Skip to main content

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.openclaw.ai/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

สถานะพร้อมใช้: พรีวิวภายใน แอป iOS ยังไม่ได้เผยแพร่สู่สาธารณะ

​
สิ่งที่ทำได้

  • เชื่อมต่อกับ Gateway ผ่าน WebSocket (LAN หรือ tailnet)
  • เปิดเผยความสามารถของ Node: Canvas, สแนปช็อตหน้าจอ, การจับภาพจากกล้อง, ตำแหน่ง, โหมด Talk, Voice wake
  • รับคำสั่ง node.invoke และรายงานเหตุการณ์สถานะของ Node

​
ข้อกำหนด

  • Gateway ที่ทำงานอยู่บนอุปกรณ์อื่น (macOS, Linux หรือ Windows ผ่าน WSL2)
  • เส้นทางเครือข่าย:
    • LAN เดียวกันผ่าน Bonjour, หรือ
    • Tailnet ผ่าน unicast DNS-SD (โดเมนตัวอย่าง: openclaw.internal.), หรือ
    • โฮสต์/พอร์ตแบบกำหนดเอง (สำรอง)

​
เริ่มต้นอย่างรวดเร็ว (จับคู่ + เชื่อมต่อ)

  1. เริ่ม Gateway:
openclaw gateway --port 18789
  1. ในแอป iOS ให้เปิด Settings แล้วเลือก gateway ที่ค้นพบ (หรือเปิดใช้ Manual Host แล้วป้อนโฮสต์/พอร์ต)
  2. อนุมัติคำขอจับคู่บนโฮสต์ Gateway: 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
หากแอปพยายามจับคู่อีกครั้งด้วยรายละเอียดการยืนยันตัวตนที่เปลี่ยนไป (บทบาท/ขอบเขต/คีย์สาธารณะ) คำขอที่รอดำเนินการก่อนหน้าจะถูกแทนที่ และจะสร้าง requestId ใหม่ ให้รัน openclaw devices list อีกครั้งก่อนอนุมัติ ตัวเลือกเสริม: หาก Node iOS เชื่อมต่อจากซับเน็ตที่ควบคุมอย่างเข้มงวดเสมอ คุณ สามารถเลือกใช้การอนุมัติ Node อัตโนมัติครั้งแรกด้วย CIDR หรือ IP ที่ระบุชัดเจน: 
{
  gateway: {
    nodes: {
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
    },
  },
}
ค่านี้ปิดไว้ตามค่าเริ่มต้น ใช้เฉพาะกับการจับคู่ role: node ใหม่ ที่ไม่มีขอบเขตที่ร้องขอเท่านั้น การจับคู่ Operator/เบราว์เซอร์ และการเปลี่ยนบทบาท ขอบเขต เมทาดาตา หรือ คีย์สาธารณะใดๆ ยังคงต้องอนุมัติด้วยตนเอง
  1. ตรวจสอบการเชื่อมต่อ:
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

