordt de run geweigerd in plaats van gewijzigde inhoud uit te voeren.
Bestandsbinding is bewust best-effort, geen volledig semantisch model van elk interpreter-/runtimeloaderpad. Als de goedkeuringsmodus niet precies één concreet lokaal bestand kan identificeren om te binden, weigert deze een door goedkeuring gedekte run aan te maken in plaats van volledige dekking te suggereren.

macOS-splitsing

De nodehostservice stuurt system.run door naar de macOS-app via lokale IPC.
De macOS-app dwingt goedkeuringen af en voert de opdracht uit in UI-context.

Instellingen en opslag

Goedkeuringen staan in een lokaal JSON-bestand op de uitvoeringshost:

~/.openclaw/exec-approvals.json

Voorbeeldschema:

{
  "version": 1,
  "socket": {
    "path": "~/.openclaw/exec-approvals.sock",
    "token": "base64url-token"
  },
  "defaults": {
    "security": "deny",
    "ask": "on-miss",
    "askFallback": "deny",
    "autoAllowSkills": false
  },
  "agents": {
    "main": {
      "security": "allowlist",
      "ask": "on-miss",
      "askFallback": "deny",
      "autoAllowSkills": true,
      "allowlist": [
        {
          "id": "B0C8C0B3-2C2D-4F8A-9A3C-5A4B3C2D1E0F",
          "pattern": "~/Projects/**/bin/rg",
          "source": "allow-always",
          "commandText": "rg -n TODO",
          "lastUsedAt": 1737150000000,
          "lastUsedCommand": "rg -n TODO",
          "lastResolvedPath": "/Users/user/Projects/.../bin/rg"
        }
      ]
    }
  }
}

Beleidsknoppen

`exec.security`

security

"deny" | "allowlist" | "full"

deny — blokkeer alle hostuitvoerverzoeken.
allowlist — sta alleen opdrachten op de allowlist toe.
full — sta alles toe (equivalent aan verhoogd).

`exec.ask`

ask

"off" | "on-miss" | "always"

off — vraag nooit om bevestiging.
on-miss — vraag alleen wanneer de allowlist niet overeenkomt.
always — vraag bij elke opdracht. Duurzaam vertrouwen via allow-always onderdrukt vragen niet wanneer de effectieve vraagmodus always is.

`askFallback`

askFallback

"deny" | "allowlist" | "full"

Resolutie wanneer een prompt vereist is maar geen UI bereikbaar is.

deny — blokkeer.
allowlist — sta alleen toe als de allowlist overeenkomt.
full — sta toe.

`tools.exec.strictInlineEval`

strictInlineEval

boolean

Wanneer true, behandelt OpenClaw inline code-eval-vormen als alleen met goedkeuring, zelfs als het interpreterbinaire bestand zelf op de allowlist staat. Defense-in-depth voor interpreterloaders die niet netjes naar één stabiel bestandsoperand mappen.

Voorbeelden die strikte modus opvangt:

python -c
node -e, node --eval, node -p
ruby -e
perl -e, perl -E
php -r
lua -e
osascript -e

In strikte modus hebben deze opdrachten nog steeds expliciete goedkeuring nodig, en allow-always bewaart niet automatisch nieuwe allowlist-vermeldingen voor ze.

YOLO-modus (geen goedkeuring)

Als je hostuitvoering zonder goedkeuringsprompts wilt laten draaien, moet je beide beleidslagen openzetten — aangevraagd uitvoerbeleid in OpenClaw-configuratie (tools.exec.*) en hostlokaal goedkeuringsbeleid in ~/.openclaw/exec-approvals.json. YOLO is het standaard hostgedrag tenzij je het expliciet aanscherpt:

Laag	YOLO-instelling
`tools.exec.security`	`full` op `gateway`/`node`
`tools.exec.ask`	`off`
Host `askFallback`	`full`

Belangrijke verschillen:

tools.exec.host=auto kiest waar uitvoering draait: sandbox wanneer beschikbaar, anders gateway.
YOLO kiest hoe hostuitvoering wordt goedgekeurd: security=full plus ask=off.
In YOLO-modus voegt OpenClaw geen aparte heuristische goedkeuringspoort voor opdrachtverhulling of script-preflight-weigeringslaag toe boven op het geconfigureerde hostuitvoerbeleid.
auto maakt gatewayroutering geen vrije override vanuit een gesandboxte sessie. Een per-aanroepverzoek host=node is toegestaan vanuit auto; host=gateway is alleen toegestaan vanuit auto wanneer geen sandboxruntime actief is. Stel voor een stabiele niet-automatische standaardwaarde tools.exec.host in of gebruik expliciet /exec host=....

