Naar hoofdinhoud gaan

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

Vraag en antwoord over modellen en auth-profielen. Zie voor configuratie, sessies, Gateway, kanalen en probleemoplossing de hoofd-FAQ.

​
Modellen: standaardwaarden, selectie, aliassen, wisselen

Het standaardmodel van OpenClaw is wat je instelt als:
agents.defaults.model.primary
Modellen worden aangeduid als provider/model (voorbeeld: openai/gpt-5.5 of anthropic/claude-sonnet-4-6). Als je de provider weglaat, probeert OpenClaw eerst een alias, daarna een unieke match met een geconfigureerde provider voor die exacte model-id, en pas daarna valt het terug op de geconfigureerde standaardprovider als verouderd compatibiliteitspad. Als die provider het geconfigureerde standaardmodel niet meer aanbiedt, valt OpenClaw terug op de eerste geconfigureerde provider/model in plaats van een verouderde standaard van een verwijderde provider te tonen. Je moet nog steeds expliciet provider/model instellen.
Aanbevolen standaard: gebruik het sterkste model van de nieuwste generatie dat beschikbaar is in je provider-stack. Voor agents met tools of niet-vertrouwde invoer: geef modelsterkte prioriteit boven kosten. Voor routinematige/laag-risico chat: gebruik goedkopere fallbackmodellen en routeer op agentrol.MiniMax heeft eigen documentatie: MiniMax en Lokale modellen.Vuistregel: gebruik het beste model dat je je kunt veroorloven voor werk met hoge inzet, en een goedkoper model voor routinematige chat of samenvattingen. Je kunt modellen per agent routeren en sub-agents gebruiken om lange taken te parallelliseren (elke sub-agent verbruikt tokens). Zie Modellen en Sub-agents.Sterke waarschuwing: zwakkere/overmatig gekwantiseerde modellen zijn kwetsbaarder voor prompt- injectie en onveilig gedrag. Zie Beveiliging.Meer context: Modellen.
Gebruik modelcommando’s of bewerk alleen de model-velden. Vermijd volledige configuratievervangingen.Veilige opties:
  • /model in chat (snel, per sessie)
  • openclaw models set ... (werkt alleen de modelconfiguratie bij)
  • openclaw configure --section model (interactief)
  • bewerk agents.defaults.model in ~/.openclaw/openclaw.json
Vermijd config.apply met een gedeeltelijk object, tenzij je de volledige configuratie wilt vervangen. Inspecteer voor RPC-bewerkingen eerst met config.schema.lookup en geef de voorkeur aan config.patch. De lookup-payload geeft je het genormaliseerde pad, beknopte schemadocumentatie/beperkingen en directe samenvattingen van onderliggende items. voor gedeeltelijke updates. Als je de configuratie hebt overschreven, herstel dan vanaf een back-up of voer openclaw doctor opnieuw uit om te repareren.Documentatie: Modellen, Configureren, Configuratie, Doctor.
Ja. Ollama is de eenvoudigste route voor lokale modellen.Snelste configuratie:
  1. Installeer Ollama vanaf https://ollama.com/download
  2. Haal een lokaal model op, zoals ollama pull gemma4
  3. Als je ook cloudmodellen wilt, voer dan ollama signin uit
  4. Voer openclaw onboard uit en kies Ollama
  5. Kies Local of Cloud + Local
Opmerkingen:
  • Cloud + Local geeft je cloudmodellen plus je lokale Ollama-modellen
  • cloudmodellen zoals kimi-k2.5:cloud hoeven niet lokaal te worden opgehaald
  • gebruik voor handmatig wisselen openclaw models list en openclaw models set ollama/<model>
Beveiligingsopmerking: kleinere of zwaar gekwantiseerde modellen zijn kwetsbaarder voor prompt- injectie. We raden grote modellen sterk aan voor elke bot die tools kan gebruiken. Als je toch kleine modellen wilt, schakel dan sandboxing en strikte allowlists voor tools in.Documentatie: Ollama, Lokale modellen, Modelproviders, Beveiliging, Sandboxing.
  • Deze deployments kunnen verschillen en in de loop van de tijd veranderen; er is geen vaste provider-aanbeveling.