​
Push ที่รองรับด้วย relay สำหรับบิลด์ทางการ

บิลด์ iOS ที่เผยแพร่อย่างเป็นทางการใช้ push relay ภายนอกแทนการเผยแพร่โทเค็น APNs แบบดิบ ไปยัง Gateway ข้อกำหนดฝั่ง Gateway: 
{
  gateway: {
    push: {
      apns: {
        relay: {
          baseUrl: "https://relay.example.com",
        },
      },
    },
  },
}
โฟลว์ทำงานดังนี้:
  • แอป iOS ลงทะเบียนกับ relay โดยใช้ App Attest และ StoreKit app transaction JWS
  • relay ส่งคืน relay handle แบบทึบ พร้อม send grant ที่ผูกกับขอบเขตการลงทะเบียน
  • แอป iOS ดึงตัวตนของ gateway ที่จับคู่ไว้ และรวมไว้ในการลงทะเบียน relay ดังนั้นการลงทะเบียนที่รองรับด้วย relay จึงถูกมอบหมายให้ gateway เฉพาะนั้น
  • แอปส่งต่อการลงทะเบียนที่รองรับด้วย relay นั้นไปยัง Gateway ที่จับคู่ไว้ด้วย push.apns.register
  • Gateway ใช้ relay handle ที่จัดเก็บไว้นั้นสำหรับ push.test, การ wake เบื้องหลัง และ wake nudge
  • URL ฐาน relay ของ Gateway ต้องตรงกับ URL relay ที่ฝังอยู่ในบิลด์ iOS ทางการ/TestFlight
  • หากภายหลังแอปเชื่อมต่อกับ Gateway อื่น หรือบิลด์ที่มี URL ฐาน relay ต่างกัน แอปจะรีเฟรชการลงทะเบียน relay แทนการใช้ binding เก่าซ้ำ
สิ่งที่ Gateway ไม่ ต้องใช้สำหรับเส้นทางนี้:
  • ไม่ต้องมีโทเค็น relay ระดับ deployment
  • ไม่ต้องมีคีย์ APNs โดยตรงสำหรับการส่งแบบ relay-backed ในบิลด์ทางการ/TestFlight
โฟลว์ที่คาดหวังสำหรับ operator:
  1. ติดตั้งบิลด์ iOS ทางการ/TestFlight
  2. ตั้งค่า gateway.push.apns.relay.baseUrl บน Gateway
  3. จับคู่แอปกับ Gateway แล้วปล่อยให้เชื่อมต่อจนเสร็จ
  4. แอปเผยแพร่ push.apns.register โดยอัตโนมัติหลังจากมีโทเค็น APNs, เซสชัน operator เชื่อมต่อแล้ว และการลงทะเบียน relay สำเร็จ
  5. หลังจากนั้น push.test, การ wake เพื่อเชื่อมต่อใหม่ และ wake nudge สามารถใช้การลงทะเบียน relay-backed ที่จัดเก็บไว้ได้

​
Beacon แสดงว่ายังมีชีวิตในเบื้องหลัง

เมื่อ iOS wake แอปจาก silent push, background refresh หรือเหตุการณ์ significant-location แอป จะพยายามเชื่อมต่อ Node ใหม่ช่วงสั้นๆ แล้วเรียก node.event ด้วย event: "node.presence.alive" Gateway บันทึกสิ่งนี้เป็น lastSeenAtMs/lastSeenReason บนเมทาดาตาของ Node/อุปกรณ์ที่จับคู่ไว้เท่านั้น หลังจากรู้ตัวตนอุปกรณ์ Node ที่ผ่านการยืนยันตัวตนแล้ว แอปถือว่า background wake ถูกบันทึกสำเร็จก็ต่อเมื่อการตอบกลับของ Gateway มี handled: true Gateway รุ่นเก่าอาจตอบรับ node.event ด้วย { "ok": true }; การตอบกลับนั้น เข้ากันได้ แต่ไม่นับเป็นการอัปเดต last-seen ที่คงทน หมายเหตุความเข้ากันได้:
  • OPENCLAW_APNS_RELAY_BASE_URL ยังใช้งานได้เป็น env override ชั่วคราวสำหรับ Gateway