CLI-ondersteunde providers die hun eigen niet-interactieve machtigingsmodus aanbieden kunnen dit beleid volgen. Claude CLI voegt --permission-mode bypassPermissions toe wanneer het door OpenClaw aangevraagde uitvoerbeleid YOLO is. Overschrijf dat backendgedrag met expliciete Claude-argumenten onder agents.defaults.cliBackends.claude-cli.args / resumeArgs — bijvoorbeeld --permission-mode default, acceptEdits of bypassPermissions. Als je een conservatievere instelling wilt, zet dan een van beide lagen terug op allowlist / on-miss of deny.

Permanente gatewayhostconfiguratie met “nooit vragen”

Stel het aangevraagde configuratiebeleid in

openclaw config set tools.exec.host gateway
openclaw config set tools.exec.security full
openclaw config set tools.exec.ask off
openclaw gateway restart

Laat het hostgoedkeuringsbestand overeenkomen

openclaw approvals set --stdin <<'EOF'
{
  version: 1,
  defaults: {
    security: "full",
    ask: "off",
    askFallback: "full"
  }
}
EOF

Lokale snelkoppeling

openclaw exec-policy preset yolo

Die lokale snelkoppeling werkt beide bij:

Lokale tools.exec.host/security/ask.
Lokale standaardwaarden van ~/.openclaw/exec-approvals.json.

Deze is bewust alleen lokaal. Gebruik openclaw approvals set --gateway of openclaw approvals set --node <id|name|ip> om goedkeuringen van de gatewayhost of nodehost op afstand te wijzigen.

Node-host

Pas voor een nodehost in plaats daarvan hetzelfde goedkeuringsbestand op die node toe:

openclaw approvals set --node <id|name|ip> --stdin <<'EOF'
{
  version: 1,
  defaults: {
    security: "full",
    ask: "off",
    askFallback: "full"
  }
}
EOF

Beperkingen alleen lokaal:

openclaw exec-policy synchroniseert geen nodegoedkeuringen.
openclaw exec-policy set --host node wordt geweigerd.
Nodeuitvoergoedkeuringen worden tijdens runtime opgehaald van de node, dus nodegerichte updates moeten openclaw approvals --node ... gebruiken.

Snelkoppeling alleen voor de sessie

/exec security=full ask=off wijzigt alleen de huidige sessie.
/elevated full is een noodsnelkoppeling die ook uitvoergoedkeuringen voor die sessie overslaat.

Als het hostgoedkeuringsbestand strenger blijft dan de configuratie, wint het strengere hostbeleid nog steeds.

Allowlist (per agent)

Allowlists zijn per agent. Als er meerdere agents bestaan, wissel dan in de macOS-app welke agent je bewerkt. Patronen zijn glob-overeenkomsten. Patronen kunnen opgeloste binaire padglobs zijn of kale opdrachtnaamglobs. Kale namen matchen alleen opdrachten die via PATH worden aangeroepen, dus rg kan overeenkomen met /opt/homebrew/bin/rg wanneer de opdracht rg is, maar niet met ./rg of /tmp/rg. Gebruik een padglob wanneer je één specifieke binaire locatie wilt vertrouwen. Verouderde agents.default-vermeldingen worden bij het laden gemigreerd naar agents.main. Shellketens zoals echo ok && pwd moeten nog steeds elk segment op topniveau aan de allowlist-regels laten voldoen. Voorbeelden:

rg
~/Projects/**/bin/peekaboo
~/.local/bin/*
/opt/homebrew/bin/rg

Elke allowlist-vermelding houdt bij:

Veld	Betekenis
`id`	Stabiele UUID gebruikt voor UI-identiteit
`lastUsedAt`	Tijdstempel van laatst gebruik
`lastUsedCommand`	Laatste opdracht die overeenkwam
`lastResolvedPath`	Laatst opgeloste binaire pad

Skill-CLI’s automatisch toestaan

Wanneer Skill-CLI’s automatisch toestaan is ingeschakeld, worden uitvoerbare bestanden waarnaar bekende Skills verwijzen behandeld alsof ze op de allowlist staan op nodes (macOS-node of headless nodehost). Dit gebruikt skills.bins via de Gateway-RPC om de lijst met Skill-binaries op te halen. Schakel dit uit als je strikte handmatige allowlists wilt.