  • Controleer de huidige runtime-instelling op elke Gateway met openclaw models status.
  • Gebruik voor beveiligingsgevoelige agents of agents met tools het sterkste model van de nieuwste generatie dat beschikbaar is.
Gebruik het /model-commando als zelfstandig bericht:
/model sonnet
/model opus
/model gpt
/model gpt-mini
/model gemini
/model gemini-flash
/model gemini-flash-lite
Dit zijn de ingebouwde aliassen. Aangepaste aliassen kunnen worden toegevoegd via agents.defaults.models.Je kunt beschikbare modellen tonen met /model, /model list of /model status./model (en /model list) toont een compacte, genummerde kiezer. Selecteer op nummer:
/model 3
Je kunt ook een specifiek auth-profiel voor de provider afdwingen (per sessie):
/model opus@anthropic:default
/model opus@anthropic:work
Tip: /model status toont welke agent actief is, welk auth-profiles.json-bestand wordt gebruikt en welk auth-profiel daarna wordt geprobeerd. Het toont ook het geconfigureerde provider-eindpunt (baseUrl) en de API-modus (api) wanneer beschikbaar.Hoe maak ik een profiel los dat ik met @profile heb vastgezet?Voer /model opnieuw uit zonder het achtervoegsel @profile:
/model anthropic/claude-opus-4-6
Als je wilt terugkeren naar de standaard, kies die dan via /model (of stuur /model <default provider/model>). Gebruik /model status om te bevestigen welk auth-profiel actief is.
Ja. Behandel modelkeuze en runtimekeuze apart:
  • Native Codex-codeeragent: stel agents.defaults.model.primary in op openai/gpt-5.5. Log in met openclaw models auth login --provider openai-codex wanneer je ChatGPT/Codex-abonnementsauthenticatie wilt gebruiken.
  • Directe OpenAI API-taken buiten de agent-loop: configureer OPENAI_API_KEY voor afbeeldingen, embeddings, spraak, realtime en andere niet-agent OpenAI API-oppervlakken.
  • OpenAI-agentauthenticatie met API-sleutel: gebruik /model openai/gpt-5.5 met een geordend openai-codex API-sleutelprofiel.
  • Sub-agents: routeer codeertaken naar een agent die alleen Codex gebruikt, met een eigen model en standaardwaarde voor agentRuntime.
Zie Modellen en Slash-commando’s.
Gebruik een sessieschakelaar of een configuratiestandaard:
  • Per sessie: stuur /fast on terwijl de sessie openai/gpt-5.5 gebruikt.
  • Per modelstandaard: stel agents.defaults.models["openai/gpt-5.5"].params.fastMode in op true.
Voorbeeld:
{
  agents: {
    defaults: {
      models: {
        "openai/gpt-5.5": {
          params: {
            fastMode: true,
          },
        },
      },
    },
  },
}
Voor OpenAI komt snelle modus overeen met service_tier = "priority" bij ondersteunde native Responses-verzoeken. Sessie-overschrijvingen met /fast gaan boven configuratiestandaarden.Zie Denken en snelle modus en OpenAI snelle modus.
Als agents.defaults.models is ingesteld, wordt dit de allowlist voor /model en eventuele sessie-overschrijvingen. Een model kiezen dat niet in die lijst staat, retourneert:
Model "provider/model" is not allowed. Use /models to list providers, or /models <provider> to list models.
Add it with: openclaw config set agents.defaults.models '{"provider/model":{}}' --strict-json --merge
Die fout wordt geretourneerd in plaats van een normaal antwoord. Oplossing: voeg het model toe aan agents.defaults.models, verwijder de allowlist of kies een model uit /model list. Als het commando ook --runtime codex bevatte, voeg dan eerst het model toe en probeer daarna hetzelfde commando /model provider/model --runtime codex opnieuw.
Dit betekent dat de provider niet is geconfigureerd (er is geen MiniMax-providerconfiguratie of auth- profiel gevonden), waardoor het model niet kan worden opgelost.Controlelijst voor oplossing:
  1. Upgrade naar een huidige OpenClaw-release (of voer uit vanaf broncode main) en herstart daarna de Gateway.