​
โฟลว์การยืนยันตัวตนและความเชื่อถือ

relay มีไว้เพื่อบังคับใช้ข้อจำกัดสองข้อที่ APNs โดยตรงบน Gateway ไม่สามารถให้ได้สำหรับ บิลด์ iOS ทางการ:
  • เฉพาะบิลด์ iOS ของ OpenClaw ของแท้ที่เผยแพร่ผ่าน Apple เท่านั้นที่ใช้ hosted relay ได้
  • Gateway ส่ง push แบบ relay-backed ได้เฉพาะสำหรับอุปกรณ์ iOS ที่จับคู่กับ Gateway เฉพาะนั้น
ทีละ hop:
  1. iOS app -> gateway
    • แอปจับคู่กับ Gateway ผ่านโฟลว์ยืนยันตัวตนปกติของ Gateway ก่อน
    • สิ่งนี้ทำให้แอปมีเซสชัน Node ที่ผ่านการยืนยันตัวตน พร้อมเซสชัน operator ที่ผ่านการยืนยันตัวตน
    • เซสชัน operator ใช้เรียก gateway.identity.get
  2. iOS app -> relay
    • แอปเรียก endpoint การลงทะเบียนของ relay ผ่าน HTTPS
    • การลงทะเบียนมีหลักฐาน App Attest พร้อม StoreKit app transaction JWS
    • relay ตรวจสอบ bundle ID, หลักฐาน App Attest และหลักฐานการเผยแพร่ของ Apple และกำหนดให้ใช้ เส้นทางการเผยแพร่ทางการ/production
    • นี่คือสิ่งที่บล็อกบิลด์ Xcode/dev ภายในเครื่องไม่ให้ใช้ hosted relay บิลด์ภายในเครื่องอาจ ถูก signed แล้ว แต่ไม่ตรงตามหลักฐานการเผยแพร่ทางการของ Apple ที่ relay คาดหวัง
  3. gateway identity delegation
    • ก่อนการลงทะเบียน relay แอปดึงตัวตนของ Gateway ที่จับคู่ไว้จาก gateway.identity.get
    • แอปรวมตัวตนของ Gateway นั้นไว้ใน payload การลงทะเบียน relay
    • relay ส่งคืน relay handle และ send grant ที่ผูกกับขอบเขตการลงทะเบียน ซึ่งถูกมอบหมายให้ ตัวตน Gateway นั้น
  4. gateway -> relay
    • Gateway จัดเก็บ relay handle และ send grant จาก push.apns.register
    • เมื่อ push.test, การ wake เพื่อเชื่อมต่อใหม่ และ wake nudge, Gateway ลงนามคำขอส่งด้วย ตัวตนอุปกรณ์ของตัวเอง
    • relay ตรวจสอบทั้ง send grant ที่จัดเก็บไว้และลายเซ็นของ Gateway เทียบกับตัวตน Gateway ที่ถูกมอบหมายจากการลงทะเบียน
    • Gateway อื่นไม่สามารถใช้การลงทะเบียนที่จัดเก็บไว้นั้นซ้ำได้ แม้จะได้ handle มาด้วยวิธีใดก็ตาม
  5. relay -> APNs
    • relay เป็นเจ้าของข้อมูลประจำตัว APNs production และโทเค็น APNs แบบดิบสำหรับบิลด์ทางการ
    • Gateway ไม่เคยจัดเก็บโทเค็น APNs แบบดิบสำหรับบิลด์ทางการที่รองรับด้วย relay
    • relay ส่ง push สุดท้ายไปยัง APNs ในนามของ Gateway ที่จับคู่ไว้
เหตุผลที่สร้างการออกแบบนี้:
  • เพื่อเก็บข้อมูลประจำตัว APNs production ไม่ให้อยู่ใน Gateway ของผู้ใช้
  • เพื่อหลีกเลี่ยงการจัดเก็บโทเค็น APNs ของบิลด์ทางการแบบดิบบน Gateway
  • เพื่ออนุญาตให้ใช้ hosted relay เฉพาะสำหรับบิลด์ OpenClaw ทางการ/TestFlight
  • เพื่อป้องกันไม่ให้ Gateway หนึ่งส่ง wake push ไปยังอุปกรณ์ iOS ที่เป็นของ Gateway อื่น
บิลด์ local/manual ยังคงใช้ APNs โดยตรง หากคุณกำลังทดสอบบิลด์เหล่านั้นโดยไม่ใช้ relay Gateway ยังต้องใช้ข้อมูลประจำตัว APNs โดยตรง: 
export OPENCLAW_APNS_TEAM_ID="TEAMID"
export OPENCLAW_APNS_KEY_ID="KEYID"
export OPENCLAW_APNS_PRIVATE_KEY_P8="$(cat /path/to/AuthKey_KEYID.p8)"
สิ่งเหล่านี้เป็น env var runtime ของโฮสต์ Gateway ไม่ใช่การตั้งค่า Fastlane apps/ios/fastlane/.env จัดเก็บเฉพาะ การยืนยันตัวตน App Store Connect / TestFlight เช่น ASC_KEY_ID และ ASC_ISSUER_ID; ไม่ได้กำหนดค่า การส่ง APNs โดยตรงสำหรับบิลด์ iOS ภายในเครื่อง พื้นที่จัดเก็บที่แนะนำบนโฮสต์ Gateway: 
mkdir -p ~/.openclaw/credentials/apns
chmod 700 ~/.openclaw/credentials/apns
mv /path/to/AuthKey_KEYID.p8 ~/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8
chmod 600 ~/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8
export OPENCLAW_APNS_PRIVATE_KEY_PATH="$HOME/.openclaw/credentials/apns/AuthKey_KEYID.p8"
อย่า commit ไฟล์ .p8 หรือวางไว้ใต้ repo checkout

​
เส้นทางการค้นพบ

​
Bonjour (LAN)