Dit is een impliciete gemaks-allowlist, los van handmatige allowlist-vermeldingen voor paden.
Dit is bedoeld voor vertrouwde operatoromgevingen waarin Gateway en node binnen dezelfde vertrouwensgrens vallen.
Als je strikt expliciet vertrouwen vereist, houd autoAllowSkills: false aan en gebruik alleen handmatige allowlist-vermeldingen voor paden.

Veilige bins en goedkeuring doorsturen

Voor veilige bins (het snelle pad alleen via stdin), details over interpreterbinding en hoe je goedkeuringsprompts doorstuurt naar Slack/Discord/Telegram (of ze uitvoert als native goedkeuringsclients), zie Uitvoergoedkeuringen — geavanceerd.

Bewerken in de Control UI

Gebruik de kaart Control UI → Nodes → Uitvoergoedkeuringen om standaardwaarden, per-agent-overschrijvingen en allowlists te bewerken. Kies een bereik (Standaardwaarden of een agent), pas het beleid aan, voeg allowlist-patronen toe of verwijder ze, en kies daarna Opslaan. De UI toont laatst-gebruikte metadata per patroon zodat je de lijst netjes kunt houden. De doelkeuze selecteert Gateway (lokale goedkeuringen) of een Node. Nodes moeten system.execApprovals.get/set adverteren (macOS-app of headless Node-host). Als een node nog geen exec-goedkeuringen adverteert, bewerk dan rechtstreeks de lokale ~/.openclaw/exec-approvals.json. CLI: openclaw approvals ondersteunt gateway- of nodebewerking — zie Approvals CLI.

Goedkeuringsflow

Wanneer een prompt vereist is, broadcast de gateway exec.approval.requested naar operatorclients. De Control UI en macOS- app lossen dit op via exec.approval.resolve, waarna de gateway de goedgekeurde aanvraag doorstuurt naar de nodehost. Voor host=node bevatten goedkeuringsaanvragen een canonieke systemRunPlan- payload. De gateway gebruikt dat plan als de gezaghebbende command/cwd/session-context bij het doorsturen van goedgekeurde system.run- aanvragen. Dat is belangrijk voor asynchrone goedkeuringslatentie:

Het node-exec-pad bereidt vooraf één canoniek plan voor.
De goedkeuringsrecord bewaart dat plan en de bijbehorende bindingsmetadata.
Na goedkeuring hergebruikt de uiteindelijk doorgestuurde system.run-aanroep het opgeslagen plan in plaats van latere wijzigingen van de aanroeper te vertrouwen.
Als de aanroeper command, rawCommand, cwd, agentId of sessionKey wijzigt nadat de goedkeuringsaanvraag is aangemaakt, wijst de gateway de doorgestuurde run af als een goedkeuringsmismatch.

Systeemevents

De exec-levenscyclus wordt zichtbaar gemaakt als systeemberichten:

Exec running (alleen als de opdracht de drempel voor de running-melding overschrijdt).
Exec finished.
Exec denied.

Deze worden naar de sessie van de agent gepost nadat de node het event meldt. Gateway-host exec-goedkeuringen verzenden dezelfde levenscyclusevents wanneer de opdracht eindigt (en optioneel wanneer deze langer loopt dan de drempel). Execs met goedkeuringspoort hergebruiken de goedkeurings-id als de runId in deze berichten voor eenvoudige correlatie.

Gedrag bij geweigerde goedkeuring

Wanneer een asynchrone exec-goedkeuring wordt geweigerd, voorkomt OpenClaw dat de agent uitvoer hergebruikt van een eerdere run van dezelfde opdracht in de sessie. De weigeringsreden wordt meegegeven met expliciete instructie dat er geen opdrachtuitvoer beschikbaar is, wat voorkomt dat de agent claimt dat er nieuwe uitvoer is of de geweigerde opdracht herhaalt met verouderde resultaten van een eerdere succesvolle run.