  2. Zorg dat MiniMax is geconfigureerd (wizard of JSON), of dat MiniMax-authenticatie bestaat in env/auth-profielen zodat de matchende provider kan worden geïnjecteerd (MINIMAX_API_KEY voor minimax, MINIMAX_OAUTH_TOKEN of opgeslagen MiniMax OAuth voor minimax-portal).
  3. Gebruik de exacte model-id (hoofdlettergevoelig) voor je auth-pad: minimax/MiniMax-M2.7 of minimax/MiniMax-M2.7-highspeed voor configuratie met API-sleutel, of minimax-portal/MiniMax-M2.7 / minimax-portal/MiniMax-M2.7-highspeed voor OAuth-configuratie.
  4. Voer uit: 
    openclaw models list
    en kies uit de lijst (of /model list in chat).
Zie MiniMax en Modellen.
Ja. Gebruik MiniMax als standaard en wissel waar nodig per sessie van model. Fallbacks zijn bedoeld voor fouten, niet voor “moeilijke taken”, dus gebruik /model of een aparte agent.Optie A: per sessie wisselen
{
  env: { MINIMAX_API_KEY: "sk-...", OPENAI_API_KEY: "sk-..." },
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "minimax/MiniMax-M2.7" },
      models: {
        "minimax/MiniMax-M2.7": { alias: "minimax" },
        "openai/gpt-5.5": { alias: "gpt" },
      },
    },
  },
}
Dan:
/model gpt
Optie B: aparte agents
  • Standaard voor agent A: MiniMax
  • Standaard voor agent B: OpenAI
  • Routeer per agent of gebruik /agent om te wisselen
Documentatie: Modellen, Multi-Agent-routering, MiniMax, OpenAI.
Ja. OpenClaw levert enkele standaardverkortingen mee (alleen toegepast wanneer het model bestaat in agents.defaults.models):
  • opus → anthropic/claude-opus-4-6
  • sonnet → anthropic/claude-sonnet-4-6
  • gpt → openai/gpt-5.5
  • gpt-mini → openai/gpt-5.4-mini
  • gpt-nano → openai/gpt-5.4-nano
  • gemini → google/gemini-3.1-pro-preview
  • gemini-flash → google/gemini-3-flash-preview
  • gemini-flash-lite → google/gemini-3.1-flash-lite-preview
Als je je eigen alias met dezelfde naam instelt, krijgt jouw waarde voorrang.
Aliassen komen uit agents.defaults.models.<modelId>.alias. Voorbeeld:
{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "anthropic/claude-opus-4-6" },
      models: {
        "anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "opus" },
        "anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "sonnet" },
        "anthropic/claude-haiku-4-5": { alias: "haiku" },
      },
    },
  },
}
Daarna wordt /model sonnet (of /<alias> wanneer ondersteund) omgezet naar die model-ID.
OpenRouter (betalen per token; veel modellen):
{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4-6" },
      models: { "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4-6": {} },
    },
  },
  env: { OPENROUTER_API_KEY: "sk-or-..." },
}
Z.AI (GLM-modellen):
{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "zai/glm-5" },
      models: { "zai/glm-5": {} },
    },
  },
  env: { ZAI_API_KEY: "..." },
}
Als je naar een provider/model verwijst maar de vereiste providersleutel ontbreekt, krijg je een runtime-authenticatiefout (bijv. No API key found for provider "zai").Geen API-sleutel gevonden voor provider na het toevoegen van een nieuwe agentDit betekent meestal dat de nieuwe agent een lege auth-store heeft. Auth is per agent en wordt opgeslagen in:
~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/auth-profiles.json
Oplossingen:
  • Voer openclaw agents add <id> uit en configureer auth tijdens de wizard.
  • Of kopieer alleen overdraagbare statische api_key- / token-profielen uit de auth-store van de hoofdagent naar de auth-store van de nieuwe agent.
  • Meld je voor OAuth-profielen aan vanuit de nieuwe agent wanneer die een eigen account nodig heeft; anders kan OpenClaw doorlezen naar de standaard-/hoofdagent zonder refresh tokens te klonen.
Gebruik agentDir niet opnieuw voor meerdere agents; dit veroorzaakt auth-/sessiebotsingen.