แอป iOS browse _openclaw-gw._tcp บน local. และเมื่อกำหนดค่าไว้ จะ browse โดเมน discovery wide-area DNS-SD เดียวกันด้วย Gateway บน LAN เดียวกันจะปรากฏโดยอัตโนมัติจาก local.; การค้นพบข้ามเครือข่ายสามารถใช้โดเมน wide-area ที่กำหนดค่าไว้โดยไม่ต้องเปลี่ยนชนิด beacon

​
Tailnet (ข้ามเครือข่าย)

หาก mDNS ถูกบล็อก ให้ใช้โซน unicast DNS-SD (เลือกโดเมน; ตัวอย่าง: openclaw.internal.) และ Tailscale split DNS ดูตัวอย่าง CoreDNS ได้ที่ Bonjour

​
โฮสต์/พอร์ตแบบกำหนดเอง

ใน Settings ให้เปิดใช้ Manual Host แล้วป้อนโฮสต์ Gateway + พอร์ต (ค่าเริ่มต้น 18789)

​
Canvas + A2UI

Node iOS render Canvas แบบ WKWebView ใช้ node.invoke เพื่อควบคุม: 
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'
หมายเหตุ:
  • โฮสต์ Canvas ของ Gateway ให้บริการ /__openclaw__/canvas/ และ /__openclaw__/a2ui/
  • ให้บริการจากเซิร์ฟเวอร์ HTTP ของ Gateway (พอร์ตเดียวกับ gateway.port, ค่าเริ่มต้น 18789)
  • Node iOS นำทางไปยัง A2UI โดยอัตโนมัติเมื่อเชื่อมต่อ หากมีการประกาศ URL โฮสต์ Canvas
  • กลับไปยัง scaffold ในตัวด้วย canvas.navigate และ {"url":""}

​
ความสัมพันธ์กับ Computer Use

แอป iOS เป็นพื้นผิว Node บนมือถือ ไม่ใช่ backend ของ Codex Computer Use Codex Computer Use และ cua-driver mcp ควบคุมเดสก์ท็อป macOS ภายในเครื่องผ่านเครื่องมือ MCP; แอป iOS เปิดเผยความสามารถของ iPhone ผ่านคำสั่ง Node ของ OpenClaw เช่น canvas.*, camera.*, screen.*, location.* และ talk.* Agents ยังคงใช้งานแอป iOS ผ่าน OpenClaw ได้ด้วยการเรียกคำสั่ง Node แต่การเรียกเหล่านั้นผ่านโปรโตคอล Node ของ Gateway และเป็นไปตามขีดจำกัด foreground/background ของ iOS ใช้ Codex Computer Use สำหรับการควบคุมเดสก์ท็อปภายในเครื่อง และใช้หน้านี้สำหรับความสามารถของ Node iOS

​
Canvas eval / snapshot

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

​
Voice wake + โหมด Talk

  • Voice wake และโหมด Talk พร้อมใช้งานใน Settings
  • Node iOS ที่รองรับ Talk จะประกาศความสามารถ talk และสามารถประกาศ talk.ptt.start, talk.ptt.stop, talk.ptt.cancel และ talk.ptt.once; Gateway อนุญาตคำสั่ง push-to-talk เหล่านั้นตามค่าเริ่มต้นสำหรับ Node ที่รองรับ Talk และเชื่อถือได้
  • iOS อาจระงับเสียงเบื้องหลัง; ให้ถือว่าฟีเจอร์เสียงเป็น best-effort เมื่อแอปไม่ได้ active

​
ข้อผิดพลาดทั่วไป

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE: นำแอป iOS มายัง foreground (คำสั่ง canvas/camera/screen ต้องใช้สถานะนี้)
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED: Gateway ไม่ได้ประกาศ URL พื้นผิว Plugin Canvas; ตรวจสอบ plugins.entries.canvas.config.host ใน การกำหนดค่า Gateway
  • prompt การจับคู่ไม่ปรากฏ: รัน openclaw devices list แล้วอนุมัติด้วยตนเอง
  • การเชื่อมต่อใหม่ล้มเหลวหลังติดตั้งใหม่: โทเค็นการจับคู่ใน Keychain ถูกล้างแล้ว; จับคู่ Node อีกครั้ง

​
เอกสารที่เกี่ยวข้อง