Implicaties

full is krachtig; geef waar mogelijk de voorkeur aan allowlists.
ask houdt je betrokken en maakt toch snelle goedkeuringen mogelijk.
Per-agent allowlists voorkomen dat goedkeuringen van de ene agent naar andere agents lekken.
Goedkeuringen zijn alleen van toepassing op host-exec-aanvragen van geautoriseerde afzenders. Niet-geautoriseerde afzenders kunnen geen /exec uitvoeren.
/exec security=full is een sessieniveau-gemak voor geautoriseerde operators en slaat goedkeuringen bewust over. Om host-exec hard te blokkeren, stel je approvals security in op deny of weiger je de exec-tool via toolbeleid.

Gerelateerd

Exec-goedkeuringen — geavanceerd

Veilige bins, interpreterbinding en goedkeuringsdoorsturing naar chat.

Exec-tool

Tool voor het uitvoeren van shellopdrachten.

Verhoogde modus

Break-glass-pad dat ook goedkeuringen overslaat.

Sandboxing

Sandboxmodi en werkruimtetoegang.

Beveiliging

Beveiligingsmodel en verharding.

Sandbox versus toolbeleid versus verhoogd

Wanneer je elke besturing gebruikt.

Skills

Automatisch toestaan-gedrag ondersteund door Skills.

Overview

Plugins

Skills

Automation and tasks

Tools

Agent coordination

Uitvoeringsgoedkeuringen

Het effectieve beleid inspecteren

Waar het van toepassing is

Vertrouwensmodel

macOS-splitsing

Instellingen en opslag

Beleidsknoppen

`exec.security`

`exec.ask`

`askFallback`

`tools.exec.strictInlineEval`

YOLO-modus (geen goedkeuring)

Permanente gatewayhostconfiguratie met “nooit vragen”

Lokale snelkoppeling

Node-host

Snelkoppeling alleen voor de sessie

Allowlist (per agent)

Skill-CLI’s automatisch toestaan

Veilige bins en goedkeuring doorsturen

Bewerken in de Control UI

Goedkeuringsflow

Systeemevents

Gedrag bij geweigerde goedkeuring

Implicaties

Gerelateerd

Exec-goedkeuringen — geavanceerd

Exec-tool

Verhoogde modus

Sandboxing

Beveiliging

Sandbox versus toolbeleid versus verhoogd

Skills

Overview

Plugins

Skills

Automation and tasks

Tools

Agent coordination

Documentation Index

​Het effectieve beleid inspecteren

​Waar het van toepassing is

​Vertrouwensmodel

​macOS-splitsing

​Instellingen en opslag

​Beleidsknoppen

​exec.security

​exec.ask

​askFallback

​tools.exec.strictInlineEval

​YOLO-modus (geen goedkeuring)

​Permanente gatewayhostconfiguratie met “nooit vragen”

​Lokale snelkoppeling

​Node-host

​Snelkoppeling alleen voor de sessie

​Allowlist (per agent)

​Skill-CLI’s automatisch toestaan

​Veilige bins en goedkeuring doorsturen

​Bewerken in de Control UI

​Goedkeuringsflow

​Systeemevents

​Gedrag bij geweigerde goedkeuring

​Implicaties

​Gerelateerd

Exec-goedkeuringen — geavanceerd

Exec-tool

Verhoogde modus

Sandboxing

Beveiliging

Sandbox versus toolbeleid versus verhoogd

Skills

Het effectieve beleid inspecteren

Waar het van toepassing is

Vertrouwensmodel

macOS-splitsing

Instellingen en opslag

Beleidsknoppen

`exec.security`

`exec.ask`

`askFallback`

`tools.exec.strictInlineEval`

YOLO-modus (geen goedkeuring)

Permanente gatewayhostconfiguratie met “nooit vragen”

Lokale snelkoppeling

Node-host

Snelkoppeling alleen voor de sessie

Allowlist (per agent)

Skill-CLI’s automatisch toestaan

Veilige bins en goedkeuring doorsturen

Bewerken in de Control UI

Goedkeuringsflow

Systeemevents

Gedrag bij geweigerde goedkeuring

Implicaties

Gerelateerd