​
Model-failover en “Alle modellen zijn mislukt”

Failover gebeurt in twee fasen:
  1. Rotatie van auth-profielen binnen dezelfde provider.
  2. Model-fallback naar het volgende model in agents.defaults.model.fallbacks.
Cooldowns gelden voor falende profielen (exponentiële backoff), zodat OpenClaw kan blijven reageren, zelfs wanneer een provider rate-limited is of tijdelijk faalt.De rate-limit-bucket omvat meer dan gewone 429-antwoorden. OpenClaw behandelt ook berichten zoals Too many concurrent requests, ThrottlingException, concurrency limit reached, workers_ai ... quota limit exceeded, resource exhausted en periodieke gebruiksvensterlimieten (weekly/monthly limit reached) als rate limits die failover rechtvaardigen.Sommige antwoorden die op facturering lijken zijn geen 402, en sommige HTTP 402- antwoorden blijven ook in die tijdelijke bucket. Als een provider expliciete factureringstekst retourneert bij 401 of 403, kan OpenClaw dat nog steeds in de factureringsbaan houden, maar providerspecifieke tekstmatchers blijven beperkt tot de provider die ze bezit (bijvoorbeeld OpenRouter Key limit exceeded). Als een 402- bericht in plaats daarvan lijkt op een opnieuw te proberen gebruiksvenster of bestedingslimiet voor organisatie/werkruimte (daily limit reached, resets tomorrow, organization spending limit exceeded), behandelt OpenClaw dit als rate_limit, niet als een langdurige factureringsuitschakeling.Context-overflowfouten zijn anders: signatures zoals request_too_large, input exceeds the maximum number of tokens, input token count exceeds the maximum number of input tokens, input is too long for the model of ollama error: context length exceeded blijven op het pad voor Compaction/opnieuw proberen in plaats van model-fallback te activeren.Generieke serverfouttekst is bewust smaller dan “alles met unknown/error erin”. OpenClaw behandelt wel provider-gescopete tijdelijke vormen zoals Anthropic bare An unknown error occurred, OpenRouter bare Provider returned error, stop-reason-fouten zoals Unhandled stop reason: error, JSON-api_error-payloads met tijdelijke servertekst (internal server error, unknown error, 520, upstream error, backend error) en provider-bezet-fouten zoals ModelNotReadyException als timeout-/overbelastingssignalen die failover rechtvaardigen wanneer de providercontext overeenkomt. Generieke interne fallbacktekst zoals LLM request failed with an unknown error. blijft conservatief en activeert op zichzelf geen model-fallback.
Dit betekent dat het systeem probeerde de auth-profiel-ID anthropic:default te gebruiken, maar er geen credentials voor kon vinden in de verwachte auth-store.Checklist voor oplossing:
  • Bevestig waar auth-profielen staan (nieuwe versus legacy paden)
    • Huidig: ~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/auth-profiles.json
    • Legacy: ~/.openclaw/agent/* (gemigreerd door openclaw doctor)
  • Bevestig dat je env var door de Gateway wordt geladen
    • Als je ANTHROPIC_API_KEY in je shell instelt maar de Gateway via systemd/launchd uitvoert, erft die dit mogelijk niet. Zet het in ~/.openclaw/.env of schakel env.shellEnv in.
  • Zorg dat je de juiste agent bewerkt
    • Multi-agent-setups betekenen dat er meerdere auth-profiles.json-bestanden kunnen zijn.
  • Controleer model-/auth-status
    • Gebruik openclaw models status om geconfigureerde modellen te zien en of providers geauthenticeerd zijn.
Checklist voor oplossing van “No credentials found for profile anthropic”Dit betekent dat de run is vastgezet op een Anthropic-auth-profiel, maar de Gateway kan dit niet vinden in zijn auth-store.
  • Gebruik Claude CLI
    • Voer openclaw models auth login --provider anthropic --method cli --set-default uit op de gatewayhost.
  • Als je in plaats daarvan een API-sleutel wilt gebruiken
    • Zet ANTHROPIC_API_KEY in ~/.openclaw/.env op de gatewayhost.
    • Wis elke vastgezette volgorde die een ontbrekend profiel afdwingt: 
      openclaw models auth order clear --provider anthropic
  • Bevestig dat je opdrachten op de gatewayhost uitvoert
    • In remote-modus staan auth-profielen op de gatewaymachine, niet op je laptop.
Als je modelconfiguratie Google Gemini als fallback bevat (of je bent overgeschakeld naar een Gemini-shorthand), probeert OpenClaw dit tijdens model-fallback. Als je geen Google-credentials hebt geconfigureerd, zie je No API key found for provider "google".Oplossing: geef Google-auth op, of verwijder/vermijd Google-modellen in agents.defaults.model.fallbacks / aliassen zodat fallback daar niet naartoe routeert.LLM-verzoek geweigerd: thinking signature vereist (Google Antigravity)Oorzaak: de sessiegeschiedenis bevat thinking-blokken zonder signatures (vaak uit een afgebroken/gedeeltelijke stream). Google Antigravity vereist signatures voor thinking-blokken.Oplossing: OpenClaw verwijdert nu niet-ondertekende thinking-blokken voor Google Antigravity Claude. Als het nog steeds verschijnt, start dan een nieuwe sessie of stel /thinking off in voor die agent.

​
Auth-profielen: wat ze zijn en hoe je ze beheert

Gerelateerd: /concepts/oauth (OAuth-flows, tokenopslag, patronen voor meerdere accounts)
Een auth-profiel is een benoemd credentialrecord (OAuth of API-sleutel) dat aan een provider is gekoppeld. Profielen staan in:
~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/auth-profiles.json
Voer openclaw models auth list uit om opgeslagen profielen te inspecteren zonder secrets te tonen (optioneel --provider <id> of --json). Zie Models CLI voor details.
OpenClaw gebruikt provider-geprefixte ID’s zoals:
  • anthropic:default (gebruikelijk wanneer er geen e-mailidentiteit bestaat)
  • anthropic:<email> voor OAuth-identiteiten
  • aangepaste ID’s die je kiest (bijv. anthropic:work)
Ja. Config ondersteunt optionele metadata voor profielen en een volgorde per provider (auth.order.<provider>). Dit slaat geen secrets op; het koppelt ID’s aan provider/modus en stelt de rotatievolgorde in.OpenClaw kan een profiel tijdelijk overslaan als het in een korte cooldown staat (rate limits/time-outs/auth-fouten) of in een langere uitgeschakelde status (facturering/onvoldoende credits). Voer openclaw models status --json uit en controleer auth.unusableProfiles om dit te inspecteren. Tuning: auth.cooldowns.billingBackoffHours*.Rate-limit-cooldowns kunnen model-gescopet zijn. Een profiel dat afkoelt voor één model kan nog steeds bruikbaar zijn voor een sibling-model bij dezelfde provider, terwijl facturerings-/uitgeschakelde vensters nog steeds het hele profiel blokkeren.Je kunt ook een per-agent volgorde-override instellen (opgeslagen in auth-state.json van die agent) via de CLI:
# Defaults to the configured default agent (omit --agent)
openclaw models auth order get --provider anthropic

# Lock rotation to a single profile (only try this one)
openclaw models auth order set --provider anthropic anthropic:default

# Or set an explicit order (fallback within provider)
openclaw models auth order set --provider anthropic anthropic:work anthropic:default

# Clear override (fall back to config auth.order / round-robin)
openclaw models auth order clear --provider anthropic
Om een specifieke agent te targeten:
openclaw models auth order set --provider anthropic --agent main anthropic:default
Gebruik dit om te verifiëren wat daadwerkelijk wordt geprobeerd:
openclaw models status --probe
Als een opgeslagen profiel uit de expliciete volgorde wordt weggelaten, rapporteert probe excluded_by_auth_order voor dat profiel in plaats van het stilzwijgend te proberen.
OpenClaw ondersteunt beide:
  • OAuth gebruikt vaak abonnementstoegang (waar van toepassing).
  • API-sleutels gebruiken pay-per-token-facturering.
De wizard ondersteunt expliciet Anthropic Claude CLI, OpenAI Codex OAuth en API-sleutels.

​
Gerelateerd